專(zhuān)利名稱(chēng)：爬階梯機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)式可沿階梯向上和向下爬行的機(jī)械裝置，具體是一種爬樓機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的爬樓機(jī)采用圓形輪作為與樓梯面接觸的輪子，受到臺(tái)階及障礙物高度的制約，圓形輪的半徑必須大于臺(tái)階及障礙物的高度，爬樓機(jī)才可能爬上去，輪半徑小于障礙物，就爬不上去，從而導(dǎo)致整個(gè)爬樓機(jī)的體積較大，一部爬樓機(jī)將普通樓梯占滿，影響他人通行。近年來(lái)，出現(xiàn)一種履帶式爬樓梯的階梯機(jī)，由于履帶傳動(dòng)摩擦力大，不僅損耗電功 率大，而且下樓及上樓初始瞬間沖擊力大，存在危險(xiǎn)；并且使用十分不方便，坐在爬樓梯機(jī)上的人朝向與行進(jìn)方向相反，背面運(yùn)行看不見(jiàn)運(yùn)行的前方，操作和進(jìn)行不方便。此外，現(xiàn)有爬樓機(jī)的制造成本很高，維修難度大，機(jī)件更換困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種體積小巧、使用安全、傳動(dòng)效率高、能量消耗低、使用時(shí)朝前坐或者朝側(cè)面坐、視線不受影響，使用方便的爬階梯機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的爬階梯機(jī)，包括設(shè)置在機(jī)體外罩板內(nèi)的支撐底板、安裝在支撐底板兩側(cè)的左支撐座和右支撐座、分別安裝在左支撐座和右支撐座上的左前進(jìn)螺旋輪和右前進(jìn)螺旋輪，以及鉸接在支撐底板前端的活動(dòng)底板，所述活動(dòng)底板上安裝有前支撐座，所述前支撐座安裝有攀爬螺旋輪，所述機(jī)體外罩內(nèi)設(shè)有電瓶以及分別與電瓶連接的前進(jìn)直流電機(jī)和攀爬直流電機(jī)，所述前進(jìn)直流電機(jī)的輸出軸上安裝有換向主動(dòng)齒輪，所述換向主動(dòng)齒輪嚙合有換向從動(dòng)齒輪，所述換向主動(dòng)齒輪和換向從動(dòng)齒輪分別通過(guò)鏈輪連接有左齒輪和右齒輪，所述的左齒輪和右齒輪分別安裝于左前進(jìn)螺旋輪和右前進(jìn)螺旋輪的軸端；所述攀爬直流電機(jī)通過(guò)棘輪鏈輪與前齒輪連接，所述前齒輪安裝于攀爬螺旋輪的軸端；所述的機(jī)體外罩板上方安裝有自垂平底座；所述左前進(jìn)螺旋輪和右前進(jìn)螺旋輪的下方的支撐底板上分別安裝有左桿支撐座和右桿支撐座，所述左桿支撐座和右桿支撐座上分別安裝有左轉(zhuǎn)彎拉桿和右轉(zhuǎn)彎拉桿，所述左轉(zhuǎn)彎拉桿和右轉(zhuǎn)彎拉桿的頂端分別位于自垂平底座的兩側(cè)。在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)體外罩板中部安裝有與支撐底板平行設(shè)置的隔板，所述前進(jìn)直流電機(jī)和電瓶均安裝在隔板上。在上述技術(shù)方案中，所述攀爬直流電機(jī)用螺栓固定在活動(dòng)底板上。在上述技術(shù)方案中，所述攀爬螺旋輪的前端外設(shè)置有外罩。在上述技術(shù)方案中，所述支撐底板的兩端安裝有結(jié)構(gòu)框架，所述左前進(jìn)螺旋輪和右前進(jìn)螺旋輪設(shè)置于結(jié)構(gòu)框架內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)支撐底板框口，使左右前進(jìn)螺旋輪的下部，與地面接觸，形成前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。在上述技術(shù)方案中，所述隔板上安裝有直流雙向電動(dòng)機(jī)，所述直流雙向電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有螺旋動(dòng)作筒，所述螺旋動(dòng)作筒的端部連接緩沖彈簧筒的一端，所述緩沖彈簧筒的另一端鉸接支臂的一端，所述支臂的另一端固定在活動(dòng)底板上，所述支臂的中部與攀爬螺旋輪端部鉸接。在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)體外罩板和支撐底板后端部之間安裝有下階緩沖滑板，所述下階緩沖滑板的中部與結(jié)構(gòu)框架的縱向面中部安裝有下階緩沖滑板伸收操縱搖
臂。 采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)I、采用螺旋輪作為運(yùn)行載體，發(fā)揮螺旋輪受力點(diǎn)多，并且連續(xù)不間斷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪上的前一點(diǎn)未承上力時(shí)，緊接著就有后續(xù)點(diǎn)跟上承力，直接將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高，能量消耗低。2、螺旋輪的大小不受臺(tái)階和障礙物的影響，整個(gè)爬階梯機(jī)設(shè)計(jì)尺寸，其高度400mm、寬度450mm，體積小，不影響他人上下樓梯；甚至可以在同一樓梯中，兩臺(tái)登樓機(jī)相對(duì)通行。3、人騎在本實(shí)用新型的自垂平底座上，面朝向行進(jìn)方向坐或者朝向側(cè)面坐，視線不受影響，使用方便。4、整體的重心低，運(yùn)行平穩(wěn)，并在本實(shí)用新型上裝有防止前栽及后頓的部件，使用安全，適合在復(fù)雜的爬坡環(huán)境中使用，使用范圍廣泛；。5、本實(shí)用新型的各個(gè)部件均可在普通工廠加工、生產(chǎn)、制造，整體易于制造、，加工成本低，也便于維修，使用和維護(hù)成本低。
圖I為本實(shí)用新型爬階梯機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型爬階梯機(jī)上樓的使用狀態(tài)參考圖；圖3為本實(shí)用新型爬階梯機(jī)下樓的使用狀態(tài)參考圖；圖4為本實(shí)用新型爬階梯機(jī)局部俯視圖；圖5為圖I的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-折疊罩布；2_活動(dòng)外罩；4. I-左支撐座；4. 2-右支撐座；4. 3_前支撐座；5_活動(dòng)底板；6_攀爬直流電機(jī)；7_攀爬螺旋輪；8_活動(dòng)底板鉸鏈；9. I-左桿支撐座；9. 2-右桿支撐座；10-支撐底板；11. I-左前進(jìn)螺旋輪；11. 2-右前進(jìn)螺旋輪；12_下階緩沖滑板；13_下階緩沖滑板的伸收操縱搖臂；14_前進(jìn)直流電機(jī)；15_結(jié)構(gòu)框架；16_隔板；17-機(jī)體外罩板；18_電瓶；19_自垂平底座；20_換向主動(dòng)齒輪；20. I-左齒輪；21. I-右齒輪；21_換向從動(dòng)齒輪；21. I-前齒輪；22_螺旋動(dòng)作筒；23_緩沖彈簧筒；24_支臂；25_直流雙向電動(dòng)機(jī)；26_左轉(zhuǎn)彎拉桿；27_右轉(zhuǎn)彎拉桿；30. I-鏈輪；30. 2-棘輪鏈輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。爬階梯機(jī)包括設(shè)置在機(jī)體外罩板17內(nèi)的支撐底板10、安裝在支撐底板10兩側(cè)的左支撐座4. I和右支撐座4. 2、分別安裝在左支撐座4. I和右支撐座4. 2上的左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2，以及鉸接在支撐底板10前端的活動(dòng)底板5，活動(dòng)底板5上安裝有前支撐座4. 3，前支撐座4. 3安裝有攀爬螺旋輪7，機(jī)體外罩板17內(nèi)設(shè)有電瓶18以及分別與電瓶18連接的前進(jìn)直流電機(jī)14和攀爬直流電機(jī)6，前進(jìn)直流電機(jī)14的輸出軸上安裝有換向主動(dòng)齒輪20，換向主動(dòng)齒輪20嚙合有換向從動(dòng)齒輪21，換向主動(dòng)齒輪20和換向從動(dòng)齒輪21分別通過(guò)鏈輪30. I連接有左齒輪20. I和右齒輪21. 1，左齒輪20和右齒輪21分別安裝于左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2的軸端，攀爬直流電機(jī)6通過(guò)棘輪鏈輪30. 2與前齒輪21. I連接，前齒輪21. I安裝于攀爬螺旋輪7的軸端，機(jī)體外罩板17上方安裝有自垂平底座19，左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2的下方的支撐底板10上分別安裝有左桿支撐座9. I和右桿支撐座9. 2，左桿支撐座9. I和右桿支撐座9. 2上分別安裝有左轉(zhuǎn)彎拉桿26和右轉(zhuǎn)彎拉桿27，左轉(zhuǎn)彎拉桿26和右轉(zhuǎn)彎拉桿27的頂端分別位于自垂平底座19的兩側(cè)。機(jī)體外罩板17中部安裝有與支撐底板10平行設(shè)置的隔板16，前進(jìn)直流電機(jī)14和電瓶18均安裝在隔板16上，攀爬直流電機(jī)6用螺栓固定在活動(dòng)底板5上，并且通過(guò)活動(dòng)底板5的框口，使攀爬螺旋輪7的下部設(shè)置于活動(dòng)底板5的框口外，能夠與攀爬物接觸。攀爬螺旋輪7的前端外設(shè)置有外罩2。支撐底板10的兩端安裝有結(jié)構(gòu)框架15，左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2設(shè)置于結(jié)構(gòu)框架15內(nèi)側(cè)，并且通過(guò)支撐底板框口，使左右前進(jìn)螺旋輪的下部，能夠與地面接觸。隔板16上安裝有直流雙向電動(dòng)機(jī)25，直流雙向電動(dòng)機(jī)25的輸出軸連接有螺旋動(dòng)作筒22，螺旋動(dòng)作筒22的端部連接緩沖彈簧筒23的一端，緩沖彈簧筒23的另一端鉸接支臂24的一端,支臂24的另一端固定在活動(dòng)底板5上。機(jī)體外罩板17和支撐底板10后端部之間安裝有下階緩沖滑板12，下階緩沖滑板12的中部與結(jié)構(gòu)框架15的縱向面中部連接有下階緩沖滑板伸收操縱搖臂13。本實(shí)用新型的工作原理如下爬階梯機(jī)的整體構(gòu)造如圖I、圖4和圖5所示，共分成四部分組成，一、前進(jìn)部分；
二、攀爬部分；三、防止前栽后頓裝置；四、方向操縱裝置。一前進(jìn)部分的構(gòu)造及其工作機(jī)理由結(jié)構(gòu)框架15、機(jī)體外罩板17、下支撐底板10、前進(jìn)螺旋輪11、電瓶18、直流電動(dòng)機(jī)14、主動(dòng)齒輪20、從動(dòng)齒輪21、鏈輪30. I和棘輪鏈輪30. 2等部件組成。其工作機(jī)理是左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2分別通過(guò)左支撐座4. I和右支撐座4. 2安裝在支撐底板10上，前進(jìn)直流電機(jī)14和電瓶18安裝在隔板16上，前進(jìn)直流電動(dòng)機(jī)14通過(guò)左齒輪20. I ;和右齒輪21. I、棘輪鏈輪30. 2分別帶動(dòng)左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2轉(zhuǎn)動(dòng)，形成螺旋形的前進(jìn)動(dòng)能。左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2旋轉(zhuǎn)方向相反，平衡螺旋輪運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩。二、攀爬部分的構(gòu)造及其工作機(jī)理由攀爬螺旋輪7、活動(dòng)外罩2、活動(dòng)底板5、直流電動(dòng)機(jī)6、鏈輪30. 2等部件組成。其工作機(jī)理是攀爬螺旋輪7通過(guò)前支撐座4. 3安裝在活動(dòng)底板5上，直流電動(dòng)機(jī)6用螺栓安裝在活動(dòng)底板5上，活動(dòng)底板5通過(guò)鉸鏈連接在下支撐底板10的前端，當(dāng)爬樓梯機(jī)遇到高度不超過(guò)350mm陡坎時(shí)(一般樓梯梯階高度180mm)，攀爬螺旋輪7以其設(shè)計(jì)的安裝角度，攀爬上去如圖2所示，并且在左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2連續(xù)作用力的配合下，攀上陡坎，繼續(xù)前行。[0036]三、防前栽后頓裝置的構(gòu)造及其工作機(jī)理由活動(dòng)外罩2、活動(dòng)底板5、支臂24、緩沖彈簧筒23、直流雙向電動(dòng)機(jī)25及螺旋動(dòng)作筒22組成。其工作機(jī)理是活動(dòng)外罩2和活動(dòng)底板5的下后部，用鉸鏈與下支撐底板10前邊鉸鏈連接，活動(dòng)底板5通過(guò)支臂24和緩沖彈簧筒23與螺旋動(dòng)作筒22連接，螺旋動(dòng)作筒22上端與直流雙向電動(dòng)機(jī)25連接。當(dāng)爬階梯機(jī)的前面有下凹或者陡坎，如上樓梯到休息板、或即將下樓的瞬間，在這樣的狀態(tài)下，螺旋動(dòng)作筒22驅(qū)動(dòng)活動(dòng)底板5和活動(dòng)外罩2下垂，承擔(dān)爬階梯機(jī)及載荷，起到緩沖和防止向前栽倒的作用；當(dāng)爬階梯機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，螺旋動(dòng)作筒22將活動(dòng)底板5和活動(dòng)外罩2收攏，使攀爬螺旋輪7恢復(fù)設(shè)計(jì)安裝角度，呈攀爬狀態(tài)。為了外形美觀，在活動(dòng)外罩2上裝飾折疊罩布I。當(dāng)爬階梯機(jī)下行到最后一階進(jìn)入平地時(shí)，如圖3所示，為防止爬樓梯機(jī)下頓，在其尾部安裝了下階緩沖滑板12 ;為使爬樓梯機(jī)轉(zhuǎn)彎方便，安裝了下階緩沖滑板伸收操縱搖臂13，這樣可以縮短爬階梯機(jī)的長(zhǎng)度尺寸。 四、方向操縱裝置利用單只螺旋輪前進(jìn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生偏斜力矩的原理，在不拉左方向桿26或右方向桿27時(shí)，左前進(jìn)螺旋輪11. I和右前進(jìn)螺旋輪11. 2同時(shí)運(yùn)行，偏斜力矩平衡，爬階梯機(jī)前進(jìn)方向直行，當(dāng)拉左方向桿26時(shí)，左方向桿支撐座9將左前進(jìn)螺旋輪11. I頂起離地，此時(shí)右前進(jìn)螺旋輪11. 2產(chǎn)生的偏斜力矩，使爬階梯機(jī)向左轉(zhuǎn)；拉右方向桿27，其原理相同。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.一種爬階梯機(jī)，其特征在于包括設(shè)置在機(jī)體外罩板(17)內(nèi)的支撐底板(10)、安裝在支撐底板(10)兩側(cè)的左支撐座(4. I)和右支撐座(4. 2)、分別安裝在左支撐座(4. I)和右支撐座(4. 2)上的左前進(jìn)螺旋輪(11. I)和右前進(jìn)螺旋輪(11.2)，以及鉸接在支撐底板(10)前端的活動(dòng)底板(5)，所述活動(dòng)底板(5)上安裝有前支撐座(4. 3)，所述前支撐座(4.3)安裝有攀爬螺旋輪(7);所述機(jī)體外罩板(17)內(nèi)設(shè)有電瓶(18)以及分別與電瓶(18)連接的前進(jìn)直流電機(jī)(14)和攀爬直流電機(jī)￠)，所述前進(jìn)直流電機(jī)(14)的輸出軸上安裝有換向主動(dòng)齒輪(20)，所述換向主動(dòng)齒輪(20)嚙合有換向從動(dòng)齒輪(21)，所述換向主動(dòng)齒輪(20)和換向從動(dòng)齒輪(21)分別通過(guò)鏈輪(30. I)連接有左齒輪(20. I)和右齒輪(21. I)，所述的左齒輪(20)和右齒輪(21)分別安裝于左前進(jìn)螺旋輪(11. I)和右前進(jìn)螺旋輪(11. 2)的軸端；所述攀爬直流電機(jī)(6)通過(guò)棘輪鏈輪(30. 2)與前齒輪(21. I)連接，所述前齒輪(21. I)安裝于攀爬螺旋輪(7)的軸端；所述的機(jī)體外罩板(17)上方安裝有自垂平底座(19)，所述左前進(jìn)螺旋輪(11. I)和右前進(jìn)螺旋輪(11. 2)的下方的支撐底板(10)上分別安裝有左桿支撐座(9. I)和右桿支撐座(9. 2)，所述左桿支撐座(9. I)和右桿支撐座(9. 2)上分別安裝有左轉(zhuǎn)彎拉桿(26)和右轉(zhuǎn)彎拉桿(27)，所述左轉(zhuǎn)彎拉桿(26)和右轉(zhuǎn)彎拉桿(27)的頂端分別位于自垂平底座(19)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述機(jī)體外罩板(17)中部安裝有與支撐底板(10)平行設(shè)置的隔板(16)，所述前進(jìn)直流電機(jī)(14)和電瓶(18)均安裝在隔板(16)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述攀爬直流電機(jī)(6)用螺栓固定在活動(dòng)底板(5)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述攀爬螺旋輪(7)的前端外設(shè)置有外罩⑵。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述支撐底板(10)的兩端安裝有結(jié)構(gòu)框架(15)，所述左前進(jìn)螺旋輪(11. I)和右前進(jìn)螺旋輪(11.2)設(shè)置于結(jié)構(gòu)框架(15)內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述隔板(16)上安裝有直流雙向電動(dòng)機(jī)(25)，所述直流雙向電動(dòng)機(jī)(25)的輸出軸連接有螺旋動(dòng)作筒(22)，所述螺旋動(dòng)作筒(22)的端部連接緩沖彈簧筒(23)的一端，所述緩沖彈簧筒(23)的另一端鉸接支臂(24)的一端，所述支臂(24)的另一端固定在活動(dòng)底板(5)上，所述支臂(24)的中部與攀爬螺旋輪(7)端部鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬階梯機(jī)，其特征在于所述機(jī)體外罩板(17)和支撐底板(10)后端部之間安裝有下階緩沖滑板(12)，所述下階緩沖滑板(12)的中部與結(jié)構(gòu)框架(15)的縱向面中部連接有下階緩沖滑板的伸收操縱搖臂(13)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)式可沿階梯向上和向下爬行的機(jī)械裝置，具體是一種爬樓機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)前進(jìn)螺旋輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)攀爬螺旋輪機(jī)構(gòu)、防止前栽和防止后頓機(jī)構(gòu)以及方向操縱機(jī)構(gòu)。其驅(qū)動(dòng)部分是采用電機(jī)帶動(dòng)鏈條棘輪，驅(qū)動(dòng)左右螺旋輪旋轉(zhuǎn)，形成前進(jìn)動(dòng)力。其攀爬機(jī)構(gòu)則采用螺旋輪向上安裝角度，作為運(yùn)行攀爬的載體。本實(shí)用新型發(fā)揮螺旋輪受力點(diǎn)多，并且連續(xù)不間斷，當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪上的前一點(diǎn)未承上力時(shí)，緊接著就有后續(xù)點(diǎn)跟上承力，直接將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高，能量消耗低；具有體積小、使用方便、整體的重心低，運(yùn)行平穩(wěn)、易于制造、加工成本低，也便于維修，使用和維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D57/036GK202641910SQ20122015245
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
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