專利名稱：輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備。
背景技術(shù)：
輪式拖拉機(jī)簡(jiǎn)稱為輪拖。輪拖總裝線系為輪式拖拉機(jī)的整機(jī)裝配生產(chǎn)線，其功能 是將所需裝配的柴油機(jī)、離合器、變速箱、后橋、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和前橋、方向盤、轉(zhuǎn)向器、制 動(dòng)器、牽引裝置、液壓懸掛系統(tǒng)、動(dòng)力輸出裝置以及前機(jī)罩和后機(jī)罩等分散放置的零、部件， 依據(jù)整機(jī)裝配的工藝要求，裝配組合成有機(jī)的整體，以達(dá)到拖拉機(jī)出廠前所規(guī)定的各項(xiàng)使 用功能。在我國(guó)，輪拖總裝線大多采用鏈?zhǔn)絼蛩佥斔托问?，即為雙鏈條輸送，兩鏈條之上通 過(guò)安裝聯(lián)接木板或鋼板，形成板式輸送鏈，另外，在鏈板上設(shè)置有若干組固定支架，用于支 撐若干臺(tái)處于不同裝配過(guò)程中的輪式拖拉機(jī)。工作時(shí)，這種板式輸送鏈一直處于緩慢勻速移動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)，拖拉機(jī)的裝配作業(yè)也 處于邊移動(dòng)、邊裝配的過(guò)程之中，其分散放置的零、部件也依序隨著板式輸送鏈的移動(dòng)，依 據(jù)制定的工藝規(guī)則組裝在一起，直至完成整機(jī)的裝配。就輪拖總裝線而言，目前的技術(shù)應(yīng)該說(shuō)是比較成熟的。然而，隨著市場(chǎng)需求的變化 及技術(shù)發(fā)展，輪拖的機(jī)型品種也在日趨增多，馬力也在日趨增大，這使得在原有一條總裝線 上要完成多品種輪拖的共線裝配作業(yè)，尤其是新增大型輪拖的裝配作業(yè)，開(kāi)始出現(xiàn)困難，其 突出的技術(shù)瓶頸問(wèn)題是原有與輪拖總裝線配套使用的“接車下線裝置”及方式，已經(jīng)不能完 全適應(yīng)多品種輪拖總裝完成后的接車下線需要，并且嚴(yán)重障礙了總裝生產(chǎn)的順利進(jìn)行。下面，給出一實(shí)例說(shuō)明其“接車下線裝置”存在的問(wèn)題。由圖1、圖2可知，已下線大型輪拖2已位于加油加水工位1上，并通過(guò)加油裝置7 和加水裝置8可為已下線大型輪拖2加油、加水，提供行走駕駛離去所需的用油和用水；原 接車下線裝置3位于加油加水工位1和板式輸送鏈4之間，且兩端呈坡度面；板式輸送鏈4 上設(shè)置有若干組前固定支架4b和后固定支架4c，用于支撐若干臺(tái)處于不同裝配過(guò)程中的 各種輪式拖拉機(jī)；操作者6通過(guò)操作輸送鏈電控柜4a，可致使驅(qū)動(dòng)裝置4d通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈4e驅(qū) 動(dòng)板式輸送鏈4沿ω方向運(yùn)行，可使得待下線大型輪拖5、待下線小型輪拖9及隨后陸續(xù)裝 配完成的各種待下線輪拖，沿著L方向向前運(yùn)行，并借助板式輸送鏈4的向前驅(qū)動(dòng)力，通過(guò) 前固定支架4b、后固定支架4c沿ω方向轉(zhuǎn)動(dòng)，依序?qū)⒏鞣N待下線輪拖推上原接車下線裝置 3的平面臺(tái)板上，隨后人工將其推至加油加水工位1。說(shuō)明待下線大型輪拖5可視為輪拖總裝線上所需裝配的最大機(jī)型的輪拖，待下 線小型輪拖9可視為其上所需裝配的最小機(jī)型的輪拖。另外，圖1、圖2中的L為拖拉機(jī)總裝行走方向；ω為輸送鏈板運(yùn)行方向；h為原接 車下線裝置高度；hi為大型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度；h2為小型輪拖輪胎最低點(diǎn)至 頂面鏈板高度。另由圖1、圖2可知，在板式輸送鏈4上的邊移動(dòng)、邊裝配的各種輪拖，由于機(jī)型品種不一，大小不一，輪拖輪胎最低點(diǎn)及底盤支撐點(diǎn)至頂面鏈板的最低高度也均不一致，但是 由于在板式輸送鏈4上的若干個(gè)前固定支架4b支撐高度等高、若干個(gè)后固定支架4c支撐 高度也等高，因而必定造成了輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板最低高度出現(xiàn)差異，如圖1、圖2 所示，hi為大型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度，且hi < h ；h2為小型輪拖輪胎最低點(diǎn)至 頂面鏈板高度，且h2>h，即hi <h<h2。在輪拖總裝線上，如果共線裝配作業(yè)的輪拖機(jī) 型品種越多、馬力變化越大，這種高度的差異情況也就越為明顯。由以上圖1、圖2描述的情況可知，有以下三點(diǎn)不足1)由于hi < h，待下線大型輪拖5在登上原接車下線裝置3時(shí)，需增大板式輸送 鏈4的驅(qū)動(dòng)力，這樣易造成驅(qū)動(dòng)裝置4d過(guò)載，出現(xiàn)故障。在實(shí)際使用過(guò)程中，為了避免這種 情況發(fā)生，常在接車下線處專門配備幾名員工，人工協(xié)助將待下線大型輪拖5推上原接車 下線裝置3的臺(tái)板上，這樣做不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且效率低下；2)由于h2 > h，待下線小型輪拖9在登上原接車下線裝置3時(shí)，雖然所需板式輸 送鏈4的驅(qū)動(dòng)力較小，但由于存在落差，尤其是當(dāng)其落差較大時(shí)，易使得前固定支架4b在沿 ω方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與小型輪拖前橋橫梁發(fā)生干涉，出現(xiàn)卡蹩。在實(shí)際使用過(guò)程中，為避免這種 現(xiàn)象發(fā)生，往往有意識(shí)地增加原接車下線裝置3的高度h，但這樣卻又難以兼顧大型輪拖的 接車下線，出現(xiàn)一對(duì)技術(shù)矛盾，無(wú)法得到很好地解決。3)輪拖被推上原接車下線裝置3的臺(tái)板上后，因其接車下線裝置為專用的固定裝 置，所以需人工將輪拖推離接車下線裝置3，同樣，這樣做不僅費(fèi)力費(fèi)時(shí)，而且效率低下。
發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種輪拖總裝線電控接 車下線設(shè)備，不僅能夠使其設(shè)備上的接車臺(tái)面可實(shí)施“平升平降”，適應(yīng)不同機(jī)型輪拖總裝 完成后的自動(dòng)輕松隨線上臺(tái)需要，而且能夠使其設(shè)備上的接車臺(tái)面可實(shí)施“臺(tái)面傾轉(zhuǎn)”，滿 足不同機(jī)型輪拖輕松順坡下滑下線的需要，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可行，操作省時(shí)省力，自動(dòng)化程度 高，可大大提高生產(chǎn)效率，具有可推廣的價(jià)值。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述的發(fā)明目的，本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備，包括接車臺(tái)板總成、雙支點(diǎn)升降總 成、單支點(diǎn)A升降總成、單支點(diǎn)B升降總成、接車下線設(shè)備電控柜；接車臺(tái)板總成的底部左側(cè) 一端安放有一個(gè)雙支點(diǎn)升降總成；接車臺(tái)板總成的底部右側(cè)一端分別安放有單支點(diǎn)A升降 總成和單支點(diǎn)B升降總成，且二者分別位于板式輸送鏈的中心線兩側(cè)；所述雙支點(diǎn)升降總 成、單支點(diǎn)A升降總成、單支點(diǎn)B升降總成通過(guò)控制線連接接車下線設(shè)備電控柜；所述的接 車下線設(shè)備電控柜，設(shè)置有用于使雙支點(diǎn)升降總成中的兩個(gè)頂桿上升的前升按鈕、用于使 雙支點(diǎn)升降總成中的兩個(gè)頂桿下降的前降按鈕、用于使單支點(diǎn)A升降總成與單支點(diǎn)B升降 總成中的兩個(gè)頂桿聯(lián)動(dòng)上升的后升按鈕、用于使單支點(diǎn)A升降總成與單支點(diǎn)B升降總成中 的兩個(gè)頂桿聯(lián)動(dòng)下降的后降按鈕、用于使雙支點(diǎn)升降總成、單支點(diǎn)A升降總成、單支點(diǎn)B升 降總成，三者中的四個(gè)頂桿同時(shí)上升的同升按鈕、用于使雙支點(diǎn)升降總成、單支點(diǎn)A升降總 成、單支點(diǎn)B升降總成，三者中的四個(gè)頂桿同時(shí)下降的同降按鈕。一種用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備，所述的雙支點(diǎn)升降總成，包括制動(dòng)電 機(jī)、蝸輪絲杠升降機(jī)、換向機(jī)構(gòu)組件、支撐臺(tái)、“置中型”升降輔助支撐通過(guò)換向機(jī)構(gòu)組件中的聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸，分別與兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接，且 通過(guò)換向機(jī)構(gòu)組件中的調(diào)整墊固定在支撐臺(tái)上；兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)通過(guò)緊固件固定在兩 個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置上，兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)的絲杠前端螺紋部分別與兩個(gè)“置 中型”升降輔助支撐裝置中的帶內(nèi)螺紋連接頭緊固連接；兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)的下端分別 設(shè)置有用于控制雙支點(diǎn)升降總成設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)和下限位行程開(kāi) 關(guān)；兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置，通過(guò)緊固件固定在支撐臺(tái)上，所述的兩個(gè)帶導(dǎo)向頂桿 組件上端分別與接車臺(tái)板總成中的嵌入兩個(gè)“ η ”形限位組件中的兩個(gè)頂升輥輪組件緊固 連接。一種用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備，所述的單支點(diǎn)A升降總成，包括支撐 A臺(tái)、制動(dòng)電機(jī)、“置右型”升降輔助支撐裝置、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)；所述的制動(dòng)電機(jī)通 過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪絲杠升降機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接；蝸輪絲杠升降機(jī)通過(guò)緊固件固定在“置右 型”升降輔助支撐裝置上，蝸輪絲杠升降機(jī)上的絲杠前端螺紋部與“置右型”升降輔助支撐 裝置中的帶內(nèi)螺紋連接頭緊固連接；所述的蝸輪絲杠升降機(jī)的下端分別設(shè)置有用于控制單 支點(diǎn)A升降總成設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)和下限位行程開(kāi)關(guān)；“置右型”升 降輔助支撐裝置通過(guò)緊固件固定在支撐A臺(tái)上；所述的帶導(dǎo)向頂桿組件上端分別與接車臺(tái) 板總成中的嵌入凹形滑槽限位組件中的一個(gè)頂升輥輪組件緊固連接。一種用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備，所述的單支點(diǎn)B升降總成，包括支撐 B臺(tái)、制動(dòng)電機(jī)、“置左型”升降輔助支撐裝置、聯(lián)軸器、蝸輪絲杠升降機(jī)；所述的制動(dòng)電機(jī)通 過(guò)聯(lián)軸器與蝸輪絲杠升降機(jī)的動(dòng)力輸入軸連接；蝸輪絲杠升降機(jī)通過(guò)緊固件固定在“置左 型”升降輔助支撐裝置上，蝸輪絲杠升降機(jī)上的絲杠前端螺紋部與“置左型”升降輔助支撐 裝置中的帶內(nèi)螺紋連接頭緊固連接；所述的蝸輪絲杠升降機(jī)的下端分別設(shè)置有用于控制單 支點(diǎn)B升降總成設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)和下限位行程開(kāi)關(guān)；“置左型”升 降輔助支撐裝置通過(guò)緊固件固定在支撐B臺(tái)上；所述的帶導(dǎo)向頂桿組件上端分別與接車臺(tái) 板總成中的嵌入凹形滑槽限位組件中的另一個(gè)頂升輥輪組件緊固連接。由于采用以上所述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型可達(dá)到以下有益效果1.本實(shí)用新型所述的電控接車下線設(shè)備，其設(shè)備上的接車臺(tái)面可實(shí)現(xiàn)“平升平 降”，能夠適應(yīng)不同機(jī)型的輪拖總裝完成后的自動(dòng)輕松隨線上臺(tái)的需要，且無(wú)板式輸送鏈出 現(xiàn)驅(qū)動(dòng)過(guò)載或干涉卡蹩的現(xiàn)象發(fā)生；2.本實(shí)用新型所述的電控接車下線設(shè)備，其設(shè)備上的接車臺(tái)面可實(shí)現(xiàn)“臺(tái)面傾 轉(zhuǎn)”，能夠滿足臺(tái)面上的不同機(jī)型輪拖依據(jù)自身重力輕松順坡滾動(dòng)下滑下線的需要，無(wú)需再 用人工奮力推送下線；3.本實(shí)用新型所述的電控接車下線設(shè)備，構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)合理，且簡(jiǎn)單可行，維護(hù) 方便，另外，操作省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，可有效地解決不同機(jī)型品種輪拖共線裝配時(shí)存 在的技術(shù)瓶頸難題，并可大大提高生產(chǎn)效率，具有可推廣的價(jià)值。

圖1為帶原接車下線裝置的輪拖總裝線俯視示意圖；圖2為圖1的A-A視圖；圖3為本實(shí)用新型電控接車下線設(shè)備示意6[0028]圖4為圖3的B-B視圖；圖5為本實(shí)用新型雙支點(diǎn)升降總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的C-C視圖；圖7為圖5的I工局部放大視圖；圖8為圖6的I 2局部放大視圖；圖9為本實(shí)用新型單支點(diǎn)A升降總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的D-D視圖；圖11為圖9的M向視圖；圖12.為圖9的I 3局部放大視圖；圖13為圖11的I 4局部放大視圖；圖14為本實(shí)用新型單支點(diǎn)B升降總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14的N向視圖；圖16為圖14的E-E視圖；圖17為本實(shí)用新型電控接車下線設(shè)備電控柜的部分操作按鈕示意圖；圖18為本實(shí)用新型電控接車下線設(shè)備安裝方法俯視示意圖；圖19為圖18的F - F視圖；圖20為圖19的G - G示意圖；圖21為本實(shí)用新型大型輪拖電控接車下線工作示意圖之一；圖22為本實(shí)用新型大型輪拖電控接車下線工作示意圖之二 ；圖23為本實(shí)用新型小型輪拖電控接車下線工作示意圖之一；圖M為本實(shí)用新型小型輪拖電控接車下線工作示意圖之二。圖中1、加油加水工位；2、已下線大型輪拖；3、原接車下線裝置；4、板式輸送鏈； 4a、輸送鏈電控柜；4b、前固定支架；4c、后固定支架；4d、驅(qū)動(dòng)裝置；4e、驅(qū)動(dòng)鏈；5、待下線大 型輪拖；6、操作者；7、加油裝置；8、加水裝置；9、待下線小型輪拖；10、接車臺(tái)板總成；10a、 “ JI ”形限位組件；10b、頂升輥輪組件；10c、凹形滑槽限位組件；11、雙支點(diǎn)升降總成；12、單 支點(diǎn)A升降總成；13、單支點(diǎn)B升降總成；14、接車下線設(shè)備電控柜；14a’、前升按鈕；Ha"、 前降按鈕；14b’、后升按鈕；14b"、后降按鈕；He’、同升按鈕；14"c、同降按鈕；15、制動(dòng)電 機(jī)；16、蝸輪絲杠升降機(jī)；16a、絲杠前端螺紋部；16b’、上限位行程開(kāi)關(guān)；16b"、下限位行程 開(kāi)關(guān)；17、換向機(jī)構(gòu)組件；17a、聯(lián)軸器；17b、聯(lián)軸器；17c、傳動(dòng)軸；17d、調(diào)整墊；18、支撐臺(tái)； 19、“置中型”升降輔助支撐裝置；19a、帶內(nèi)螺紋連接頭；19b、帶導(dǎo)向頂桿組件；20、支撐A 臺(tái)；21、制動(dòng)電機(jī)；22、“置右型”升降輔助支撐裝置；22a、帶內(nèi)螺紋連接頭；22b、帶導(dǎo)向頂 桿組件；23、聯(lián)軸器；24、蝸輪絲杠升降機(jī)；Ma、絲杠前端螺紋部；Mb'、上限位行程開(kāi)關(guān)； 24b"、下限位行程開(kāi)關(guān)；25、支撐B臺(tái)；26、制動(dòng)電機(jī)；27、“置左型”升降輔助支撐裝置；27a、 帶內(nèi)螺紋連接頭；27b、帶導(dǎo)向頂桿組件；28、聯(lián)軸器；29、蝸輪絲杠升降機(jī)、絲杠前端螺 紋部J9b’、上限位行程開(kāi)關(guān)；29b"、下限位行程開(kāi)關(guān)；30、預(yù)埋鋼板；12/13、“單支點(diǎn)A升降 總成/單支點(diǎn)B升降總成”。另圖中L、拖拉機(jī)總裝行走方向；ω、輸送鏈板運(yùn)行方向；δ、中心線；h、原接 車下線裝置高度；hi、大型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度；h2、小型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂 面鏈板高度；β、向上轉(zhuǎn)動(dòng)方向；Y、向下轉(zhuǎn)動(dòng)方向。[0051]說(shuō)明之一圖21、圖22、圖23及圖M中的“ 12/13”編號(hào)，表示分別設(shè)置有一個(gè) 單支點(diǎn)A升降總成和一個(gè)單支點(diǎn)B升降總成，其中，單支點(diǎn)A升降總成12在前，單支點(diǎn)B升 降總成13在后，因視圖重合，故此說(shuō)明。說(shuō)明之二 因蝸輪絲杠升降機(jī)16、蝸輪絲杠升降機(jī)M、蝸輪絲杠升降機(jī)四中 的升降絲杠，不能承受來(lái)自外部的非軸向載荷，如側(cè)向力作用，故在雙支點(diǎn)升降總成11、單 支點(diǎn)A升降總成12、單支點(diǎn)B升降總成13中，分別應(yīng)用了“置中型”升降輔助支撐裝置19、 “置右型”升降輔助支撐裝置22、“置左型”升降輔助支撐裝置27，這樣，可使得蝸輪絲杠升 降機(jī)中的升降絲杠，能夠承受非軸向載荷的作用，即在非軸向載荷的作用下，避免升降絲杠 出現(xiàn)彎曲變形的問(wèn)題。說(shuō)明之三圖中“置中型”升降輔助支撐裝置19，是指帶導(dǎo)向頂桿組件19b的軸 心線位于升降輔助支撐裝置上的中間位置，即“置中”位置，如圖6所示；圖中“置右型”升 降輔助支撐裝置22，是指帶導(dǎo)向頂桿組件22b的軸心線位于升降輔助支撐裝置上的偏右位 置，即“置右”位置，如圖11所示；圖中“置左型”升降輔助支撐裝置27，是指帶導(dǎo)向頂桿組 件27b的軸心線位于升降輔助支撐裝置上的偏左位置，即“置左”位置，如圖15所示。說(shuō)明之四圖中“ π ”形限位組件10a、頂升輥輪組件IOb以及凹形滑槽限位 組件10c，均為接車臺(tái)板總成10中的從屬組件；其中，兩個(gè)“ π ”形限位組件IOa與兩個(gè)頂 升輥輪組件IOb之間，均采用卡放式限位相聯(lián)，而非采用鉸接合頁(yè)式聯(lián)接，并可使其接車臺(tái) 板上的“ η ”形限位組件10a，可以以其輥輪為其支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖7、圖8、圖22、圖M所示； 兩個(gè)倒向放置的凹形滑槽限位組件IOc與兩個(gè)頂升輥輪組件IOb之間，也均采用了卡放式 限位相聯(lián)，而非采用鉸接合頁(yè)式聯(lián)接，并可使其接車臺(tái)板上的倒向放置的凹形滑槽限位組 件10c，可以以其輥輪為其支點(diǎn)滑移，如圖12、圖13、圖22、圖M所示。
具體實(shí)施方式
通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本實(shí)用新型，本實(shí)用新型并不局限于下面的 實(shí)施例，公開(kāi)本實(shí)用新型的目的旨在保護(hù)本實(shí)用新型范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。由圖3、圖4知，一種用于輪拖總裝線的電控接車下線設(shè)備，包括接車臺(tái)板總成10、 雙支點(diǎn)升降總成11、單支點(diǎn)A升降總成12、單支點(diǎn)B升降總成13、接車下線設(shè)備電控柜14 ； 接車臺(tái)板總成10的底部左側(cè)一端安放有一個(gè)雙支點(diǎn)升降總成11 ；接車臺(tái)板總成10的底部 右側(cè)一端分別安放有單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成13，且二者分別位于板式輸 送鏈的中心線S的兩側(cè)，這種分開(kāi)設(shè)置單支點(diǎn)升降總成的目的，是為了避免與板式輸送鏈 4上設(shè)置的固定支架發(fā)生干涉；另外，為了使電控接車下線設(shè)備中的接車臺(tái)面能夠?qū)崿F(xiàn)“平 升平降”和“臺(tái)面傾轉(zhuǎn)”功能，其控制系統(tǒng)要求其接車下線設(shè)備電控柜14，不僅可同時(shí)控制雙 支點(diǎn)升降總成11、單支點(diǎn)A升降總成12、單支點(diǎn)B升降總成13，三者同時(shí)升降，即同升同降， 而且可單獨(dú)控制雙支點(diǎn)升降總成11的單獨(dú)升降，即單升單降，另外還可聯(lián)動(dòng)控制單支點(diǎn)A 升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成13的二者聯(lián)動(dòng)升降，即聯(lián)升聯(lián)降。由圖5、圖6、圖7、圖8知，為解決電控接車下線設(shè)備靠近加油加水工位1 一端的 接車臺(tái)面的升降問(wèn)題，本裝置設(shè)置了雙支點(diǎn)升降總成11，即可在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，實(shí) 現(xiàn)接車臺(tái)板總成10中的靠近加油加水工位1 一端的兩個(gè)支點(diǎn)的升降。該總成包括制動(dòng)電 機(jī)15、兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)16、換向機(jī)構(gòu)組件17、支撐臺(tái)18、兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置19 ；其中，制動(dòng)電機(jī)15通過(guò)換向機(jī)構(gòu)組件17中的聯(lián)軸器17a、聯(lián)軸器17b、傳動(dòng)軸17c， 分別與兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)16的動(dòng)力輸入軸連接，且通過(guò)換向機(jī)構(gòu)組件17中的調(diào)整墊17d 固定在支撐臺(tái)18上，在這里，設(shè)置換向機(jī)構(gòu)組件17的目的，是為了達(dá)到由一個(gè)制動(dòng)電機(jī)15 輸出的一個(gè)動(dòng)力，可以分別換向，向兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)16輸入兩個(gè)動(dòng)力的目的；兩個(gè)蝸 輪絲杠升降機(jī)16通過(guò)緊固件固定在兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置19上，其上的兩個(gè)絲 杠前端螺紋部16a與兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置19中的帶內(nèi)螺紋連接頭19a緊固連 接，另外，兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)16的下端分別設(shè)置有上限位行程開(kāi)關(guān)16b’和下限位行程開(kāi) 關(guān)16b"，其目的是為了控制雙支點(diǎn)升降總成11中設(shè)置的極限升、降行程；兩個(gè)“置中型”升 降輔助支撐裝置19通過(guò)緊固件固定在支撐臺(tái)18上，其上的兩個(gè)帶導(dǎo)向頂桿組件19b上端 分別與接車臺(tái)板總成10中的嵌入兩個(gè)“ η ”形限位組件(IOa)中的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb 緊固連接。由圖1、圖2、圖3、圖4知，由于板式輸送鏈4上設(shè)置有若干組前固定支架4b和后 固定支架4c，用于支撐若干臺(tái)處于不同裝配過(guò)程中的各種輪式拖拉機(jī)，同時(shí)，因其需沿ω 方向回轉(zhuǎn)運(yùn)行，因而，為解決電控接車下線設(shè)備位于板式輸送鏈4的一端的接車臺(tái)面的升 降問(wèn)題，就必須采用兩個(gè)且分開(kāi)設(shè)置的單支點(diǎn)升降總成，即設(shè)置單支點(diǎn)A升降總成12和單 支點(diǎn)B升降總成13，也就是說(shuō)，每個(gè)單支點(diǎn)總成是在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，可實(shí)現(xiàn)接車臺(tái) 板總成10中的靠近板式輸送鏈4 一端的一個(gè)支點(diǎn)的升降。由圖4、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13知，為解決電控接車下線設(shè)備靠近板式輸送 鏈4中心線δ下端的接車臺(tái)面的升降問(wèn)題，本設(shè)備設(shè)置了單支點(diǎn)A升降總成12，即可在一 個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，實(shí)現(xiàn)接車臺(tái)板總成10中靠近板式輸送鏈4 一端的一個(gè)支點(diǎn)的升降。 該總成包括支撐A臺(tái)20、制動(dòng)電機(jī)21、“置右型”升降輔助支撐裝置22、聯(lián)軸器23、蝸輪絲 杠升降機(jī)M ；其中，制動(dòng)電機(jī)21通過(guò)聯(lián)軸器23與蝸輪絲杠升降機(jī)M的動(dòng)力輸入軸連接； 蝸輪絲杠升降機(jī)M通過(guò)緊固件固定在“置右型”升降輔助支撐裝置22上，其上的絲杠前端 螺紋部2 與“置右型”升降輔助支撐裝置22中的帶內(nèi)螺紋連接頭2 緊固連接，另外，蝸 輪絲杠升降機(jī)M的下端分別設(shè)置有上限位行程開(kāi)關(guān)Mb'和下限位行程開(kāi)關(guān)Mb"，用于控 制單支點(diǎn)A升降總成12設(shè)置的極限升、降行程；“置右型”升降輔助支撐裝置22通過(guò)緊固 件固定在前支撐A臺(tái)20上，所述的帶導(dǎo)向頂桿組件22b上端分別與接車臺(tái)板總成10中的 嵌入凹形滑槽限位組件IOc中的一個(gè)頂升輥輪組件IOb緊固連接。由圖4、圖14、圖15、圖16知，為解決電控接車下線設(shè)備靠近板式輸送鏈4中心線 δ上端的接車臺(tái)面的升降問(wèn)題，本設(shè)備設(shè)置了單支點(diǎn)B升降總成13，即可在一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 的作用下，實(shí)現(xiàn)接車臺(tái)板總成10中靠近板式輸送鏈4 一端的一個(gè)支點(diǎn)的升降。該總成包括 支撐B臺(tái)25、制動(dòng)電機(jī)沈、“置左型”升降輔助支撐裝置27、聯(lián)軸器觀、蝸輪絲杠升降機(jī)四； 其中，制動(dòng)電機(jī)26通過(guò)聯(lián)軸器觀與蝸輪絲杠升降機(jī)四的動(dòng)力輸入軸連接；蝸輪絲杠升降 機(jī)四通過(guò)緊固件固定在“置左型”升降輔助支撐裝置27上，其上的絲杠前端螺紋部27a與 “置左型”升降輔助支撐裝置27中的帶內(nèi)螺紋連接頭27a緊固連接，另外，蝸輪絲杠升降機(jī) 29的下端分別設(shè)置有上限位行程開(kāi)關(guān)^b'和下限位行程開(kāi)關(guān)^b"，用于控制單支點(diǎn)B升 降總成13設(shè)置的極限升、降行程；“置左型”升降輔助支撐裝置27通過(guò)緊固件固定在支撐B 臺(tái)25上，所述的帶導(dǎo)向頂桿組件27b上端分別與接車臺(tái)板總成10中的嵌入凹形滑槽限位 組件IOc中的另一個(gè)頂升輥輪組件IOb緊固連接。[0061]由圖17知，為有效實(shí)施電控接車下線設(shè)備的接車臺(tái)面“平升平降”和“臺(tái)面傾轉(zhuǎn)”， 方便操作者6操控，特意在接車下線設(shè)備電控柜14的操作面板上，設(shè)置有前升按鈕14a’、前 降按鈕14a"、后升按鈕14b’、后降按鈕14b"、同升按鈕14c’、同降按鈕14 c "，共6個(gè)操作 按鈕；其中，啟動(dòng)前升按鈕14a’，可使得雙支點(diǎn)升降總成11中的兩個(gè)頂桿上升，反之，啟動(dòng) 前降按鈕14a"，可使其兩個(gè)頂桿下降；啟動(dòng)后升按鈕14b’，可使得單支點(diǎn)A升降總成12與 單支點(diǎn)B升降總成13中的兩個(gè)頂桿，聯(lián)動(dòng)上升，反之，啟動(dòng)后降按鈕14b"，可使其兩個(gè)頂桿 聯(lián)動(dòng)下降；啟動(dòng)同升按鈕14c’，可使得雙支點(diǎn)升降總成11、單支點(diǎn)A升降總成12、單支點(diǎn)B 升降總成13，三者中的四個(gè)頂桿同時(shí)上升，反之，啟動(dòng)同降按鈕14 c 〃，可使其三者中的四 個(gè)頂桿同時(shí)下降。結(jié)合總裝后待下線輪拖的具體情況，說(shuō)明輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備的工作方法。由圖18、圖19、圖20知，電控接車下線設(shè)備已位于加油加水工位1和板式輸送鏈4 之間，且接車臺(tái)板總成10、雙支點(diǎn)升降總成11、單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成 13及接車下線設(shè)備電控柜14均已安放、調(diào)試到位，且已處于生產(chǎn)運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)施例1，待下線大型輪拖電控接車下線實(shí)施例，步驟如下1)平升平降對(duì)齊操作。結(jié)合圖17、圖18、圖21、圖22，位于接車下線設(shè)備電控柜 14旁的操作者6，目測(cè)待下線大型輪拖5輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板的高度hl，啟動(dòng)“同降按鈕 14 c "”，促使接車臺(tái)板總成上接車臺(tái)面下降，設(shè)法與hi對(duì)齊，等高一致；2)接車臺(tái)面傾轉(zhuǎn)操作?？傃b后待下線大型輪拖5在板式輸送鏈4的驅(qū)動(dòng)作用下， 自動(dòng)隨線并緩緩登上電控接車下線設(shè)備上的工作臺(tái)面后，操作者6啟動(dòng)“后升按鈕14b"”， 單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成13工作，驅(qū)動(dòng)其上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb在 兩個(gè)凹形滑槽限位組件IOc中頂升滑移，同時(shí)使得接車臺(tái)板總成10上接車臺(tái)面以雙支點(diǎn)升 降總成11上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb為支點(diǎn)，沿β向傾轉(zhuǎn)，從而使得其上的待下線大型輪 拖5能夠依其自身的重力輕松向下滾動(dòng)下滑下線；3)臺(tái)面回轉(zhuǎn)找平操作。當(dāng)待下線大型輪拖5下線后，操作者6啟動(dòng)“后降按鈕 14b"”，單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成13工作，驅(qū)動(dòng)其上的兩個(gè)頂升輥輪組件 IOb在兩個(gè)凹形滑槽限位組件IOc中下降滑移，同時(shí)使得剛剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)的臺(tái)面以雙支點(diǎn)升 降總成11上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb為支點(diǎn)，沿反β方向傾轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到原有的水平位 置為止，為進(jìn)入下一接車下線工作循環(huán)作好準(zhǔn)備。實(shí)施例2，待下線小型輪拖電控接車下線實(shí)施例，步驟如下1)平升平降對(duì)齊操作。結(jié)合圖17、圖18、圖23、圖24，位于接車下線設(shè)備電控柜 14旁的操作者6，目測(cè)待下線小型輪拖9輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板的高度h2，啟動(dòng)“同升按鈕 14c’ ”，使其接車臺(tái)板總成10上的接車臺(tái)面上升，并設(shè)法與h2對(duì)齊，等高一致；2)接車臺(tái)面傾轉(zhuǎn)操作?？傃b后待下線小型輪拖9在板式輸送鏈4的驅(qū)動(dòng)作用下， 自動(dòng)隨線并緩緩登上電控接車下線設(shè)備上的工作臺(tái)面后，操作者6啟動(dòng)“前降按鈕14a"”， 雙支點(diǎn)升降總成11工作，驅(qū)動(dòng)其上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb在兩個(gè)“ π ”形限位組件IOa 中下降，同時(shí)使得接車臺(tái)板總成10上接車臺(tái)面以單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總 成13上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb為支點(diǎn)，沿γ向傾轉(zhuǎn)，從而使得其上的待下線小型輪拖9 能夠依其自身的重力輕松向下滾動(dòng)下滑下線；[0071]3)臺(tái)面回轉(zhuǎn)找平操作。當(dāng)待下線小型輪拖9下線后，操作者6啟動(dòng)“前升按鈕 14a’ ”，雙支點(diǎn)升降總成11工作，驅(qū)動(dòng)其上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb在兩個(gè)“ π ”形限位組 件IOa中上升，同時(shí)使得剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)的臺(tái)面以單支點(diǎn)A升降總成12和單支點(diǎn)B升降總成13 上的兩個(gè)頂升輥輪組件IOb為支點(diǎn)，沿反γ方向傾轉(zhuǎn)，直至恢復(fù)到原有的水平位置為止，為 進(jìn)入下一接車下線工作循環(huán)作好準(zhǔn)備。實(shí)施例3，待下線中型輪拖電控接車下線實(shí)施例。本發(fā)明中所述的待下線中型輪拖，泛指介于待下線大型輪拖5與待下線小型輪拖 9之間的一些總裝后的待下線的輪拖機(jī)型，其輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板的高度值系介于 hi和h2之間。若待下線中型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度值向下偏靠，與hi值相近，其接車 下線方法同實(shí)施例1 ；若待下線中型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度值向上偏靠，與h2相 近，其接車下線方法同實(shí)施例2 ；若待下線中型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板高度值，與hi 值、h2值均不相近，位于居中附近位置，即(h2- hi)/2附近，則可按以下方法實(shí)施，步驟如 下1)平升平降對(duì)齊操作。位于接車下線設(shè)備電控柜14旁的操作者6，目測(cè)待下線中 型輪拖輪胎最低點(diǎn)至頂面鏈板的高度值，啟動(dòng)“同降按鈕14 c "”或“同降按鈕14 c "”，促 使接車臺(tái)板總成上接車臺(tái)面上升或下降，設(shè)法與其高度值對(duì)齊，等高一致；2)接車臺(tái)面傾轉(zhuǎn)操作。操作者6組合啟動(dòng)“前降按鈕Ha"”和“后升按鈕14b"”。 或先啟動(dòng)“前降按鈕Ha"”后啟動(dòng)“后升按鈕14b"”，或先啟動(dòng)“后升按鈕14b"”后啟動(dòng)“前 降按鈕14a"”，以保證接車臺(tái)面傾轉(zhuǎn)到位，促使其上的中型輪拖能夠依其自身的重力輕松向 下滾動(dòng)下滑下線；3)臺(tái)面回轉(zhuǎn)找平操作。當(dāng)待下線中型輪拖下線后，操作者6或啟動(dòng)“前升按鈕 14a’”，使接車臺(tái)面沿反Y方向傾轉(zhuǎn)，或啟動(dòng)“后降按鈕14b"”，使接車臺(tái)面沿反β方向傾 轉(zhuǎn)，從而使得剛剛實(shí)施傾轉(zhuǎn)促使輪拖下線的接車臺(tái)面，恢復(fù)到原有的水平位置，為進(jìn)入下一 接車下線的工作循環(huán)作好準(zhǔn)備。
權(quán)利要求1.一種輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備，其特征在于包括接車臺(tái)板總成(10)、雙支 點(diǎn)升降總成(11)、單支點(diǎn)A升降總成(12)、單支點(diǎn)B升降總成(13)、接車下線設(shè)備電控柜 (14)；所述接車臺(tái)板總成(10)的底部左側(cè)一端設(shè)置有一個(gè)雙支點(diǎn)升降總成(11)；接車臺(tái)板 總成(10)的底部右側(cè)一端分別設(shè)置有單支點(diǎn)A升降總成(12)和單支點(diǎn)B升降總成(13)， 且單支點(diǎn)A升降總成(12)和單支點(diǎn)B升降總成(13)分別位于板式輸送鏈(4)的中心線兩 側(cè)；所述雙支點(diǎn)升降總成(11)、單支點(diǎn)A升降總成(12)、單支點(diǎn)B升降總成(13)通過(guò)控制 線連接接車下線設(shè)備電控柜(14)；所述的接車下線設(shè)備電控柜(14)，設(shè)置有用于使雙支點(diǎn) 升降總成中的兩個(gè)頂桿上升的前升按鈕(14 a')、用于使雙支點(diǎn)升降總成中的兩個(gè)頂桿下 降的前降按鈕(14 a")、用于使單支點(diǎn)A升降總成與單支點(diǎn)B升降總成中的兩個(gè)頂桿聯(lián)動(dòng)上 升的后升按鈕(14 b’)、用于使單支點(diǎn)A升降總成與單支點(diǎn)B升降總成中的兩個(gè)頂桿聯(lián)動(dòng) 下降的后降按鈕(14 b")、用于使雙支點(diǎn)升降總成、單支點(diǎn)A升降總成、單支點(diǎn)B升降總成， 三者中的四個(gè)頂桿同時(shí)上升的同升按鈕(14 C’)、用于使雙支點(diǎn)升降總成、單支點(diǎn)A升降總 成、單支點(diǎn)B升降總成，三者中的四個(gè)頂桿同時(shí)下降的同降按鈕(14 c “)。
2.如權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備，其特征在于所述的雙支點(diǎn) 升降總成(11)，包括制動(dòng)電機(jī)(15)、蝸輪絲杠升降機(jī)(16)、換向機(jī)構(gòu)組件(17)、支撐臺(tái) (18)、“置中型”升降輔助支撐裝置(19);所述制動(dòng)電機(jī)(15)通過(guò)換向機(jī)構(gòu)組件(17)中的聯(lián) 軸器(17 a)、傳動(dòng)軸(17 b)，分別與兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)(16)的動(dòng)力輸入軸連接，且通過(guò)換 向機(jī)構(gòu)組件(17)中的調(diào)整墊(17 d)固定在支撐臺(tái)(18)上；兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)(16)通過(guò) 緊固件固定在兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置(19)上，兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)(16)的絲杠 前端螺紋部(16 a)分別與兩個(gè)“置中型”升降輔助支撐裝置(19)中的帶內(nèi)螺紋連接頭(19 a)緊固連接；兩個(gè)蝸輪絲杠升降機(jī)(16)的下端分別設(shè)置有用于控制雙支點(diǎn)升降總成(11) 設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)(16 b’)和下限位行程開(kāi)關(guān)(16 b");兩個(gè)“置中 型”升降輔助支撐裝置(19)，通過(guò)緊固件固定在支撐臺(tái)(18)上，“置中型”升降輔助支撐裝 置(19)上的兩個(gè)帶導(dǎo)向頂桿組件(19 b)上端分別與接車臺(tái)板總成(10)中的嵌入兩個(gè)“ π，， 形限位組件(10 a)中的兩個(gè)頂升輥輪組件(10 b)緊固連接。
3.如權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備，其特征在于所述的單支點(diǎn)A 升降總成(12)，包括支撐A臺(tái)(20)、制動(dòng)電機(jī)(21)、“置右型”升降輔助支撐裝置(22)、聯(lián) 軸器(23)、蝸輪絲杠升降機(jī)(24)；所述制動(dòng)電機(jī)(21)通過(guò)聯(lián)軸器(23)與蝸輪絲杠升降機(jī) (24)的動(dòng)力輸入軸連接；蝸輪絲杠升降機(jī)(24)通過(guò)緊固件固定在“置右型”升降輔助支撐 裝置(22)上，蝸輪絲杠升降機(jī)(24)上的絲杠前端螺紋部(24 a)與“置右型”升降輔助支 撐裝置(22)中的帶內(nèi)螺紋連接頭(22 a)緊固連接；所述蝸輪絲杠升降機(jī)(24)的下端分別 設(shè)置有用于控制單支點(diǎn)A升降總成(12)設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)(24 b’ ) 和下限位行程開(kāi)關(guān)(24 b"); “置右型”升降輔助支撐裝置(22)通過(guò)緊固件固定在支撐A臺(tái) (20)上；“置右型”升降輔助支撐裝置(22)上的帶導(dǎo)向頂桿組件(22b)上端分別與接車臺(tái) 板總成(10)中的嵌入凹形滑槽限位組件(IOc)中的一個(gè)頂升輥輪組件(IOb)緊固連接。
4.如權(quán)利要求1所述的輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備，其特征在于所述的單支點(diǎn)B 升降總成(13)，包括支撐B臺(tái)(25)、制動(dòng)電機(jī)(26)、“置左型”升降輔助支撐裝置(27)、聯(lián) 軸器(28)、蝸輪絲杠升降機(jī)(29);所述的制動(dòng)電機(jī)(26)通過(guò)聯(lián)軸器(28)與蝸輪絲杠升降機(jī) (29)的動(dòng)力輸入軸連接；蝸輪絲杠升降機(jī)(29)通過(guò)緊固件固定在“置左型”升降輔助支撐裝置(27)上，蝸輪絲杠升降機(jī)(29)上的絲杠前端螺紋部(29 a)與“置左型”升降輔助支撐 裝置(27)中的帶內(nèi)螺紋連接頭(27 a)緊固連接；所述蝸輪絲杠升降機(jī)(29)的下端分別設(shè) 置有用于控制單支點(diǎn)B升降總成(13)設(shè)置的極限升、降行程的上限位行程開(kāi)關(guān)(29b’)和下 限位行程開(kāi)關(guān)(29b")；“置左型”升降輔助支撐裝置(27)通過(guò)緊固件固定在支撐B臺(tái)(25) 上；“置左型”升降輔助支撐裝置(27)上的帶導(dǎo)向頂桿組件(27 b)上端分別與接車臺(tái)板總 成(10)中的嵌入凹形滑槽限位組件(IOc)中的另一個(gè)頂升輥輪組件(IOb)緊固連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種輪拖總裝線電控接車下線設(shè)備，包括接車臺(tái)板總成、雙支點(diǎn)升降總成、單支點(diǎn)A升降總成、單支點(diǎn)B升降總成、接車下線設(shè)備電控柜，其中，接車臺(tái)板總成底部左端設(shè)置有雙支點(diǎn)升降總成，底部右端設(shè)置有單支點(diǎn)A升降總成和單支點(diǎn)B升降總成，這樣可使得設(shè)備的接車臺(tái)面，可具有同升同降、單升單降和聯(lián)升聯(lián)降的功能。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備接車臺(tái)面的平升平降對(duì)齊操作、臺(tái)面傾轉(zhuǎn)操作和臺(tái)面回轉(zhuǎn)找平操作，因而能夠滿足各種輪拖總裝后的自動(dòng)隨線上臺(tái)和順坡下滑下線的需要。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，且操作省時(shí)省力，自動(dòng)化程度高，不僅可解決不同機(jī)型品種輪拖共線裝配時(shí)所存在的技術(shù)難題，而且可提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B62D65/18GK201872808SQ20102062734
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者吳志剛, 李曄輝, 李 杰, 段華榮, 牛曉靜, 王沖沖, 王建國(guó), 范巧變 申請(qǐng)人:中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司