專利名稱：一種汽車的安全駕駛裝置及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)，特別是涉及一種汽車的安全駕駛裝置及使用方法。
背景技術(shù)：
為提高駕駛安全性，汽車上通常會(huì)裝有車載雷達(dá)或車載視頻系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)往往是在駕駛員做出不合理的操作后，對(duì)駕駛員起一種提醒作用，因提醒的滯后性駕駛員往往來(lái)不及做出正確操作而釀成交通事故。確切的講，上述車載雷達(dá)或車載視頻系統(tǒng)均是被動(dòng)安全裝置，不能對(duì)駕駛員的操作起到主動(dòng)引導(dǎo)作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種汽車的安全駕駛裝置及使用方法，從而能夠?qū)︸{駛員的操作起到主動(dòng)引導(dǎo)作用，解決現(xiàn)有技術(shù)僅對(duì)駕駛員不合理的操作起被動(dòng)提醒作用的不足。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案一種汽車的安全駕駛裝置，用于將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，從而使駕駛員能選擇合適的轉(zhuǎn)向角度來(lái)避免交通事故的發(fā)生，所述的安全駕駛裝置包括采集單元，用于采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元；投射單元，用于將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上。優(yōu)選地，所述投射單元包括投射裝置和控制器，所述投射裝置用于發(fā)出所述光線，所述控制器用于調(diào)整所述投射裝置的高度或/和投射裝置發(fā)出所述光線的角度。優(yōu)選地，所述投射裝置為布置于汽車的前后車燈罩內(nèi)的聚光燈。優(yōu)選地，投射單元用于將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元；反饋單元，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述駕駛員操作所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從而使其能根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，所述計(jì)算單元根據(jù)新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算新的運(yùn)動(dòng)軌跡，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作。

優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)向角度為汽車車身與車輪之間的夾角。優(yōu)選地，-90度<轉(zhuǎn)向角度<+90度優(yōu)選地，所述計(jì)算單元根據(jù)車速來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的所述運(yùn)動(dòng)軌跡。一種根據(jù)上述技術(shù)方案之一所述安全駕駛裝置的使用方法，該方法依次包括如下步驟步驟一采集單元采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元；步驟二 計(jì)算單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元；步驟三投射單元將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上。優(yōu)選地，上述使用方法還包括在步驟三中，投射單元將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元；步驟四反饋單元在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，然后該安全駕駛裝置重新依次執(zhí)行上述步驟一、步驟二和步驟三，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作。本發(fā)明實(shí)施例至少存在以下技術(shù)效果I)本發(fā)明能夠?qū)④囕喖磳⒃诼访嫔贤ㄟ^(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，這樣駕駛員可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡上的狀況進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度的調(diào)整，從而避免發(fā)生交通事故。2)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角度的范圍為-90度<轉(zhuǎn)向角度<+90度，即本發(fā)明既能用于汽車轉(zhuǎn)彎又能用于汽車直行。3 )本發(fā)明適合于在如大霧等影響視線的氣象條件下使用，本發(fā)明也適合于不能準(zhǔn)確判斷車輪行駛軌跡的新手駕駛員使用。


圖I為本發(fā)明示例性實(shí)施例的汽車右前方轉(zhuǎn)向示意圖；圖中標(biāo)號(hào)如下100-前輪；200-后輪；300-車身；400-前輪運(yùn)動(dòng)軌跡；500-后輪運(yùn)動(dòng)軌跡；β_轉(zhuǎn)向角度；在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí) 施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。—種汽車的安全駕駛裝置，用于將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，從而使駕駛員能選擇合適的轉(zhuǎn)向角度來(lái)避免交通事故的發(fā)生，所述的安全駕駛裝置包括采集單元，用于采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元；投射單元，用于將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元；反饋單元，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，所述計(jì)算單元根據(jù)新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算新的運(yùn)動(dòng)軌跡，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作，這樣駕駛員可以沿著運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行駕駛從而使車輪遠(yuǎn)離障礙物或凹坑。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)選擇轉(zhuǎn)向角度，可以是駕駛員手動(dòng)選擇，也可以是行車電腦ECU選擇，若是行車電腦ECU選擇則應(yīng)先預(yù)置程序于行車電腦ECU中，比如該程序可以包括若轉(zhuǎn)向角度為β時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，則行車電腦ECU選擇轉(zhuǎn)向角度為(β 土 Y )，投射單元檢測(cè)在新的轉(zhuǎn)向角度上運(yùn)動(dòng)軌跡是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑。當(dāng)然為了控制行車電腦ECU主動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向角度而可能導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)，駕駛員可以在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)將行車電腦ECU的選擇改為手動(dòng)選擇。圖I為本發(fā)明示例性實(shí)施例的汽車右前方轉(zhuǎn)向示意圖，在圖I表示車輪的線條中，虛線部分表示車輪與車身300為O度角的初始狀態(tài)，實(shí)線部分表示車輪相對(duì)于車身300向右進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)，此時(shí)汽車準(zhǔn)備進(jìn)行右轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向角度為汽車車身300與車輪之間的夾角，為方便起見，圖I中使用實(shí)線部分相對(duì)于虛線部分的角度作為轉(zhuǎn)向角度。在圖I中，汽車的前輪100相對(duì)于車身300向右旋轉(zhuǎn)了大小為β的轉(zhuǎn)向角度，此時(shí)轉(zhuǎn)向角度β為正角度，若前輪100相對(duì)于車身300向左旋轉(zhuǎn)了大小為β的轉(zhuǎn)向角度即汽車準(zhǔn)備進(jìn)行左轉(zhuǎn)向，則此時(shí)轉(zhuǎn)向角度β為負(fù)角度。在本實(shí)施例中，-90度<轉(zhuǎn)向角度<+90度，即轉(zhuǎn)向角度β是一個(gè)向量。在圖I中，前輪運(yùn)動(dòng)軌跡400為前輪100將會(huì)通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，后輪運(yùn)動(dòng)軌跡500為后輪200將會(huì)通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡；一般地，通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制，前輪100與后輪200均會(huì)相對(duì)于車身300轉(zhuǎn)過(guò)相同的轉(zhuǎn)向角度，此時(shí)本發(fā)明的安全駕駛裝置只需檢測(cè)前輪100或后輪200與車身300之間的夾角即一個(gè)轉(zhuǎn)向角度即可，若前輪100與后輪200相對(duì)于車身300轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)向角度不同，則本發(fā)明的安全駕駛裝置需同時(shí)檢測(cè)前輪100和后輪200與車身300之間的夾角即兩個(gè)轉(zhuǎn)向角度。所述投射單元包括投射裝置和控制器，所述投射裝置用于發(fā)出所述光線，原則上所述控制器用于調(diào)整所述投射裝置的高度或/和投射裝置發(fā)出所述光線的角度。在本實(shí)施例中，所述投射裝置為布置于汽車的前后車燈罩內(nèi)的聚光燈，此處的聚光燈是指“照度強(qiáng)、照幅窄、便于朝場(chǎng)景中 的特定區(qū)位集中照射的燈”。這樣控制器將所述光線投射于前輪運(yùn)動(dòng)軌跡400和后輪運(yùn)動(dòng)軌跡500上，此時(shí)前輪運(yùn)動(dòng)軌跡400和后輪運(yùn)動(dòng)軌跡500將被所述光線“點(diǎn)亮”。在本實(shí)施例中，所述投射裝置為布置于汽車的前后車燈罩內(nèi)的聚光燈，這樣本發(fā)明的安全駕駛裝置不但可以如圖I所示利用前車燈罩內(nèi)的聚光燈的將光線投射于車身300的前方，還可以利用后車燈罩內(nèi)的聚光燈將光線投射于車身300的后方來(lái)方便倒車。所述計(jì)算單元根據(jù)車速以及規(guī)定時(shí)間的大小來(lái)計(jì)算所述前輪運(yùn)動(dòng)軌跡400和后輪運(yùn)動(dòng)軌跡500的長(zhǎng)度；在其它實(shí)施例中，所述前輪運(yùn)動(dòng)軌跡400和后輪運(yùn)動(dòng)軌跡500的長(zhǎng)度可以為一固定值，而不需考慮規(guī)定時(shí)間的大小。本發(fā)明還提供一種所述安全駕駛裝置的使用方法，該方法依次包括如下步驟步驟一采集單元采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元；步驟二 計(jì)算單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元；步驟三投射單元將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元；步驟四反饋單元在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，然后該安全駕駛裝置重新依次執(zhí)行上述步驟一、步驟二和步驟三，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作。上述采集單元、計(jì)算單元、反饋單元以及投射單元中的控制器可以為單獨(dú)的部件或者集成于汽車的行車電腦ECU中。由上可知，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)勢(shì)I)本發(fā)明能夠?qū)④囕喖磳⒃诼访嫔贤ㄟ^(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪的轉(zhuǎn)向角度，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作，這樣駕駛員可以沿著運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行駕駛從而使車輪遠(yuǎn)離障礙物或凹坑。2)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角度的范圍為-90度<轉(zhuǎn)向角度<+90度，即本發(fā)明既能用于汽車轉(zhuǎn)彎又能用于汽車直行。3)本發(fā)明的安全駕駛裝置能在汽車駕駛、泊車過(guò)程當(dāng)中應(yīng)用光線為駕駛員提供正確的駕駛引導(dǎo)，避免在復(fù)雜路面上的發(fā)生交通事故。4)本發(fā)明使用光線將無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)亮”，從而能給駕駛員以直觀的行駛路線指引。以上所述僅是 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車的安全駕駛裝置，用于將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪(100、200)即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，從而使駕駛員能選擇合適的轉(zhuǎn)向角度來(lái)避免交通事故的發(fā)生，其特征在于，所述的安全駕駛裝置包括 采集單元，用于采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元； 計(jì)算單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪(100、200)即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元； 投射單元，用于將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的安全駕駛裝置，其特征在于， 所述投射單元包括投射裝置和控制器，所述投射裝置用于發(fā)出所述光線，所述控制器用于調(diào)整所述投射裝置的高度或/和投射裝置發(fā)出所述光線的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全駕駛裝置，其特征在于， 所述投射裝置為布置于汽車的前后車燈罩內(nèi)的聚光燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的安全駕駛裝置，其特征在于， 投射單元，用于將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元； 反饋單元，用于當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述駕駛員操作所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從而使其能根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪(100、200)的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，所述計(jì)算單元根據(jù)新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算新的運(yùn)動(dòng)軌跡，直至所述投射單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的安全駕駛裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向角度為汽車車身(300)與車輪(100、200)之間的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的安全駕駛裝置，其特征在于， -90度<轉(zhuǎn)向角度<+90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的安全駕駛裝置，其特征在于， 所述計(jì)算單元根據(jù)車速來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪(100、200)即將在路面上通過(guò)的所述運(yùn)動(dòng)軌跡。
8.—種權(quán)利要求1-7之一所述安全駕駛裝置的使用方法，其特征在于，該方法依次包括如下步驟 步驟一采集單元采集由汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送的汽車的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算單元； 步驟二 計(jì)算單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)來(lái)計(jì)算在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪(100、200)即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將此運(yùn)動(dòng)軌跡以信號(hào)方式發(fā)送給投射單元； 步驟三投射單元將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的使用方法，其特征在于，還包括 在步驟三中，投射單元將光線投射于所述運(yùn)動(dòng)軌跡上，并判斷所述運(yùn)動(dòng)軌跡上是否有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑，并將判斷結(jié)果發(fā)送給反饋單元； 步驟四反饋單元在所述運(yùn)動(dòng)軌跡上有影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元向汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送調(diào)整信號(hào)，所述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述調(diào)整信號(hào)重新選擇車輪(100、200)的轉(zhuǎn)向角度并發(fā)送新的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)給采集單元，然后該安全駕駛裝置重新依次執(zhí)行上述步驟一、步驟二和步驟三，直至所述投射 單元判斷出運(yùn)動(dòng)軌跡上無(wú)影響汽車駕駛的阻礙物或凹坑時(shí)反饋單元結(jié)束工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車安全駕駛技術(shù)，特別是涉及一種汽車的安全駕駛裝置及使用方法，其中，汽車的安全駕駛裝置用于將在規(guī)定時(shí)間內(nèi)車輪即將在路面上通過(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，從而使駕駛員能選擇合適的轉(zhuǎn)向角度來(lái)避免交通事故的發(fā)生，所述的安全駕駛裝置包括采集單元、計(jì)算單元、投射單元，投射單元用于將光線投射于運(yùn)動(dòng)軌跡上，本發(fā)明能夠?qū)④囕喖磳⒃诼访嫔贤ㄟ^(guò)的運(yùn)動(dòng)軌跡標(biāo)出，這樣駕駛員可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡上的狀況進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度的調(diào)整，從而避免發(fā)生交通事故。
文檔編號(hào)B62D6/00GK103223976SQ20131012120
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者袁承享, 吳旭峰, 金啟前, 由毅, 吳成明, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司