一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和在驅(qū)動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的定位工裝，待輸送工件安裝于所述定位工裝；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和所述定位工裝兩者中的一者上安裝有滑軌，另一者設(shè)有滑動(dòng)安裝于所述滑軌的滑塊；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位工裝兩者中的一者設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，另一者設(shè)置有與所述行程開(kāi)關(guān)匹配的開(kāi)關(guān)連接板，所述定位工裝相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述開(kāi)關(guān)連接板相配合。從而不僅提高了工件輸送的效率，還保證了搬運(yùn)人員的安全，實(shí)現(xiàn)了側(cè)圍散件及時(shí)、安全地輸送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線。
【專利說(shuō)明】一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]側(cè)圍生產(chǎn)線一般分為左側(cè)圍生產(chǎn)線與右側(cè)圍生產(chǎn)線，單側(cè)共三個(gè)總成拼焊工位。對(duì)于全自動(dòng)化生產(chǎn)的側(cè)圍生產(chǎn)線，常規(guī)生產(chǎn)的側(cè)圍總成通常由機(jī)器人抓取放到EMS小車上輸送至總拼工位,合拼構(gòu)成白車身總成。而對(duì)于散件(KD件，Knock Down)來(lái)講，生產(chǎn)線上不具備輸送裝置，需要工作人員進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域，采用人工搬運(yùn)方式下線；這就首先導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低，側(cè)圍總成焊接完成后，自動(dòng)化生產(chǎn)線停止生產(chǎn)，人員進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域，從側(cè)圍夾具上取下側(cè)圍總成，嚴(yán)重影響側(cè)圍線生產(chǎn)效率；其次是安全性差，側(cè)圍總成體積較大，自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域工裝設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜，人工進(jìn)入自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域搬運(yùn)側(cè)圍存在交叉作業(yè)安全隱患。
[0003]因此，提供一種用于汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置，實(shí)現(xiàn)汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置，其能夠?qū)⑼瓿珊附庸ば虻膫?cè)圍散件及時(shí)、安全地輸送至安全區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)了汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置，包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和在驅(qū)動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的定位工裝，待輸送工件安裝于所述定位工裝；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和所述定位工裝兩者中的一者上安裝有滑軌，另一者設(shè)有滑動(dòng)安裝于所述滑軌的滑塊；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位工裝兩者中的一者設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，另一者設(shè)置有與所述行程開(kāi)關(guān)匹配的開(kāi)關(guān)連接板，所述定位工裝相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述開(kāi)關(guān)連接板相配合。
[0006]優(yōu)選地，所述滑軌設(shè)置于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述滑塊設(shè)置于所述定位工裝。
[0007]優(yōu)選地，所述定位工裝包括框架式的定位底座，所述滑塊設(shè)置于所述定位底座的下方；所述定位底座上表面安裝上支撐組件、中部支撐塊和下部支撐塊，待輸送工件通過(guò)所述上支撐組件、所述中部支撐塊和所述下部支撐塊固定于所述定位底座。
[0008]優(yōu)選地，所述定位底座上還安裝有立柱梁，所述上支撐組件通過(guò)所述立柱梁安裝于所述定位底座。
[0009]優(yōu)選地，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)底座和覆蓋于所述滑臺(tái)底座的蓋板，所述滑軌安裝于所述滑臺(tái)底座。
[0010]優(yōu)選地，所述滑臺(tái)底座上安裝有第一限位塊和限位桿，所述定位底座上安裝有與所述第一限位塊和所述限位桿配合限位的第二限位塊；所述第一限位塊和所述第二限位塊的限位方向位于水平面，且垂直于待輸送工件的輸送方向。
[0011]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述定位底座上的電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的齒輪，所述滑臺(tái)底座上設(shè)置有沿輸送方向延伸的齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合。
[0012]優(yōu)選地，所述滑臺(tái)底座上安裝有坦克鏈，所述專用下線輸送裝置的線路設(shè)置于所述坦克鏈內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型提供的汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和在驅(qū)動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的定位工裝，待輸送工件安裝于所述定位工裝；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和所述定位工裝兩者中的一者上安裝有滑軌，另一者設(shè)有滑動(dòng)安裝于所述滑軌的滑塊；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位工裝兩者中的一者設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)，另一者設(shè)置有與所述行程開(kāi)關(guān)匹配的開(kāi)關(guān)連接板，所述定位工裝相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)與所述開(kāi)關(guān)連接板相配合。當(dāng)散件下線后，利用機(jī)械手將工件抓取并放置于定位工裝上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，令定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，并在定位工裝滑動(dòng)至極限位置時(shí)，隨著行程開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)連接板的配合，定位工裝逐漸減速并停止，此時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定定位工裝和滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度，使得當(dāng)定位工裝行至極限位置時(shí)，將待輸送工件運(yùn)輸至安全區(qū)域內(nèi)，并在自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域外實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)，從而不僅提高了工件輸送的效率，還保證了搬運(yùn)人員的安全，實(shí)現(xiàn)了側(cè)圍散件及時(shí)、安全地輸送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線。
[0014]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置，其滑臺(tái)底座上安裝有第一限位塊和限位桿，所述定位底座上安裝有與所述第一限位塊和所述限位桿配合限位的第二限位塊；所述第一限位塊和所述第二限位塊的限位方向位于水平面，且垂直于待輸送工件的輸送方向；通過(guò)第一限位塊和限位桿與第二限位塊的配合，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)與定位工裝橫向的定位，以保證定位工裝能夠沿著滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑軌運(yùn)動(dòng)，避免了滑塊與滑軌在橫向上相脫離。
[0015]在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置，其驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述定位底座上的電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的齒輪，所述滑臺(tái)底座上設(shè)置有沿輸送方向延伸的齒條，所述齒條與所述齒輪相嚙合；在驅(qū)動(dòng)定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，從而帶動(dòng)定位底座沿滑臺(tái)底座運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)齒輪齒條副將電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)輸出精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置中定位工裝一種【具體實(shí)施方式】的軸測(cè)圖；
[0018]圖2為圖1所示定位工裝的主視圖；
[0019]圖3為圖1所示定位工裝的背視圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置中滑臺(tái)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的軸測(cè)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心是提供一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置，其能夠?qū)⑼瓿珊附庸ば虻膫?cè)圍散件及時(shí)、安全地輸送至安全區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)了汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線。
[0022]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)介紹。
[0023]請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置中定位工裝一種【具體實(shí)施方式】的軸測(cè)圖；圖2為圖1所示定位工裝的主視圖；圖3為圖1所示定位工裝的背視圖；圖4為本實(shí)用新型所提供的專用下線輸送裝置中滑臺(tái)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的軸測(cè)圖。
[0024]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和在驅(qū)動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的定位工裝，待輸送工件安裝于所述定位工裝；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和所述定位工裝兩者中的一者上安裝有滑軌2.3，另一者設(shè)有滑動(dòng)安裝于所述滑軌2.3的滑塊1.2 ;所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位工裝兩者中的一者設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)2.8，另一者設(shè)置有與所述行程開(kāi)關(guān)2.8匹配的開(kāi)關(guān)連接板1.12，所述定位工裝相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)2.8與所述開(kāi)關(guān)連接板1.12相配八口 ο
[0025]具體地，上述滑軌2.3設(shè)置于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，滑塊1.2設(shè)置于定位工裝，由于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)位于下方，在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)上開(kāi)設(shè)滑軌2.3工藝更為簡(jiǎn)單；顯然地，也可以將滑軌2.3設(shè)置在定位工裝，將滑塊1.2設(shè)置在滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。上述滑塊1.2具體可以為U形塊，即在滑塊1.2朝向滑軌2.3的一側(cè)開(kāi)設(shè)U形槽，并將滑軌2.3卡在U形槽內(nèi)；也可以在滑軌2.3上開(kāi)設(shè)滑槽，將滑塊1.2設(shè)置在滑槽內(nèi)，并令滑塊1.2沿滑槽滑動(dòng)。
[0026]當(dāng)散件下線后，利用機(jī)械手將工件抓取并放置于定位工裝上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，令定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，并在定位工裝滑動(dòng)至極限位置時(shí)，隨著行程開(kāi)關(guān)2.8和開(kāi)關(guān)連接板1.12的配合，定位工裝逐漸減速并停止，此時(shí)，可以通過(guò)設(shè)定定位工裝和滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度，使得當(dāng)定位工裝行至極限位置時(shí)，將待輸送工件運(yùn)輸至安全區(qū)域內(nèi)，并在自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)域外實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)，從而不僅提高了工件輸送的效率，還保證了搬運(yùn)人員的安全，實(shí)現(xiàn)了側(cè)圍散件及時(shí)、安全地輸送，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了汽車側(cè)圍散件的高效、安全下線。
[0027]進(jìn)一步地，在上述【具體實(shí)施方式】中，定位工裝包括框架式的定位底座1.1和安裝在定位底座1.1上的多組支撐件，上述滑塊1.2設(shè)置于定位底座1.1的下方；所述定位底座1.1上表面安裝上支撐組件1.8、中部支撐塊1.10和下部支撐塊1.9，待輸送工件通過(guò)所述上支撐組件1.8、所述中部支撐塊1.10和所述下部支撐塊1.9固定于所述定位底座1.1 ；這樣，在工件放置于定位底座1.1后，通過(guò)上支撐組件1.8、中部支撐塊1.10和下部支撐塊1.9支撐和夾緊。
[0028]上述上支撐組件1.8、中部支撐塊1.10和下部支撐塊1.9形成的支撐組件可以為四組，各組支撐組件分設(shè)于定位工裝的框架彎折處。
[0029]具體地，上述定位底座1.1上具有六個(gè)滑塊1.2，六個(gè)滑塊1.2中每三個(gè)為一組，分別對(duì)稱分布在定位底座1.1的左右兩側(cè)，滑塊1.2通過(guò)滑塊連接板1.11固定在定位底座
1.1的下部；文中所述“左、右”均以工件的輸送方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，與輸送方向同向，左手邊為左，右手邊為右。
[0030]為了提高上支撐組件1.8的安裝便利性，可以在定位底座1.1上設(shè)置立柱梁1.7，上支撐組件1.8通過(guò)立柱梁1.7安裝于定位底座1.1。顯然地，上支撐組件1.8也可以直接安裝于定位底座1.1。
[0031]進(jìn)一步地，上述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)底座2.1和覆蓋于所述滑臺(tái)底座2.1的蓋板
2.2，滑軌2.3安裝于滑臺(tái)底座2.1，滑臺(tái)底座2.1通過(guò)若干均布的底座固定座支撐于地面。具體地，滑臺(tái)底座2.1為矩形框架式結(jié)構(gòu)，為保證強(qiáng)度，其框架內(nèi)還可設(shè)有加強(qiáng)縱梁及加強(qiáng)橫梁；蓋板2.2覆蓋在滑臺(tái)底座2.1上，滑軌2.3為兩條，且兩滑軌2.3縱向?qū)ΨQ分布在滑臺(tái)底座2.1的兩側(cè)，并與上述兩組滑塊1.2分別相配合。
[0032]為了提高限位可靠性，在滑臺(tái)底座2.1上安裝有第一限位塊2.9和限位桿2.6，所述定位底座1.1上安裝有與所述第一限位塊2.9和所述限位桿2.6配合限位的第二限位塊
1.3 ;所述第一限位塊2.9和所述第二限位塊1.3的限位方向位于水平面，且垂直于待輸送工件的輸送方向；通過(guò)第一限位塊2.9和限位桿2.6與第二限位塊1.3的配合，實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)與定位工裝橫向的定位，以保證定位工裝能夠沿著滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的滑軌2.3運(yùn)動(dòng),避免了滑塊1.2與滑軌2.3在橫向上相脫離。
[0033]具體地，上述限位桿2.6為四個(gè)，各限位桿2.6兩兩對(duì)稱分布在滑臺(tái)底座2.1的前后兩端，并通過(guò)支撐座2.7固定在滑臺(tái)底座2.1上；第一限位塊2.9和第二限位塊1.3均為四個(gè)，且各第二限位塊1.3兩兩對(duì)稱分布在定位底座1.1的前后端，與各第一滑臺(tái)限位塊對(duì)應(yīng)并與限位桿2.6配合進(jìn)行機(jī)械限位。
[0034]顯然地，上述限位桿2.6、第一限位塊2.9和第二限位塊1.3的數(shù)量均不局限于為四個(gè)，各限位元件的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際使用情況增加或者減少，具體數(shù)值不作限定。
[0035]上述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述定位底座1.1上的電機(jī)1.4和與所述電機(jī)1.4的輸出軸連接的齒輪1.5，所述滑臺(tái)底座2.1上設(shè)置有沿輸送方向延伸的齒條2.4，所述齒條2.4與所述齒輪1.5相嚙合；在驅(qū)動(dòng)定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)1.4，電機(jī)1.4的輸出軸帶動(dòng)齒輪1.5轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪1.5與齒條2.4嚙合，從而帶動(dòng)定位底座1.1沿滑臺(tái)底座
2.1運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)定位工裝相對(duì)于滑臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)齒輪齒條副將電機(jī)1.4輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)輸出精度較高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。
[0036]為了保護(hù)裝置的線路，滑臺(tái)底座2.1上還可以安裝有坦克鏈2.5，線路設(shè)置于該坦克鏈2.5內(nèi)。
[0037]需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞是為了區(qū)別相同名稱的不同結(jié)構(gòu)，僅為了描述方便，不表示某種順序，更不應(yīng)理解為任何限定。
[0038]以上只通過(guò)說(shuō)明的方式描述了本實(shí)用新型的某些示范性實(shí)施例，毋庸置疑，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說(shuō)明性的，不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車側(cè)圍散件的專用下線輸送裝置，其特征在于，包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和在驅(qū)動(dòng)組件的作用下滑動(dòng)安裝于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)的定位工裝，待輸送工件安裝于所述定位工裝；所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和所述定位工裝兩者中的一者上安裝有滑軌(2.3)，另一者設(shè)有滑動(dòng)安裝于所述滑軌(2.3)的滑塊(1.2);所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位工裝兩者中的一者設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)(2.8)，另一者設(shè)置有與所述行程開(kāi)關(guān)(2.8)匹配的開(kāi)關(guān)連接板(1.12)，所述定位工裝相對(duì)于所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至極限位置時(shí)，所述行程開(kāi)關(guān)(2.8)與所述開(kāi)關(guān)連接板(1.12)相配八口 ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述滑軌(2.3)設(shè)置于所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述滑塊(1.2)設(shè)置于所述定位工裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述定位工裝包括框架式的定位底座(1.1)，所述滑塊(1.2)設(shè)置于所述定位底座(1.1)的下方；所述定位底座(1.1)上表面安裝上支撐組件(1.8)、中部支撐塊(1.10)和下部支撐塊(1.9)，待輸送工件通過(guò)所述上支撐組件(1.8)、所述中部支撐塊(1.10)和所述下部支撐塊(1.9)固定于所述定位底座(1.D。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述定位底座(1.1)上還安裝有立柱梁(1.7)，所述上支撐組件(1.8)通過(guò)所述立柱梁(1.7)安裝于所述定位底座(1.1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)機(jī)構(gòu)包括滑臺(tái)底座(2.1)和覆蓋于所述滑臺(tái)底座(2.1)的蓋板(2.2)，所述滑軌(2.3)安裝于所述滑臺(tái)底座(2.1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)底座(2.1)上安裝有第一限位塊(2.9)和限位桿(2.6)，所述定位底座(1.1)上安裝有與所述第一限位塊(2.9)和所述限位桿(2.6)配合限位的第二限位塊(1.3);所述第一限位塊(2.9)和所述第二限位塊(1.3)的限位方向位于水平面,且垂直于待輸送工件的輸送方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述定位底座(1.D上的電機(jī)(1.4)和與所述電機(jī)(1.4)的輸出軸連接的齒輪(1.5)，所述滑臺(tái)底座(2.1)上設(shè)置有沿輸送方向延伸的齒條(2.4)，所述齒條(2.4)與所述齒輪(1.5)相Ρ?合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的專用下線輸送裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)底座(2.1)上安裝有坦克鏈(2.5)，所述專用下線輸送裝置的線路設(shè)置于所述坦克鏈(2.5)內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK204077855SQ201420509124
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】杜坤, 吳衛(wèi)楓, 洪海玻, 陳明鑫 申請(qǐng)人:安徽江淮汽車股份有限公司