可變形的履帶車輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種可變形的履帶車輪，履帶、液壓支撐架和三個支撐輪；第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側(cè)。本發(fā)明的有益效果是：液壓支撐架包括支撐液壓缸體和三個液壓桿組成形成一個圓，這種圓形履帶輪結(jié)構優(yōu)點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成三角形狀，這種履帶的結(jié)構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛。
【專利說明】可變形的履帶車輪
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可變形的履帶車輪。
【背景技術】
[0002]履帶輪是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優(yōu)點而研發(fā)的新型行走機構，目前的履帶輪一般是三角履帶輪或者長條式的履帶輪，目前的這幾種履帶輪都不具備變形或者相互轉(zhuǎn)換的特點。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種可變形的履帶車輪，能夠快遞的變形，適合不同地形和場合使用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種可變形的履帶車輪包括:履帶以及用于支撐履帶的液壓支撐架和三個支撐輪；
所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片以及三個轉(zhuǎn)角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪通過連桿鉸接，其中第二支撐輪與第三支撐輪的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪與第三支撐輪的之間還固定有彈簧，彈簧套于伸縮桿外側(cè)。
[0005]進一步，所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設有一內(nèi)陷錐齒；
第一齒輪與第二齒輪通過鏈條傳動連接；
第二齒輪與液壓支撐架的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸連接，轉(zhuǎn)換軸套于液壓輸油空心軸上，使得轉(zhuǎn)換軸能夠液壓伸縮運動；第二齒輪的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；
轉(zhuǎn)換軸的一端具有能夠與第二齒輪和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒相互嚙合的雙面錐齒，轉(zhuǎn)角齒輪通過傳動軸與第一齒輪連接。
[0006]進一步的改進，由第一齒輪、第二齒輪和鏈條組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有限位桿。
[0007]進一步的改進，液壓支撐架的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈。
[0008]進一步的改進，履帶為橡膠履帶。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:所述的液壓支撐架包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿組成，液壓桿的端部均置有與履帶的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片，圓弧齒片與三個轉(zhuǎn)角齒輪與履帶嚙合，并形成一個圓，這種圓形履帶輪結(jié)構優(yōu)點是行駛速度快，適合干燥的路面行駛，當通過收縮液壓支撐架，同時第二支撐輪與第三支撐輪由于彈簧復位伸展支撐輪之間的距離，使得行走輪成一個鈍角三角形狀，這種履帶的結(jié)構的觸地面積大，適合在較為泥濘的場所行駛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明外輪結(jié)構圖。
[0011]圖2是本發(fā)明主體結(jié)構圖。
[0012]圖3是本發(fā)明主圖拆分圖。
[0013]圖4是轉(zhuǎn)換軸的結(jié)構圖。
[0014]圖5是車輪呈三角形的結(jié)構圖。
[0015]圖6是車輪呈圓形時支撐輪的狀態(tài)圖。
[0016]圖7是本發(fā)明沒有履帶的結(jié)構圖。
[0017]圖中:1、履帶，2、圓弧齒片，3、液壓支撐架，4、轉(zhuǎn)換軸，6、彈簧，7、第一支撐輪，8、第二支撐輪，9、第三支撐輪，10、第二齒輪，11、第一齒輪，12、傳動軸，13、，14、鏈條，15、限位桿，16、內(nèi)陷錐齒。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0019]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括:履帶I以及用于支撐履帶的液壓支撐架3和第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，所述的第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角齒輪。
[0020]液壓支撐架3包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶I的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片2，圓弧齒片2以及第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9均與履帶嚙合，并形成一個圓，第一支撐輪7與第二支撐輪8以及第一支撐輪7與第三支撐輪9中間通過連桿鉸接，如圖6所示，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定有彈簧6，彈簧6套于伸縮桿外側(cè)。履帶I為橡膠履帶。
[0021]所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設有一內(nèi)陷錐齒16 ；
第一齒輪11與第二齒輪10通過鏈條14傳動連接；
第二齒輪10與液壓支撐架3的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸13連接，液壓支撐架3的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸13之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈，防止液壓油的泄露。
[0022]轉(zhuǎn)換軸4套于液壓輸油空心軸13上，使得轉(zhuǎn)換軸4能夠液壓伸縮運動；第二齒輪10的中心也具有一內(nèi)陷錐齒；如圖4所示，轉(zhuǎn)換軸4的一端具有能夠與第二齒輪10和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒16相互嚙合的雙面錐齒，轉(zhuǎn)角齒輪7通過傳動軸12與第一齒輪11連接;
由第一齒輪11、第二齒輪10和鏈條14組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有限位桿15，使得外驅(qū)動裝置位置得到固定不會產(chǎn)生偏移。
[0023]由于第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9，三個液壓桿的圓弧齒片2共同支撐著履帶I，履帶I處于繃緊狀態(tài)，由于力的作用，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間還固定的彈簧6處于壓縮狀態(tài)，此時，履帶I大體上處于一個圓形的狀態(tài)。轉(zhuǎn)換軸4是與發(fā)動機連接的，是整個車輪運動的唯一動力源，實現(xiàn)運動的轉(zhuǎn)換方式是，通過控制系統(tǒng)控制使運動轉(zhuǎn)換軸4在軸向?qū)崿F(xiàn)移動，當運動轉(zhuǎn)換軸4靠在液壓支撐架3上時，運動轉(zhuǎn)換軸4的錐齒輪與支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒16嚙合，帶動液壓支撐架3轉(zhuǎn)動，從而整個車輪一圓形的結(jié)構快速轉(zhuǎn)動。
[0024]通過收縮支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部的圓弧齒片2不再與履帶接觸嚙合，履帶處于松弛狀，第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間固定的彈簧6快速復位，使得第二支撐輪8與第三支撐輪9的之間的距離變大，第一支撐輪7、第二支撐輪8、第三支撐輪9呈現(xiàn)一個等腰鈍角三角形，如圖5所示，整個履帶包裹的車輪處于一個等腰鈍角三角形，車輪著地面積大。通過液壓操控系統(tǒng)推動轉(zhuǎn)換軸4向第二齒輪10的方向移動，轉(zhuǎn)換軸4不再與液壓支撐架3連接，液壓支撐架3處于無動力源狀態(tài)，第二齒輪10的中心口的口徑稍大于轉(zhuǎn)換軸4的直徑，使得轉(zhuǎn)換軸4的軸體能夠穿過第二齒輪10的中心口，這樣，轉(zhuǎn)換軸4端部的錐齒可以與第二齒輪10的內(nèi)陷錐齒嚙合，通過轉(zhuǎn)換軸4帶動第二齒輪10，通過鏈條14與使傳動第一齒輪11轉(zhuǎn)動，而第一齒輪11有通過傳動軸12帶動第一支撐輪7的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)履帶I的轉(zhuǎn)動。
【權利要求】
1.一種可變形的履帶車輪，其特征在于，包括:履帶(I)以及用于支撐履帶的液壓支撐架(3)和三個支撐輪(7、8、9)； 所述的液壓支撐架(3)包括支撐液壓缸體和安裝在支撐液壓缸體上的三個液壓桿，液壓桿的端部均置有與履帶的內(nèi)齒嚙合的圓弧齒片(2)，圓弧齒片(2)以及三個轉(zhuǎn)角齒輪(7、8、9)與履帶嚙合，并形成一個圓，三個支撐輪(7、8、9)通過連桿鉸接，其中第二支撐輪(8)與第三支撐輪(9)的之間通過伸縮桿連接，第二支撐輪(8)與第三支撐輪(9)的之間還固定有彈簧(6 )，彈簧(6 )套于伸縮桿外側(cè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可變形的履帶車輪，其特征在于，所述的支撐液壓缸體的內(nèi)側(cè)中心設有一內(nèi)陷錐齒(16)； 第一齒輪(11)與第二齒輪(10)通過鏈條(14)傳動連接； 第二齒輪(10)與液壓支撐架(3)的支撐液壓缸體通過液壓輸油空心軸(13)連接，轉(zhuǎn)換軸(4)套于液壓輸油空心軸(13)上，使得轉(zhuǎn)換軸(4)能夠液壓伸縮運動；第二齒輪(10)的中心也具有一內(nèi)陷錐齒； 轉(zhuǎn)換軸(4)的一端具有能夠與第二齒輪(10)和支撐液壓缸體的內(nèi)陷錐齒(16)相互嚙合的雙面錐齒，轉(zhuǎn)角齒輪(7)通過傳動軸(12)與第一齒輪(11)連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可變形的履帶車輪，其特征在于，由第一齒輪(11)、第二齒輪(10)和鏈條(14)組成的外驅(qū)動裝置的外側(cè)還安裝有限位桿(15)。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種可變形的履帶車輪，其特征在于，液壓支撐架(3)的支撐液壓缸體與液壓輸油空心軸(13)之間為轉(zhuǎn)動副連接方式，內(nèi)部有橡膠密封圈。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種可變形的履帶車輪，其特征在于，所述的履帶(I)為橡膠履帶。
【文檔編號】B62D55/08GK104477266SQ201410749437
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權日:2014年12月10日
【發(fā)明者】燕勝, 孟慶睿, 李春陽 申請人:中國礦業(yè)大學