專(zhuān)利名稱：一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向操作控制裝置，特別涉及一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向方式一般米用電子轉(zhuǎn)向，如授權(quán)公告號(hào)為CN201457457U的實(shí)用新型專(zhuān)利所公開(kāi)的一種叉車(chē)電子轉(zhuǎn)向裝置，其包括步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成、控制器、限位傳感器、接近開(kāi)關(guān)、顯不器、交流伺服電機(jī)，方向手輪所在的旋轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)同軸連接，步進(jìn)電機(jī)與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器信號(hào)連接，限位傳感器和接近開(kāi)關(guān)并列設(shè)置在方向輪的兩側(cè)并與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器信號(hào)連接，顯示器與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器信號(hào)連接，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成控制器輸出端與交流伺服電機(jī)信號(hào)連接，交流伺服電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸配合連接。又如授權(quán)公告號(hào)CN101734280B的發(fā)明專(zhuān)利所公開(kāi)的一種成本低日用電量小的用于叉車(chē)的電子控制轉(zhuǎn)向裝置，它由轉(zhuǎn)向乎柄、轉(zhuǎn)向軸、方向輪、方向輪軸、直流電機(jī)、與叉車(chē)上的直流電源連接的轉(zhuǎn)向控制器，齒輪箱、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第一傳感器以及第二傳感器；第一傳感器固定在叉車(chē)車(chē)體上且還通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向軸的下部連接；第一傳感器固定在直流電機(jī)上且與轉(zhuǎn)軸固定連接；第二傳感器設(shè)在叉車(chē)車(chē)體與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)輪之間；第一傳感器，直流電機(jī)、第一傳感器、第二傳感器，均與轉(zhuǎn)向控制器電連接。上述電子轉(zhuǎn)向技術(shù)改善了原來(lái)工業(yè)車(chē)輛采用機(jī)械或液力轉(zhuǎn)向裝置的缺點(diǎn)，轉(zhuǎn)向輕便、靈活。然而，采用電子轉(zhuǎn)向裝置的工業(yè)車(chē)輛，其電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)分開(kāi)安裝，需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的傳感器或電位器接收手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)再傳遞到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)`以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向；以手柄轉(zhuǎn)動(dòng)角度和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向比例為1:1的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例，原則上手柄的轉(zhuǎn)向角度和速度應(yīng)該實(shí)時(shí)的反應(yīng)在驅(qū)動(dòng)輪上，由于手柄帶動(dòng)的電子助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是和驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)分開(kāi)的，操作者在轉(zhuǎn)向操作的時(shí)候可能會(huì)過(guò)快的轉(zhuǎn)向，然而大多數(shù)車(chē)輛的控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向的時(shí)間是固定的，此時(shí)操作者轉(zhuǎn)向操作的時(shí)間小于電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)間，就會(huì)造成車(chē)輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向軌跡與操作者的估計(jì)不符，從而可能造成危險(xiǎn)。目前針對(duì)上述問(wèn)題，采取的解決手段是通過(guò)縮小驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)手柄操作時(shí)間和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)間同步，但是這種方法需要較高的成本，不僅需要提高控制器的等級(jí)還需要高性能的轉(zhuǎn)向電機(jī)；然而實(shí)際市面上普通的助力轉(zhuǎn)向車(chē)輛驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)間已經(jīng)能滿足工作需求，增加如此多的成本來(lái)減小驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)間以迎合操作者轉(zhuǎn)向速度過(guò)快的突發(fā)情況并不實(shí)際
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，避免出現(xiàn)操作者急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向判斷出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象，且成本較低。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，包括手柄轉(zhuǎn)向軸、與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)且能夠與所述手柄轉(zhuǎn)向軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，該種手柄裝置還包括能夠由于手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生能夠被操作者所感覺(jué)的變化的反饋件，且所述反饋件的變化幅度受控于所述手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。通過(guò)反饋件的設(shè)置，即使操作者急轉(zhuǎn)彎時(shí)，也即轉(zhuǎn)向操作時(shí)間小于電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)間時(shí)，操作者也通過(guò)感受反饋件由于手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的變化來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)是否已經(jīng)轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向操作的時(shí)間小于電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)間時(shí)，就會(huì)造成車(chē)輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向軌跡與操作者的估計(jì)不符的現(xiàn)象；同時(shí)，由于本技術(shù)方案無(wú)需對(duì)控制器及轉(zhuǎn)向電機(jī)提出更高的要求，僅是對(duì)操作者直接操作的裝置進(jìn)行改進(jìn)，因此成本較低。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述反饋件是能夠?yàn)樗鍪直D(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)提供阻力且為所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸同向旋轉(zhuǎn)提供助力的彈性件。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選，所述手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸套接，且所述手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有用于限制所述手柄轉(zhuǎn)向軸與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的周向間隙；所述反饋件位于所述周向間隙內(nèi)。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸包括法蘭；所述手柄轉(zhuǎn)向軸包括套于所述法蘭豎直側(cè)壁外的外套；所述法蘭的豎直側(cè)壁的內(nèi)壁上開(kāi)有凹槽；所述外套上具有位于所述凹槽內(nèi)的凸起；所述轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域?yàn)橥蛊饌?cè)壁與相應(yīng)凹槽側(cè)壁之間的空間。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選，所述凹槽具有三個(gè)，相應(yīng)的所述凸起也具有三個(gè)。
·[0014]作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選，所述凹槽具有兩個(gè)，相應(yīng)的所述凸起也具有兩個(gè)。作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步優(yōu)選，所述凹槽具有四個(gè)，相應(yīng)的所述凸起也具有四個(gè)。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施；能有效避免出現(xiàn)操作者急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向判斷出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象，且成本較低，更由于反饋件即為彈性件的設(shè)置，使本實(shí)用新型具有較強(qiáng)的操作手感，使操作者通過(guò)對(duì)手感的判斷即可對(duì)驅(qū)動(dòng)輪是否已轉(zhuǎn)向至相應(yīng)位置進(jìn)行正確的判斷。

圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例中手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、手柄轉(zhuǎn)向軸，11、角位移傳感器，12、外套，121、凸起，2、反饋件，3、驅(qū)動(dòng)輪，
5、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，51、法蘭，511、凹槽，52、齒輪，6、車(chē)架，7、轉(zhuǎn)向電機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0020]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。實(shí)施例:如圖1-2所示，一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向裝置，包括車(chē)架6，車(chē)架6下部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪3，車(chē)架6上還設(shè)有帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5的下部固設(shè)有齒輪52，車(chē)架6上還設(shè)有與齒輪52嚙合以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向電機(jī)7。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5上套設(shè)有手柄轉(zhuǎn)向軸1，手柄轉(zhuǎn)向軸I內(nèi)設(shè)有用于檢測(cè)手柄轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動(dòng)角度以便于轉(zhuǎn)向電機(jī)7執(zhí)行相應(yīng)轉(zhuǎn)向動(dòng)作的角位移傳感器11。手柄轉(zhuǎn)向軸I具有外套12，外套12內(nèi)側(cè)壁設(shè)有三個(gè)凸起121 ;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5具有法蘭51，法蘭51的豎直側(cè)壁套于外套12內(nèi)，且法蘭51的豎直側(cè)壁上設(shè)有與容納相應(yīng)凸起121的三個(gè)凹槽511，且凹槽511的側(cè)壁與相應(yīng)凸起121的側(cè)壁之間形成用于限制手柄轉(zhuǎn)向軸I與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度周向間隙；在每個(gè)周向間隙內(nèi)都設(shè)有反饋件2 ;反饋件2為高分子彈性件。工作原理:周向間隙能夠使手柄轉(zhuǎn)向軸I與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于角位移傳感器11的精度角；轉(zhuǎn)向時(shí)，操作者轉(zhuǎn)動(dòng)手柄轉(zhuǎn)向軸1，此時(shí)相應(yīng)反饋件2被壓縮，因此，操作者能清楚感受到反饋件2對(duì)手柄轉(zhuǎn)向軸I產(chǎn)生的阻止手柄轉(zhuǎn)向軸I繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，且該阻力大小直接受控于由于手柄轉(zhuǎn)向軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)，而使相應(yīng)周向間隙被壓縮的幅度，也即反饋件2被壓縮的幅度；當(dāng)操作者完成轉(zhuǎn)向操作，轉(zhuǎn)向電機(jī)7由于角位移傳感器11的信號(hào)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪3，也即驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度時(shí)，被壓縮的反饋件2逐漸回復(fù)，從而使操作者能夠清楚地感受到上述阻力地消失，以便于操作者能夠?qū)︱?qū)動(dòng)輪是否已轉(zhuǎn)至相應(yīng)角度而具有正確的判斷。
在這里，反饋件2也可以不僅僅為彈性件，可以能夠?yàn)椴僮髡咚^察到的能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的儀表盤(pán)等指示件；反饋件2可以不僅僅為高分子彈性件，也可以為其它彈性件，例如彈簧；彈性件也不一定僅僅通過(guò)壓縮產(chǎn)生彈力方式以便于操作者判斷，例如，可通過(guò)拉伸彈性件產(chǎn)生彈力的方式；手柄轉(zhuǎn)向軸I與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5的連接方式也不僅限于套接，可以為其它任何使反饋件2能夠產(chǎn)生讓操作者能感受到的變化的連接方式，例如，手柄轉(zhuǎn)向軸I與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸5呈現(xiàn)上下分布，兩者的兩相對(duì)端面之間設(shè)有能夠由于兩者的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而扭曲的彈性件。
權(quán)利要求1.一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，包括手柄轉(zhuǎn)向軸(I)、與驅(qū)動(dòng)輪(3)聯(lián)動(dòng)且能夠與所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)，其特征在于，該種手柄裝置還包括能夠由于手柄轉(zhuǎn)向軸(I)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生能夠被操作者所感覺(jué)的變化的反饋件(2)，且所述反饋件(2)的變化幅度受控于所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述反饋件(2)是能夠?yàn)樗鍪直D(zhuǎn)向軸(I)旋轉(zhuǎn)提供阻力且為所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸同向旋轉(zhuǎn)(5)提供助力的彈性件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)套接，且所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)之間設(shè)有用于限制所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)與所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的周向間隙；所述反饋件(2)位于周向間隙內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(5)包括法蘭(51);所述手柄轉(zhuǎn)向軸(I)包括套于所述法蘭(51)豎直側(cè)壁外的外套(12);所述法蘭(51)的豎直側(cè)壁的內(nèi)壁上開(kāi)有凹槽(511);所述外套(12)上具有位于所述凹槽(511)內(nèi)的凸起(121);所述轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域?yàn)橥蛊?121)側(cè)壁與相應(yīng)凹槽(511)側(cè)壁之間的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述凹槽(511)具有三個(gè)，相應(yīng)的所述凸起(121)也具有三個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述凹槽(511)具有兩個(gè)，相應(yīng)的所述凸起(121)也具有兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，其特征在于，所述凹槽(511)具有四個(gè)，相應(yīng)的所述凸起(121)也具有四個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及工業(yè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向操作控制裝置，特別涉及一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的一種工業(yè)車(chē)輛用差動(dòng)式助力轉(zhuǎn)向手柄裝置，包括手柄轉(zhuǎn)向軸、與驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)且能夠與所述手柄轉(zhuǎn)向軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸，該種手柄裝置還包括能夠由于手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生能夠被操作者所感覺(jué)的變化的反饋件，且所述反饋件的變化幅度受控于所述手柄轉(zhuǎn)向軸與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度。本實(shí)用新型測(cè)避免出現(xiàn)操作者急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)向判斷出現(xiàn)偏差的現(xiàn)象，且成本較低。
文檔編號(hào)B62D1/12GK203094161SQ201320066498
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者張志宇, 周學(xué)軍 申請(qǐng)人:浙江諾力機(jī)械股份有限公司