一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，屬于部裝星體轉(zhuǎn)運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，可用于廠房內(nèi)部星體的快速、靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。本實(shí)用新型采用全向移動(dòng)模塊，移動(dòng)靈活，可以在二維平面內(nèi)作任意方向的移動(dòng)，可以通過遙控控制達(dá)到零轉(zhuǎn)彎半徑，有效通過廠房部分狹窄區(qū)域，使轉(zhuǎn)運(yùn)過程更加快速靈活。
【專利說明】一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，屬于部裝星體轉(zhuǎn)運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，可用于廠房內(nèi)部星體的快速、靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有衛(wèi)星部裝轉(zhuǎn)運(yùn)過程，一般采用包裝箱加牽引車的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，運(yùn)輸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，現(xiàn)有模式下運(yùn)輸采用星體水平放置，部裝時(shí)星體垂直放置，部裝及轉(zhuǎn)運(yùn)過程需要星體多次掉轉(zhuǎn)，且因?yàn)楝F(xiàn)在在研星體整體高度過高，無法采用傳統(tǒng)的水平轉(zhuǎn)運(yùn)方式，亟需研制新型的轉(zhuǎn)運(yùn)方式，以滿足現(xiàn)有狀況下衛(wèi)星廠房內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有傳動(dòng)運(yùn)輸方式的不足，提供了一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，該轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)智能、高效、自動(dòng)化程度高，且能實(shí)現(xiàn)星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還減少了人為因素影響，提高了產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)谋憬菪院涂煽啃?，有效解決大型零件廠房內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0005]本實(shí)用新型的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括車體模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、調(diào)平模塊和電控模塊。
[0006]調(diào)平模塊安裝在車體模塊上，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的下部分與調(diào)平模塊固定連接；電控模塊與車體模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊和調(diào)平模塊通過線路連接。
[0007]所述的車體模塊包括四個(gè)全向移動(dòng)輪組、車體主體框架和懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)；全向移動(dòng)輪組與懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)固定連接，懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在車體主體框架的下面。
[0008]所述的全向移動(dòng)輪組包括八個(gè)輥?zhàn)印蓚€(gè)輪轂和軸套；輥?zhàn)幼鳛橐粋€(gè)組件安裝到輪轂上，輥?zhàn)拥妮S與全向移動(dòng)輪組的軸線成°夾角，八個(gè)輥?zhàn)拥耐廨喞谳嗇灥妮S線垂直面上投影形成一個(gè)整圓，兩個(gè)輪轂通過軸套連接到一起，并與八個(gè)輥?zhàn)有纬梢粋€(gè)輪組。
[0009]所述的懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌滑塊組件、傳動(dòng)軸、四個(gè)彈簧、兩個(gè)阻尼器、伺服電機(jī)、減速器、安裝架；傳動(dòng)軸與減速器固定連接；伺服電機(jī)和減速器固定連接；導(dǎo)軌滑塊組件與傳動(dòng)軸固定連接；彈簧和兩個(gè)阻尼器均與導(dǎo)軌滑塊組件固定連接；導(dǎo)軌滑塊組件安裝在安裝架上，安裝架安裝在車體主體框架上。
[0010]懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)通過傳動(dòng)軸與全向移動(dòng)輪組固定連接，伺服電機(jī)的力矩經(jīng)減速器及傳動(dòng)軸傳遞至全向移動(dòng)輪組，從而控制轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；當(dāng)某個(gè)全向移動(dòng)輪組經(jīng)過凸起障礙或凹坑時(shí)，單個(gè)全向移動(dòng)輪組在自身重力及四個(gè)彈簧及兩個(gè)阻尼器的作用下，實(shí)現(xiàn)四個(gè)全向移動(dòng)輪組的有效著地，導(dǎo)軌滑塊組件保證全向移動(dòng)輪組在上下小幅移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)方向始終在豎直方向，不會(huì)帶來其他方向的分速度，從而最大程度保證轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)運(yùn)行的控制精度。
[0011]所述的調(diào)平模塊包括兩個(gè)固定支端和一個(gè)調(diào)整支端，如圖所示，兩個(gè)固定支端與一個(gè)調(diào)整支端沿轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)行進(jìn)方向布置在轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的兩個(gè)端面，且兩個(gè)固定支端相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)長度方向?qū)ΨQ布置；固定支端通過車體固定件與車體模塊固定連接，固定支端通過固定件與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的端面固連。
[0012]固定支端包括固定件、銷軸和車體固定件；調(diào)整支端包括絲杠支座組件、包裝箱連接件、升降機(jī)組件、調(diào)整支端主框架、導(dǎo)向組件和支架。
[0013]絲杠支座組件固定連接在支架上；升降機(jī)組件與絲杠支座組件固定連接，導(dǎo)向組件和支架固定連接，包裝箱連接件與調(diào)整支端主框架固定連接；調(diào)整支端主框架與支架固定連接。
[0014]在固定支端中，固定件與車體固定件通過銷軸實(shí)現(xiàn)連接；固定件與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊固定連接；車體固定件與車體模塊固定連接；在調(diào)整支端的作用下，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊帶動(dòng)固定件繞銷軸做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以滿足調(diào)平過程的需求。
[0015]調(diào)整支端通過車體固定件與車體模塊固定連接，調(diào)整支端通過包裝箱連接件與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊上的水平度測量儀測得轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的水平度超過。時(shí)，電控模塊中的控制程序發(fā)出調(diào)整信號(hào)，在升降機(jī)組件的力矩作用下，經(jīng)導(dǎo)向組件的導(dǎo)向，通過絲杠支座組件經(jīng)過包裝箱連接件帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊繞固定支端的轉(zhuǎn)軸做水平度調(diào)節(jié)。
[0016]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括上箱罩、下箱罩和箱底架；上箱罩和下箱罩通過搭扣固定密封連接，并一起通過搭扣安裝在箱底架上。
[0017]箱底架與調(diào)平模塊固定連接，并以車體模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的有效保護(hù)。
[0018]上箱罩、下箱罩均有起吊吊環(huán)，可獨(dú)立吊裝，上箱罩與下箱罩和下箱罩與箱底架之間均采用搭扣進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)防雨防塵等密封功能主要通過結(jié)構(gòu)焊縫密封和結(jié)構(gòu)之間安裝密封條來實(shí)現(xiàn)的。上箱罩、下箱罩底部均有導(dǎo)向環(huán)，保證上箱罩和下箱罩在安裝過程沿著導(dǎo)向桿緩緩裝入，避免與星體磕碰。
[0019]所述的電控模塊包括行走電控模塊、調(diào)平電控模塊、電源供電系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)；行走控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全向移動(dòng)功能；調(diào)平控制系統(tǒng)主要在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)爬坡時(shí)，可自動(dòng)調(diào)平，進(jìn)而包裝箱可實(shí)時(shí)調(diào)至±°水平位置；電源供電系統(tǒng)主要為行走電控模塊和調(diào)平電控模塊提供能源；制動(dòng)系統(tǒng)主要用于緊急情況停車，由四個(gè)急停按鈕組成。
[0020]車體模塊具有自驅(qū)全向移動(dòng)功能，并具有減震懸掛系統(tǒng)，可以保證在地面不平或上下坡過程，四個(gè)全向移動(dòng)輪組始終著地，保護(hù)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的安全，并為調(diào)平模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊和電控模塊提供基礎(chǔ)支撐和固定；調(diào)平模塊，安裝在車體模塊上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊始終保持相對(duì)水平狀態(tài)，保證上下坡過程的安全；轉(zhuǎn)運(yùn)模塊下部分與調(diào)平模塊固連，為衛(wèi)星提供保護(hù)，起到防撞、減振、密封的作用；電控模塊為設(shè)備供配電管理、全向移動(dòng)控制和調(diào)平控制。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0022]本實(shí)用新型采用全向移動(dòng)模塊，移動(dòng)靈活，可以在二維平面內(nèi)作任意方向的移動(dòng)，可以通過遙控控制達(dá)到零轉(zhuǎn)彎半徑，有效通過廠房部分狹窄區(qū)域，使轉(zhuǎn)運(yùn)過程更加快速靈活。
[0023]本實(shí)用新型可以克服傳統(tǒng)方式無法轉(zhuǎn)運(yùn)超高零件的難題，車體上臺(tái)面最小離地高度可以達(dá)到280_，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)運(yùn)輸車輛的相應(yīng)尺寸高度，可以有效的解決超高、超大零件的內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)問題。[0024]本實(shí)用新型配有調(diào)平模塊，在車體上下坡度超過1°的情況下，啟動(dòng)調(diào)平模塊，使被運(yùn)輸件始終處于相對(duì)水平狀態(tài)，減小運(yùn)輸件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中因過分傾斜而造成的不良影響，可以對(duì)運(yùn)輸件做到有效的保護(hù)。
[0025]傳統(tǒng)車輛轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，因運(yùn)輸車輛本身底盤的高度限制，只能采取星體水平轉(zhuǎn)運(yùn)方式，在轉(zhuǎn)運(yùn)過程星體需由水平狀態(tài)及垂直狀態(tài)反復(fù)調(diào)換，增加了衛(wèi)星轉(zhuǎn)運(yùn)過程的危險(xiǎn)性，采用垂直轉(zhuǎn)運(yùn)，可以有效降低因星體放置方式反復(fù)調(diào)換帶來的危險(xiǎn)因素。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)整體示意圖；
[0027]圖2為車體模塊示意圖；
[0028]圖3為全向移動(dòng)輪組示意圖；
[0029]圖4懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)不意圖；
[0030]圖5為調(diào)平機(jī)構(gòu)固定支端示意圖；
[0031]圖6為調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)整支端示意圖；
[0032]圖7為轉(zhuǎn)運(yùn)模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0034]圖2為車體模塊1，6為車體主體框架，是主要的載重及基礎(chǔ)平臺(tái)，如圖所示，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的車體框架做凹形的處理，以降低轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)整體高度；5為全向移動(dòng)輪組，車體模塊I 一共包含四組全向移動(dòng)輪組5，全向移動(dòng)輪組5以本廠現(xiàn)有的全向移動(dòng)輪為基礎(chǔ)，根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)移動(dòng)平臺(tái)的需求定制的產(chǎn)品，圖3為全向移動(dòng)輪組5結(jié)構(gòu)示意圖，輥?zhàn)?作為一個(gè)組件安裝到輪轂9上，輥?zhàn)?的軸與全向移動(dòng)輪組5的車輪軸線成45度夾角，八個(gè)輥?zhàn)?外輪廓在輪轂軸線垂直面上投影形成一個(gè)整圓，外圓直徑為570mm，兩個(gè)輪轂9通過軸套10連接到一起，并與8個(gè)輥?zhàn)?形成一個(gè)全向移動(dòng)輪組5。圖4為懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)7，懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)與車體框架8直接固連，并通過傳動(dòng)軸12與全向移動(dòng)輪組5固連，將伺服電機(jī)15的力矩經(jīng)減速器16及傳動(dòng)軸12傳遞至全向移動(dòng)輪組5，從而控制轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度，當(dāng)某個(gè)輪組經(jīng)過凸起障礙或凹坑時(shí)，單個(gè)全向移動(dòng)輪組5在自身重力及四個(gè)彈簧13及兩個(gè)阻尼器14的作用下，實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)輪組5的有效著地，導(dǎo)軌滑塊組件11保證全向移動(dòng)輪組5在上下小幅移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)方向始終在豎直方向，不會(huì)帶來其他方向的分速度，從而最大程度保證車體運(yùn)行的控制精度。
[0035]圖5為調(diào)平機(jī)構(gòu)固定支端示意圖，圖6為調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)整支端示意圖,如圖1所示，兩個(gè)固定支端與一個(gè)調(diào)整支端沿轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)行進(jìn)方向布置在轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2的兩個(gè)端面，且兩個(gè)固定支端相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)長度方向?qū)ΨQ布置。
[0036]固定支端通過固定件18實(shí)現(xiàn)與車體模塊I連接；通過固定件18與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2固定連接；在調(diào)整支端的作用下，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2帶動(dòng)固定件18繞銷軸19做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以滿足調(diào)平過程的需求。
[0037]調(diào)整支端通過車體固定件20與車體模塊I固定連接，通過包裝箱連接件22與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2固定連接，當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2上的水平度測量儀測得轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2的水平度超過1°時(shí)，電控模塊4中的控制程序發(fā)出調(diào)整信號(hào)，在升降機(jī)組件23的力矩作用下，經(jīng)導(dǎo)向組件25的導(dǎo)向，通過絲杠支座組件21經(jīng)過包裝箱連接件22帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2繞固定支端的轉(zhuǎn)軸做水平度調(diào)節(jié)。
[0038]圖7為轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2的示意圖。其底部與調(diào)平模塊3固連，并以車體模塊I為基礎(chǔ)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)星體轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的有效保護(hù)。轉(zhuǎn)運(yùn)模塊2采用分體的結(jié)構(gòu)，即箱底架29、上箱罩27和下箱罩28三部分。上箱罩27、下箱罩28均有起吊吊環(huán)，可獨(dú)立吊裝，上箱罩27與下箱罩28和下箱罩28與箱底架29之間均采用搭扣進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)防雨防塵等密封功能主要通過結(jié)構(gòu)焊縫密封和結(jié)構(gòu)之間安裝密封條來實(shí)現(xiàn)的。上箱罩27、下箱罩28底部均有導(dǎo)向環(huán)，保證上箱罩27和下箱罩28在安裝過程沿著導(dǎo)向桿緩緩裝入，避免與星體磕碰。
[0039]電控模塊4主要由行走電控模塊、調(diào)平電控模塊、電源供電系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)四部分構(gòu)成。行走控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全向移動(dòng)功能；調(diào)平控制系統(tǒng)主要在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)爬坡時(shí)，可自動(dòng)調(diào)平，進(jìn)而包裝箱可實(shí)時(shí)調(diào)至±1°水平位置；電源供電系統(tǒng)主要為兩部分電控模塊提供能源；制動(dòng)系統(tǒng)主要用于緊急情況停車，主要是由四個(gè)急停按鈕組成。
[0040]本實(shí)用新型未詳細(xì)描述內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:包括車體模塊(I)、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)、調(diào)平模塊(3)和電控模塊(4)； 調(diào)平模塊(3)安裝在車體模塊(I)上，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)的下部分與調(diào)平模塊(3)固定連接；電控模塊(4 )與車體模塊(I)、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2 )和調(diào)平模塊(3 )通過線路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:車體模塊(I)包括四個(gè)全向移動(dòng)輪組(5)、車體主體框架(6)和懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)(7);全向移動(dòng)輪組(5)與懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)(7)固定連接，懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)(7)安裝在車體主體框架(6)的下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:全向移動(dòng)輪組(5 )包括八個(gè)輥?zhàn)?8 )、兩個(gè)輪轂(9 )和軸套(10 );輥?zhàn)?8 )作為一個(gè)組件安裝到輪轂(9 )上，輥?zhàn)?8 )的軸與全向移動(dòng)輪組(5 )的軸線成45 °夾角，八個(gè)輥?zhàn)?8 )外輪廓在輪轂(9)的軸線垂直面上投影形成一個(gè)整圓，外圓直徑為570mm，兩個(gè)輪轂(9)通過軸套(10)連接到一起，并與八個(gè)輥?zhàn)?8)形成一個(gè)輪組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)(7)包括導(dǎo)軌滑塊組件(11)、傳動(dòng)軸(12)、四個(gè)彈簧(13)、兩個(gè)阻尼器(14)、伺服電機(jī)(15)、減速器(16)、安裝架(17)； 傳動(dòng)軸(12)與減速器(16)固定連接；伺服電機(jī)(15)和減速器(16)固定連接；導(dǎo)軌滑塊組件(11)與傳動(dòng)軸(12)固定連接；四個(gè)彈簧(13)和兩個(gè)阻尼器(14)均與導(dǎo)軌滑塊組件(11)固定連接；導(dǎo)軌滑塊組件(11)安裝在安裝架(17 )上，安裝架(17 )安裝在車體主體框架(6)上； 導(dǎo)軌滑塊組件(11)經(jīng)安裝架(17)與車體主體框架(6)固定連接；懸掛傳動(dòng)系統(tǒng)(7)通過傳動(dòng)軸(12)與全向移動(dòng)輪組(5)固定連接，伺服電機(jī)(15)的力矩經(jīng)減速器(16)及傳動(dòng)軸(12)傳遞至全向移動(dòng)輪組(5)，從而控制轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)的移動(dòng)方向和移動(dòng)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:調(diào)平模塊(3)包括固定支端和調(diào)整支端；固定支端包括固定件(18)、銷軸(19)和車體固定件(20);調(diào)整支端包括絲杠支座組件(21)、包裝箱連接件(22)、升降機(jī)組件(23)、調(diào)整支端主框架(24)、導(dǎo)向組件(25)和支架(26)； 絲杠支座組件(21)固定連接在支架(26 )上；升降機(jī)組件(23 )與絲杠支座組件(21)固定連接，導(dǎo)向組件(25)和支架(26)固定連接，包裝箱連接件(22)與調(diào)整支端主框架(24)固定連接；調(diào)整支端主框架(24)與支架(26)固定連接； 在固定支端中，固定件(18)與車體固定件(20)通過銷軸(19)實(shí)現(xiàn)連接；固定件(18)與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)固定連接；車體固定件(20)與車體模塊(I)固定連接；在調(diào)整支端的作用下，轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)帶動(dòng)固定件(18)繞銷軸(19)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以滿足調(diào)平過程的需求； 固定支端與調(diào)整支端沿轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)行進(jìn)方向布置在轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)的兩個(gè)端面，且固定支端的兩端相對(duì)于轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)長度方向?qū)ΨQ布置；固定支端通過車體固定件(20)與車體模塊(O固定連接，固定支端通過固定件(18)與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)的端面固連； 調(diào)整支端通過車體固定件(20)與車體模塊(I)固定連接，調(diào)整支端通過包裝箱連接件(22)與轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:轉(zhuǎn)運(yùn)模塊(2)包括上箱罩(27)、下箱罩(28)和箱底架(29);上箱罩(27)和下箱罩(28)通過搭扣固定密封連接，并一起通過搭扣安裝在箱底架(29)上；箱底架(29)與調(diào)平模塊(3)固定連接；且上箱罩(27)和下箱罩(28)均有起吊吊環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于部裝星體的垂直轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，其特征在于:電控模塊(4)包括行走電控模塊、調(diào)平電控模塊、電源供電系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)；行走控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全向移動(dòng)功能；調(diào)平控制系統(tǒng)主要在轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)爬坡時(shí)，可自動(dòng)調(diào)平，進(jìn)而包裝箱可實(shí)時(shí)調(diào)至± 1°水平位置；電源供電系統(tǒng)主要為行走電控模塊和調(diào)平電控模塊提供能源；制動(dòng)系統(tǒng)主要用于緊急情況停車，由四個(gè)急停按鈕組成。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK203681698SQ201320728083
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】于龍岐, 董禮港, 王海峰, 胡溶溶, 盛君, 黎昱, 李興寶 申請(qǐng)人:北京衛(wèi)星制造廠