專利名稱：礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，它可以保證膠輪車轉(zhuǎn)向及直行的穩(wěn)定性。
背景技術(shù)：
在煤礦行業(yè)中，傳統(tǒng)的礦用整體車架類的膠輪車均為前橋轉(zhuǎn)向，是雙輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其轉(zhuǎn)彎半徑大，并且通過性差，因此目前已有不少膠輪車采用前后雙轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行四輪轉(zhuǎn)向，這樣便能使膠輪車轉(zhuǎn)彎半徑小，通過性好，以往的四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只有采用電控系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)，然而煤礦井下應(yīng)盡量避免用電，以避免危險(xiǎn)事故的發(fā)生。并且電控系統(tǒng)的雙橋轉(zhuǎn)向時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)直行跑偏或轉(zhuǎn)向不穩(wěn)的情況，其原因有二 1、車輛在運(yùn)行過程中由于路面對(duì)輪胎的擠壓而造成單個(gè)橋轉(zhuǎn)向油缸的自主偏移；2、轉(zhuǎn)向泵吸空產(chǎn)生氣體，注入轉(zhuǎn)向油缸導(dǎo)致前后轉(zhuǎn)向油缸位移出現(xiàn)偏差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠使得膠輪車油缸動(dòng)作時(shí)雙橋指向一致，轉(zhuǎn)向油缸不會(huì)出現(xiàn)偏移，直行不偏或轉(zhuǎn)向平穩(wěn)的礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括前橋油缸、后橋油缸、前轉(zhuǎn)向器、后轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向糾正閥，所述前橋油缸和后橋油缸分別與轉(zhuǎn)向糾正閥的A 口和B 口相連，所述轉(zhuǎn)向糾正閥的A 口和B 口相連通，所述轉(zhuǎn)向糾正閥的P 口和T 口分別與第一四通接頭和第二四通接頭相連，所述第一四通接頭的另外三個(gè)接口分別與前橋油缸、前轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向器相連，所述第二四通接頭的另外三個(gè)接口分別與后橋油缸、前轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向器相連，所述前轉(zhuǎn)向器和后轉(zhuǎn)向器均通過換向閥與油泵相連。本實(shí)用新型礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)這種礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中，前橋油缸和后橋油缸通過轉(zhuǎn)向糾正閥實(shí)現(xiàn)為串聯(lián)工作，即一個(gè)油缸的動(dòng)作是依附另外一個(gè)油缸動(dòng)作而動(dòng)作的，保證雙橋指向一致，轉(zhuǎn)向油缸不會(huì)出現(xiàn)偏移，直行不偏或轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中前橋油缸1、后橋油缸2、前轉(zhuǎn)向器3、后轉(zhuǎn)向器4、轉(zhuǎn)向糾正閥5、第一四通接頭6、第二四通接頭7，進(jìn)油口 P、回油口 T、工作油口 A、工作油口 B。
具體實(shí)施方式
[0012]參見圖1，本實(shí)用新型涉及礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，包括前橋油缸1、后橋油缸2、前轉(zhuǎn)向器3、后轉(zhuǎn)向器4和轉(zhuǎn)向糾正閥5，所述前橋油缸I和后橋油缸2分別與轉(zhuǎn)向糾正閥5的工作油口 A和工作油口 B相連，所述轉(zhuǎn)向糾正閥5的工作油口 A和工作油口 B相連通，所述轉(zhuǎn)向糾正閥5的進(jìn)油口 P和回油口 T分別與第一四通接頭6和第二四通接頭7相連，所述第一四通接頭6的另外三個(gè)接口分別與前橋油缸1、前轉(zhuǎn)向器3和后轉(zhuǎn)向器4相連，所述第二四通接頭7的另外三個(gè)接口分別與后橋油缸2、前轉(zhuǎn)向器3和后轉(zhuǎn)向器4相連，所述前轉(zhuǎn)向器3和后轉(zhuǎn)向器4均通過換向閥與油泵相連。這種礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中，當(dāng)前橋油缸I和后橋油缸2的指向一致時(shí)，前橋油缸I和后橋油缸2通過轉(zhuǎn)向糾正閥5的工作油口 A和工作油口 B實(shí)現(xiàn)串聯(lián)工作，即一個(gè)油缸的動(dòng)作是依附另外一個(gè)油缸動(dòng)作而動(dòng)作的，保證雙橋指向一致。當(dāng)前后橋指向一旦不一致時(shí)可以通過拉動(dòng)轉(zhuǎn)向糾正閥5左右打滿方向來糾正，糾正過程中前橋油缸I和后橋油缸2由串聯(lián)變成并聯(lián)，即各自有各自的供油回油管路。當(dāng)前后橋均處于轉(zhuǎn)向死點(diǎn)時(shí)將前橋油缸I和后橋油缸2切換回串聯(lián)式，鎖死前后轉(zhuǎn)向油缸內(nèi)的供油比例關(guān)系，保證雙橋指向一致。這樣便能使得膠輪車油缸動(dòng)作時(shí)雙橋指向一致，轉(zhuǎn)向油缸不會(huì)出現(xiàn)偏移，直行不偏或轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。
權(quán)利要求1. 一種礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括前橋油缸(I)、后橋油缸(2)、前轉(zhuǎn)向器(3)、后轉(zhuǎn)向器(4)和轉(zhuǎn)向糾正閥(5)，所述前橋油缸(I)和后橋油缸(2)分別與轉(zhuǎn)向糾正閥(5)的A 口和B 口相連，所述轉(zhuǎn)向糾正閥(5)的A 口和B 口相連通，所述轉(zhuǎn)向糾正閥(5)的P 口和T 口分別與第一四通接頭(6)和第二四通接頭(7)相連，所述第一四通接頭(6)的另外三個(gè)接口分別與前橋油缸(I)、前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)相連，所述第二四通接頭(7)的另外三個(gè)接口分別與后橋油缸(2)、前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)相連，所述前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)均通過換向閥與油泵相連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括前橋油缸(1)、后橋油缸(2)，所述前橋油缸(1)和后橋油缸(2)分別與轉(zhuǎn)向糾正閥(5)相連，所述轉(zhuǎn)向糾正閥(5)分別與第一四通接頭(6)和第二四通接頭(7)相連，所述第一四通接頭(6)的另外三個(gè)接口分別與前橋油缸(1)、前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)相連，所述第二四通接頭(7)的另外三個(gè)接口分別與后橋油缸(2)、前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)相連，所述前轉(zhuǎn)向器(3)和后轉(zhuǎn)向器(4)均通過換向閥與油泵相連。這種礦用膠輪車四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)可以保證雙橋指向一致，轉(zhuǎn)向油缸不會(huì)出現(xiàn)偏移，直行不偏或轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B62D3/14GK202896664SQ201220503350
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者金奇才, 陳燊華, 吳山, 陸永飛, 馮太翔 申請(qǐng)人:江陰市卡利格機(jī)械有限公司