專利名稱：懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，用于汽車裝配線，屬于輸 送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在以往的懸掛輸送機(jī)吊具設(shè)計中，單一車型吊具定位銷設(shè)計非常簡單，只要不與 工件干涉，在保證定位精度的前提下，結(jié)構(gòu)越簡單越好。但是在遇到多組車型需要共線生 產(chǎn)，一種吊具需要適應(yīng)多種車型時，吊具定位銷的設(shè)計就很復(fù)雜。通常解決辦法是第一是 先找各種車型的共同點(diǎn)，盡量減少定位銷的數(shù)量，避免與工件發(fā)生干涉；第二是在各種車型 共同點(diǎn)較少的情況下，盡量使定位銷交錯布置，避開工件的干涉部位；第三是在無法避開干 涉部位時，設(shè)計浮動定位銷，使不用的定位銷在不同的車型定位時處于壓入狀態(tài)。這樣設(shè)計 定位銷很復(fù)雜，而且第三種辦法，在吊具定位要求高，工件表面不允許接觸的情況下，無法 滿足要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，旨在提供一種懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自 動轉(zhuǎn)換裝置，采用一種定位套，在定位套上安裝各種需要的定位銷，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將需要的 定位銷轉(zhuǎn)到定位支撐面，其余的定位銷處于下位，從而避開與工件干涉。為此，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特 征在于包括定位裝置、撥銷機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進(jìn)裝置、伸縮裝置、驅(qū)動裝置和機(jī) 架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)組成；所述撥銷機(jī)構(gòu)由連接套、 撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所述回轉(zhuǎn)裝置為SMC 回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進(jìn)裝置由SMC氣缸、直線導(dǎo)軌和支架組成；所述伸縮裝置由滑軌、齒輪、 齒條以及安裝在機(jī)架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶制動減速電機(jī)、同步帶傳動 軸和底座組成；所述定位裝置安裝在吊具轉(zhuǎn)軸上；所述撥銷機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)用聯(lián)軸器連接 起來安裝在回轉(zhuǎn)裝置上；所述推進(jìn)裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置的下方；所述伸縮裝置安裝在機(jī)架 上；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部。所述機(jī)架為型鋼結(jié)構(gòu)，其下面安裝有可調(diào)底角。本實(shí)用新型的懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其定位裝置由定位銷、定位 套和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)組成，在定位套上安裝各種需要的定位銷，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)將需要的定位 銷轉(zhuǎn)到定位支撐面，其余的定位銷處于下位，從而有效地避開與工件干涉，簡化了多組車型 共線生產(chǎn)時，吊具定位銷的設(shè)計。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置包含定位裝 置1、撥銷機(jī)構(gòu)2、聯(lián)軸器3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)裝置5、推進(jìn)裝置6、伸縮裝置7、驅(qū)動裝置8和 機(jī)架9，其中，定位裝置1由定位銷、定位套和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)組成；撥銷機(jī)構(gòu)2由連接套、撥 銷和彈簧組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)4由步進(jìn)電機(jī)、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；回轉(zhuǎn)裝置5為SMC回轉(zhuǎn)氣 缸；推進(jìn)裝置6由SMC氣缸、直線導(dǎo)軌和支架組成；伸縮裝置7由滑軌、齒輪、齒條以及安裝 在機(jī)架9上的托輪組成；驅(qū)動裝置8采用SEW帶制動減速電機(jī)、同步帶傳動軸和底座組成， 機(jī)架9采用型鋼結(jié)構(gòu)，下面安裝可調(diào)底角，調(diào)節(jié)整個裝置的高度，保證水平。本實(shí)用新型安裝過程如下第一步將定位裝置1安裝在吊具轉(zhuǎn)軸上；第二步將撥銷機(jī)構(gòu)2與執(zhí)行機(jī)構(gòu)4用聯(lián)軸器3連接起來，聯(lián)軸器3采用輪胎式聯(lián) 軸器，具有一定剛性和自動對中功能；第三步將安裝好的撥銷機(jī)構(gòu)2和執(zhí)行機(jī)構(gòu)4安裝在回轉(zhuǎn)裝置5上；第四步安裝推進(jìn)裝置6，調(diào)節(jié)直線導(dǎo)軌，保證滑動靈活；第五步將伸縮裝置7安裝在機(jī)架9上。第六步安裝驅(qū)動裝置8。按照上述步驟安裝好所有部件后，試運(yùn)轉(zhuǎn)，無誤后開始正式工作。本實(shí)用新型工作過程如下第一步確定整機(jī)是否處于原始狀態(tài)，即處于縮回狀態(tài)，否則會與運(yùn)行中的吊具干 涉；第二步當(dāng)積放小車帶著吊具運(yùn)行到設(shè)定位置時，停止器動作，將吊具停止在設(shè)定 位置，并夾緊吊具；第三步驅(qū)動裝置8動作，將撥銷機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等送到吊具的中心位置；第四步推進(jìn)裝置6動作，將撥銷機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等精確推到定位裝置正前方；第五步驅(qū)動裝置8再動作，將撥銷機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等與定位裝置對接；第六步執(zhí)行機(jī)構(gòu)4動作，將需要的定位銷轉(zhuǎn)到上位；第七步撥銷機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等縮回到吊具中心線；第八部回轉(zhuǎn)裝置5動作，將撥銷機(jī)構(gòu)2、執(zhí)行裝置4等轉(zhuǎn)動180度；第九步重復(fù)三、四、五、六步動作，完成對側(cè)定位銷轉(zhuǎn)換；第十步確定所有動作完成后，整機(jī)恢復(fù)到原始狀態(tài)。
權(quán)利要求懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于包括定位裝置、撥銷機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進(jìn)裝置、伸縮裝置、驅(qū)動裝置和機(jī)架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)組成；所述撥銷機(jī)構(gòu)由連接套、撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所述回轉(zhuǎn)裝置為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進(jìn)裝置由SMC氣缸、直線導(dǎo)軌和支架組成；所述伸縮裝置由滑軌、齒輪、齒條以及安裝在機(jī)架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶制動減速電機(jī)、同步帶傳動軸和底座組成；所述定位裝置安裝在吊具轉(zhuǎn)軸上；所述撥銷機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)用聯(lián)軸器連接起來安裝在回轉(zhuǎn)裝置上；所述推進(jìn)裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)裝置的下方；所述伸縮裝置安裝在機(jī)架上；所述驅(qū)動裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于所述機(jī) 架為型鋼結(jié)構(gòu)，其下面安裝有可調(diào)底角。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸掛輸送機(jī)吊具定位銷自動轉(zhuǎn)換裝置，包括定位裝置、撥銷機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置、推進(jìn)裝置、伸縮裝置、驅(qū)動裝置和機(jī)架，其中，所述定位裝置由定位銷、定位套和彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)組成；所述撥銷機(jī)構(gòu)由連接套、撥銷和彈簧組成；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、連接軸和旋轉(zhuǎn)底盤組成；所述回轉(zhuǎn)裝置為SMC回轉(zhuǎn)氣缸；所述推進(jìn)裝置由SMC氣缸、直線導(dǎo)軌和支架組成；所述伸縮裝置由滑軌、齒輪、齒條以及安裝在機(jī)架上的托輪組成；所述驅(qū)動裝置采用SEW帶制動減速電機(jī)、同步帶傳動軸和底座組成。本實(shí)用新型有效地避開與工件干涉，簡化了多組車型共線生產(chǎn)時吊具定位銷的設(shè)計。
文檔編號B62D65/18GK201686277SQ20092019779
公開日2010年12月29日 申請日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者孫衛(wèi)軍, 薛浩然 申請人:無錫市通達(dá)物流機(jī)械有限公司