專利名稱:電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置。
背景技術(shù):
電動(dòng)自行車由于其輕快省力及無污染等特點(diǎn),正日益在我國推廣運(yùn)用。現(xiàn)有的一類電動(dòng)自行車通常都裝配中置電機(jī),所謂中置電機(jī)是指安裝于自行車五通管一側(cè)并與鏈盤傳動(dòng)連接的電機(jī)總成。傳統(tǒng)的電動(dòng)自行車都用手把來調(diào)速,即用手把來控制電機(jī)的輸出功率,而目前越來越多的電動(dòng)自行車則主要采用扭力傳感器將人騎行時(shí)腳的蹬力轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號輸出,經(jīng)放大處理后控制電機(jī)的輸出功率,這樣可以大大節(jié)省能源。[0004]目前用于電動(dòng)自行車中的扭力傳感器多為霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,這種傳感器使用磁鋼粘貼在電動(dòng)自行車的中軸或鏈盤等旋轉(zhuǎn)部件表面,而在車架主軸等非轉(zhuǎn)動(dòng)部件上安裝霍爾元件,當(dāng)人踏腳蹬時(shí),中軸或鏈盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對應(yīng)于扭力矩的變化電位,并輸出相應(yīng)的電壓信號,經(jīng)放大處理后即可控制電機(jī)的輸出功率。這類電動(dòng)自行車傳感器存在下述問題:1、不能檢測靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩,測量精度差,在騎行中不能零啟動(dòng),在平路和下坡騎行中會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)助力過大而使電池產(chǎn)生不必要的放電。2、中軸及鏈盤這類旋轉(zhuǎn)部件在電動(dòng)自行車的長期使用過程中易磨損或傾斜,導(dǎo)致其上的磁鋼與霍爾元件之間的位置發(fā)生變化,使得感應(yīng)電位信號的輸出不再準(zhǔn)確,傳感器的工作穩(wěn)定性和可靠性均大大下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是:提供一種能夠檢測靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩并且工作性能更加穩(wěn)定可靠的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,該傳感裝置還可以確保電動(dòng)自行車在騎行中零啟動(dòng)并保持行駛性能的穩(wěn)定。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,包括電機(jī)總成、五通管和設(shè)于五通管內(nèi)的中軸,所述電機(jī)總成包括電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和離合器;其特征在于所述中軸上固定或一體設(shè)有磁環(huán),所述磁環(huán)上沿圓周均勻間隔設(shè)有以S、N極交替排布的若干磁極;所述中軸上套有彈性扭轉(zhuǎn)體,所述彈性扭轉(zhuǎn)體一端固定在中軸上,另一端固定有中軸齒輪,所述中軸齒輪與設(shè)置在離合器上的離合器齒輪相嚙合;并且彈性扭轉(zhuǎn)體上固定或一體設(shè)有隔離環(huán),所述隔離環(huán)套于磁環(huán)上,其上沿圓周均勻間隔開設(shè)若干用于導(dǎo)磁的窗口 ;還包括固定在五通管內(nèi)并位于隔離環(huán)外圍用于感應(yīng)磁通變化的線圈,所述線圈的引出線與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板電連接,而電機(jī)控制電路板則與電機(jī)電連接。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述磁環(huán)由固定或一體設(shè)于中軸上的定位環(huán)和沿圓周以
S、N極交替的順序均勻間隔固定于定位環(huán)上的若干磁鋼構(gòu)成。更進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述定位環(huán)表面沿圓周均勻間隔設(shè)有若干磁鋼定位槽,所述磁鋼卡固在所述磁鋼定位槽內(nèi)。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述彈性扭轉(zhuǎn)體一端一體設(shè)有花鍵套,與中軸上設(shè)有的花鍵配合固定,而所述彈性扭轉(zhuǎn)體另一端一體設(shè)置棘輪內(nèi)圈,所述棘輪內(nèi)圈上沿圓周設(shè)有若干棘爪,而所述中軸齒輪上設(shè)有與棘輪內(nèi)圈配合的棘輪外圈。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中還包括套設(shè)于中軸上的鏈盤,所述中軸齒輪一端一體設(shè)有花鍵環(huán),所述鏈盤上設(shè)有與花鍵環(huán)配合的花鍵孔。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述五通管內(nèi)固定有線圈定位管,所述線圈定位管一端的內(nèi)壁上對應(yīng)磁環(huán)設(shè)有內(nèi)階環(huán)形槽,所述線圈從線圈定位管一端嵌入所述內(nèi)階環(huán)形槽內(nèi),線圈外端通過套置于彈性扭轉(zhuǎn)體上的卡簧軸向固定。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述五通管和線圈定位管上對應(yīng)開有通孔,所述通孔供線圈的所述引出線穿過與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板電連接。進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述五通管上固定或一體設(shè)有電機(jī)總成安裝板,所述電機(jī)包括電機(jī)外殼、轉(zhuǎn)子和定子,所述電機(jī)外殼與電機(jī)總成安裝板固定,所述轉(zhuǎn)子上固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸;所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的太陽齒輪、設(shè)于太陽齒輪前端且樞轉(zhuǎn)安裝于電機(jī)總成安裝板上的行星旋轉(zhuǎn)架、若干圍繞太陽齒輪且通過行星軸安裝至行星旋轉(zhuǎn)架上的行星齒輪,以及與電機(jī)外殼固定的內(nèi)齒圈;所述行星齒輪同時(shí)與太陽齒輪和內(nèi)齒圈嚙合,所述離合器為滾珠式離合器,包括外圈和內(nèi)圈,所述外圈與前述內(nèi)齒圈固定,而內(nèi)圈上一體設(shè)置所述離合器齒輪。更進(jìn)一步的,本實(shí)用新型中所述每個(gè)行星齒輪均為雙聯(lián)齒輪,所述雙聯(lián)齒輪中的大齒輪與太陽齒輪嚙合,而小齒輪則與內(nèi)齒圈嚙合。本實(shí)用新型中的彈性扭轉(zhuǎn)體優(yōu)先采用現(xiàn)有的韌性和扭轉(zhuǎn)性能好的薄壁鋼管制成,例如彈簧鋼管,并且為進(jìn)一步加強(qiáng)這類鋼管的扭轉(zhuǎn)性能,亦可于鋼管壁上沿螺旋線均勻間隔打孔,或至少銑出內(nèi)、外螺旋槽之一,或切割出螺旋切口。當(dāng)然,本實(shí)用新型中的彈性扭轉(zhuǎn)體亦可采用常規(guī)的彈簧。本實(shí)用 新型中涉及的中軸在實(shí)際使用時(shí)同常規(guī)技術(shù)一樣與自行車腳踏裝配固定,并由人踩踏而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的具體工作原理是:在電動(dòng)自行車啟動(dòng)和騎行過程中,人踩腳踏帶動(dòng)中軸旋轉(zhuǎn),由于在中軸瞬時(shí)受力時(shí),彈性扭轉(zhuǎn)體在慣性作用下保持相對靜止,這樣就使得中軸和彈性扭轉(zhuǎn)體之間產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn),也即使得磁環(huán)和隔離環(huán)之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大,通常2度左右)。而磁環(huán)上的磁極與隔離環(huán)上對應(yīng)的窗口之間的錯(cuò)動(dòng)帶來了磁通的變化,產(chǎn)生磁通變化量I再由線圈感應(yīng)獲得所述磁通變化量I并將之轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出給電機(jī)控制電路板。所述電機(jī)控制電路板根據(jù)電壓信號的強(qiáng)弱分別輸出相應(yīng)的控制信號,驅(qū)動(dòng)電機(jī)降低或者提高運(yùn)轉(zhuǎn)功率以輸出相應(yīng)的動(dòng)力。電機(jī)通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給離合器,再藉由離合器齒輪與中軸齒輪間的嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給鏈盤,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車行進(jìn),起到很好的助力效果,大大節(jié)省能源。本實(shí)用新型中所述電機(jī)控制電路板的作用即接收線圈輸出的電壓信號,并根據(jù)電壓信號輸出相應(yīng)的控制信號給電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)改變輸出功率,其實(shí)現(xiàn)方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1.本實(shí)用新型通過磁環(huán)和帶有窗口的隔離環(huán)間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)將人踩踏時(shí)中軸所受扭力大小轉(zhuǎn)換為磁通變化量δ,即通過圓周架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)中軸扭力與磁通變化量δ之間的轉(zhuǎn)換,相比現(xiàn)有的霍爾扭力傳感器,不受感應(yīng)元件安裝位置的限制,也不會(huì)存在低轉(zhuǎn)速時(shí)感應(yīng)信號微弱的缺陷,而是始終能確保感應(yīng)信號的高靈敏度和高精度。2.本實(shí)用新型的中軸和彈性扭轉(zhuǎn)體之間只需有相對轉(zhuǎn)動(dòng),即可感應(yīng)扭力信號,故能夠檢測靜態(tài)和動(dòng)態(tài)扭矩,相比現(xiàn)有的霍爾扭力傳感器,工作性能更加穩(wěn)定可靠,而且還可以確保電動(dòng)自行車在騎行中零啟動(dòng)并保持行駛性能的穩(wěn)定。3.本實(shí)用新型中在彈性扭轉(zhuǎn)體上一體設(shè)置中軸齒輪,并與一體設(shè)置于電機(jī)總成的離合器上的離合器齒輪嚙合傳動(dòng),不僅確保了電機(jī)總成驅(qū)動(dòng)輸出的平穩(wěn)可靠,而且也確保整個(gè)中置電機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊,節(jié)省空間,便于在電動(dòng)自行車架上的拆卸和安裝。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
圖1為本實(shí)用新型的主結(jié)構(gòu)剖面圖;圖2為
圖1的A — A剖面圖;圖3為
圖1的B —B剖面圖;圖4為
圖1的C —C剖面圖;圖5為本實(shí)用新型的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:A、電機(jī);B、行星齒輪減速機(jī)構(gòu);C、離合器;D、磁環(huán);1、五通管;2、中軸;2a、花鍵;3、彈性扭轉(zhuǎn)體;3a、花鍵套;4、中軸齒輪;4a、花鍵環(huán);5、離合器齒輪;6、隔離環(huán);6a、窗口 ;7、線圈;7a、引出線;8、定位環(huán);9、磁鋼;10、棘輪內(nèi)圈;11、棘爪;12、棘輪外圈;13、鏈盤;13a、花鍵孔;14、線圈定位管;14a、內(nèi)階環(huán)形槽;15、卡簧;16、電機(jī)總成安裝板;17、電機(jī)外殼;18、轉(zhuǎn)子;19、定子;20、電機(jī)轉(zhuǎn)軸;21、太陽齒輪;22、行星旋轉(zhuǎn)架;23、行星軸;24、行星齒輪;24a、大齒輪;24b、小齒輪;25、內(nèi)齒圈;26、外圈;27、內(nèi)圈。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:結(jié)合
圖1 圖5所示,本實(shí)用新型提供的這種電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其具有電機(jī)總成、五通管I和通過軸承(圖中未標(biāo)出)裝配于五通管I內(nèi)的中軸2,所述電機(jī)總成由電機(jī)A、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)B和離合器C組成。具體結(jié)合
圖1和圖5所示,本實(shí)施例中所述五通管I上一體設(shè)有電機(jī)總成安裝板16,所述電機(jī)A采用內(nèi)轉(zhuǎn)子外定子結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子18和定子19均置于電機(jī)外殼17內(nèi),所述電機(jī)外殼17與電機(jī)總成安裝板16固定,所述轉(zhuǎn)子18上固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸20。所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)B由太陽齒輪21、行星旋轉(zhuǎn)架22、行星軸23、行星齒輪24和內(nèi)齒圈25組成,所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸20上設(shè)置太陽齒輪21,所述行星旋轉(zhuǎn)架22設(shè)于太陽齒輪21前端,并且行星旋轉(zhuǎn)架22中心一體設(shè)有轉(zhuǎn)軸(圖中未標(biāo)出)并藉由該轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)安裝于電機(jī)總成安裝板16上。本實(shí)施例中的行星齒輪24為三個(gè),圍繞太陽齒輪21布置,且均通過行星軸23安裝至行星旋轉(zhuǎn)架22上。本實(shí)施例中所述內(nèi)齒圈25固定在電機(jī)外殼17上。本實(shí)施例中所述每個(gè)行星齒輪24均為雙聯(lián)齒輪,所述雙聯(lián)齒輪中的大齒輪24a與太陽齒輪21嚙合,而小齒輪24b則與內(nèi)齒圈25嚙合。結(jié)合圖2和圖5所示,本實(shí)施例中所述離合器C為滾珠式離合器,包括外圈26和內(nèi)圈27,所述外圈26與前述內(nèi)齒圈25固定,而內(nèi)圈27上一體設(shè)置離合器齒輪5。結(jié)合
圖1、圖3、圖4和圖5所示,所述中軸2上套有彈性扭轉(zhuǎn)體3,所述彈性扭轉(zhuǎn)體3采用現(xiàn)有的彈簧鋼管制成,并且于彈簧鋼管的管壁上切割有螺旋切口,以增強(qiáng)其扭轉(zhuǎn)性能。本實(shí)施例中所述彈性扭轉(zhuǎn)體3 —端一體設(shè)有花鍵套3a,與中軸2上設(shè)有的花鍵2a配合固定,而所述彈性扭轉(zhuǎn)體3另一端一體設(shè)置棘輪內(nèi)圈10,所述棘輪內(nèi)圈10上沿圓周設(shè)有三個(gè)棘爪11 ;中軸2上套有中軸齒輪4,中軸齒輪4上設(shè)有與棘輪內(nèi)圈10配合的棘輪外圈12,具體見圖3所示,從而使得中軸齒輪4固定于彈性扭轉(zhuǎn)體3上。再結(jié)合
圖1和圖5所示,本實(shí)施例中所述中軸齒輪4與設(shè)置在離合器C上的離合器齒輪5相嚙合。同時(shí)本實(shí)施例中在中軸2上還套設(shè)有鏈盤13,所述中軸齒輪4 一端一體設(shè)有花鍵環(huán)4a,所述鏈盤13上設(shè)有與花鍵環(huán)4a配合的花鍵孔13a,從而確保鏈盤13與中軸齒輪4 一同旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中所述中軸2上一體設(shè)有磁環(huán)D,所述磁環(huán)D上沿圓周均勻間隔設(shè)有以
S、N極交替排布的十二個(gè)磁極,具體見圖4所示,所述磁環(huán)D由一體設(shè)于中軸2上的定位環(huán)8和沿圓周以S、N極交替的順序均勻間隔固定于定位環(huán)8上的十二個(gè)磁鋼9構(gòu)成。并且本實(shí)施例中所述定位環(huán)8表面沿圓周均勻間隔設(shè)有十二個(gè)磁鋼定位槽,所述磁鋼9對應(yīng)卡固在相應(yīng)的磁鋼定位槽內(nèi)從而形成磁極。所述彈性扭轉(zhuǎn)體3上一體設(shè)有隔離環(huán)6,所述隔離環(huán)6套于磁環(huán)D上,其上沿圓周均勻間隔開設(shè)六個(gè)用于導(dǎo)磁的窗口 6a,在初始狀態(tài),也即中軸2未受力的靜置狀態(tài)下,相鄰兩個(gè)磁鋼9的間隙正對窗口 6a。所述隔離環(huán)6的外圍設(shè)有用于感應(yīng)磁通變化的線圈7。本實(shí)施例中所述五通管I內(nèi)固定有線圈定位管14,所述線圈定位管14 一端的內(nèi)壁上對應(yīng)磁環(huán)D設(shè)有內(nèi)階環(huán)形槽14a,所述線圈7從線圈定位管14 一端嵌入所述內(nèi)階環(huán)形槽14a內(nèi),線圈7外端通過套置于彈性扭轉(zhuǎn)體3上的卡簧15軸向固定。如
圖1所示,所述五通管I和線圈定位管14上對應(yīng)開有通孔(未標(biāo)出),所述線圈7的引出線7a從所述通孔中穿出從而與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板(圖中未畫出)電連接,而電機(jī)控制電路板則與電機(jī)A電連接。本實(shí)用新型中涉及的中軸2在實(shí)際使用時(shí)同常規(guī)技術(shù)一樣與自行車腳踏(圖中未畫出)裝配固定,并由人踩·踏而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的具體工作原理是:在電動(dòng)自行車啟動(dòng)和騎行過程中,人踩腳踏帶動(dòng)中軸2旋轉(zhuǎn),由于在中軸2瞬時(shí)受力時(shí),彈性扭轉(zhuǎn)體3在慣性作用下保持相對靜止,這樣就使得中軸2和彈性扭轉(zhuǎn)體3之間產(chǎn)生相對扭轉(zhuǎn),也即使得磁環(huán)D和隔離環(huán)6之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大,通常2度左右)。而磁環(huán)D上的磁極與隔離環(huán)6上對應(yīng)的窗口 6a之間的錯(cuò)動(dòng)帶來了磁通的變化,產(chǎn)生磁通變化量δ,再由線圈7感應(yīng)獲得所述磁通變化量δ,并將之轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出給電機(jī)控制電路板。所述電機(jī)控制電路板根據(jù)電壓信號的強(qiáng)弱分別輸出相應(yīng)的控制信號,驅(qū)動(dòng)電機(jī)A降低或者提高運(yùn)轉(zhuǎn)功率以輸出相應(yīng)的動(dòng)力。電機(jī)A通過行星齒輪減速機(jī)構(gòu)B將動(dòng)力傳遞給離合器C,再藉由離合器齒輪5與中軸齒輪4間的嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給鏈盤13,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)自行車行進(jìn),起到很好的助力效果,大大節(jié)省能源。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,包括電機(jī)總成、五通管(I)和設(shè)于五通管(I)內(nèi)的中軸(2),所述電機(jī)總成包括電機(jī)(A)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(B)和離合器(C);其特征在于所述中軸(2)上固定或一體設(shè)有磁環(huán)(D),所述磁環(huán)(D)上沿圓周均勻間隔設(shè)有以S、N極交替排布的若干磁極;所述中軸(2)上套有彈性扭轉(zhuǎn)體(3),所述彈性扭轉(zhuǎn)體(3) —端固定在中軸(2)上,另一端固定有中軸齒輪(4),所述中軸齒輪(4)與設(shè)置在離合器(C)上的離合器齒輪(5)相嚙合;并且彈性扭轉(zhuǎn)體(3)上固定或一體設(shè)有隔離環(huán)(6),所述隔離環(huán)(6)套于磁環(huán)(D)上,其上沿圓周均勻間隔開設(shè)若干用于導(dǎo)磁的窗口(6a);還包括固定在五通管(I)內(nèi)并位于隔離環(huán)(6)外圍用于感應(yīng)磁通變化的線圈(7),所述線圈(7)的引出線(7a)與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板電連接,而電機(jī)控制電路板則與電機(jī)(A)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述磁環(huán)(D)由固定或一體設(shè)于中軸(2)上的定位環(huán)(8)和沿圓周以S、N極交替的順序均勻間隔固定于定位環(huán)(8)上的若干磁鋼(9)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述定位環(huán)(8)表面沿圓周均勻間隔設(shè)有若干磁鋼定位槽,所述磁鋼(9)卡固在所述磁鋼定位槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述彈性扭轉(zhuǎn)體(3)一端一體設(shè)有花鍵套(3a),與中軸(2)上設(shè)有的花鍵(2a)配合固定,而所述彈性扭轉(zhuǎn)體(3)另一端一體設(shè)置棘輪內(nèi)圈(10),所述棘輪內(nèi)圈(10)上沿圓周設(shè)有若干棘爪(11),而所述中軸齒輪(4)上設(shè)有與棘輪內(nèi)圈(10)配合的棘輪外圈(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于還包括套設(shè)于中軸(2 )上的鏈盤(13),所述中軸齒輪(4 ) 一端一體設(shè)有花鍵環(huán)(4a ),所述鏈盤(13)上設(shè)有與花鍵環(huán)(4a)配合的花鍵 孔(13a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述五通管(I)內(nèi)固定有線圈定位管(14),所述線圈定位管(14) 一端的內(nèi)壁上對應(yīng)磁環(huán)(D)設(shè)有內(nèi)階環(huán)形槽(14a),所述線圈(7)從線圈定位管(14) 一端嵌入所述內(nèi)階環(huán)形槽(14a)內(nèi),線圈(7)外端通過套置于彈性扭轉(zhuǎn)體(3)上的卡簧(15)軸向固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述五通管(I)和線圈定位管(14)上對應(yīng)開有通孔,所述通孔供線圈(7 )的所述弓丨出線(7a)穿過與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述五通管(I)上固定或一體設(shè)有電機(jī)總成安裝板(16),所述電機(jī)(A)包括電機(jī)外殼(17)、轉(zhuǎn)子(18)和定子(19),所述電機(jī)外殼(17)與電機(jī)總成安裝板(16)固定,所述轉(zhuǎn)子(18)上固定電機(jī)轉(zhuǎn)軸(20);所述行星齒輪減速機(jī)構(gòu)(B)包括設(shè)于電機(jī)轉(zhuǎn)軸(20)上的太陽齒輪(21)、設(shè)于太陽齒輪(21)前端且樞轉(zhuǎn)安裝于電機(jī)總成安裝板(16)上的行星旋轉(zhuǎn)架(22)、若干圍繞太陽齒輪(21)且通過行星軸(23)安裝至行星旋轉(zhuǎn)架(22)上的行星齒輪(24),以及與電機(jī)外殼(17)固定的內(nèi)齒圈(25);所述行星齒輪(24)同時(shí)與太陽齒輪(21)和內(nèi)齒圈(25)嚙合,所述離合器(C)為滾珠式離合器,包括外圈(26)和內(nèi)圈(27),所述外圈(26)與前述內(nèi)齒圈(25)固定,而內(nèi)圈(27)上一體設(shè)置所述離合器齒輪(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,其特征在于所述每個(gè)行星齒輪(24)均為雙聯(lián)齒輪,所述雙聯(lián)齒輪中的大齒輪(24a)與太陽齒輪(21)嚙合,而小齒輪(24b)則與內(nèi)齒圈(25 )嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)自行車中置電機(jī)裝置,包括電機(jī)總成、五通管和中軸,電機(jī)總成包括電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和離合器,中軸上固定或一體設(shè)有磁環(huán),磁環(huán)上沿圓周均勻間隔設(shè)有以S、N極交替排布的若干磁極;中軸上套有彈性扭轉(zhuǎn)體,彈性扭轉(zhuǎn)體一端固定在中軸上,另一端固定有中軸齒輪,中軸齒輪與設(shè)置在離合器上的離合器齒輪相嚙合;且彈性扭轉(zhuǎn)體上固定或一體設(shè)有隔離環(huán),隔離環(huán)套于磁環(huán)上,其上沿圓周均勻間隔開設(shè)若干用于導(dǎo)磁的窗口;還包括固定在五通管內(nèi)并位于隔離環(huán)外圍用于感應(yīng)磁通變化的線圈,線圈引出線與電動(dòng)自行車的電機(jī)控制電路板電連接,而電機(jī)控制電路板與電機(jī)電連接。本實(shí)用新型信號感應(yīng)靈敏度和精度高,工作性能更加穩(wěn)定可靠。
文檔編號B62M6/45GK203111431SQ20132005997
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者溫群峰 申請人:蘇州盛億電機(jī)有限公司