殘疾人車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種殘疾人車，包括底盤(1)、車輪(2)和座椅(3)，底盤(1)上安裝有兩組車輪(2)，底盤(1)上設有滾動軸承(4)，座椅(3)通過座椅連接軸(5)與滾動軸承(4)轉動連接，底盤(1)的上還設有動力控制系統(tǒng)(6)和轉向機構(7)，其中一組車輪(2)定向安裝在底盤(1)上，另一組車輪(2)通過轉向機構(7)與座椅連接軸(5)連接且該組車輪(2)上安裝有輪轂電機，動力控制系統(tǒng)(6)與輪轂電機電連接。本實用新型通過新的轉向機構解決了無臂殘疾人開車轉向的問題，具有結構簡單和安全、易操作的優(yōu)點。
【專利說明】殘疾人車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種殘疾人車，屬于車輛領域。

【背景技術】
[0002]隨著科技水平的發(fā)展，人們研發(fā)了各種各樣的車，車的功能也越來越多，但是目前針對殘疾人用的車輛還很少。車輛必不可少的部分是底盤、座椅、車輪、動力機構和轉向機構，其中轉向機構尤為重要，但是針對一些沒有手臂的殘疾人來說，傳統(tǒng)的方向盤式轉向機構無法使用，因此人們研發(fā)了通過雙腳來控制左右轉向的機構，但是通常雙腳還需要控制速度和制動，因此這種轉向方式存在很大的安全隱患。因此需要針對無雙臂的殘疾人設計一款既安全又能夠實現轉向的車。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種殘疾人車，它通過新的轉向機構解決了無臂殘疾人開車轉向的問題，具有結構簡單和安全、易操作的優(yōu)點。
[0004]本實用新型的技術方案:一種殘疾人車,包括底盤、車輪和座椅,底盤上安裝有兩組車輪，底盤上設有滾動軸承，座椅通過座椅連接軸與滾動軸承轉動連接，底盤上還設有動力控制系統(tǒng)和轉向機構，其中一組車輪定向安裝在底盤上，另一組車輪通過轉向機構與座椅連接軸連接且該組車輪上安裝有輪轂電機，動力控制系統(tǒng)與輪轂電機電連接。
[0005]前述的殘疾人車中，所述動力控制系統(tǒng)包括設置在底盤上的制動踏板、速度控制踏板、電池組和控制器，制動踏板、速度控制踏板和電池組均與控制器電連接，控制器與輪轂電機電連接。
[0006]前述的殘疾人車中，所述轉向機構包括第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第三圓錐齒輪、第四圓錐齒輪、連接軸和車輪連接軸，第一圓錐齒輪固定安裝在座椅連接軸上，第二圓錐齒輪和第三圓錐齒輪分別固定在連接軸的兩端，連接軸通過軸承及軸承支座和軸承支座支架固定在底盤上，車輪連接軸的一端與帶輪轂電機的車輪連接，另一端與第四圓錐齒輪固定連接，其中第一圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，第三圓錐齒輪和第四圓錐齒輪相嚙口 ο
[0007]與現有技術相比，本實用新型通過在座椅上設置圓錐齒輪，并通過連接軸將座椅的轉動轉化成車輪的轉動，從而解決了通過座椅改變小車行駛方向的問題，有效取代了傳統(tǒng)的方向盤轉向，這種轉向機構不存在安全隱患，而且結構簡單、有效，便于操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0009]附圖中的標記為:1_底盤，2-車輪，3-座椅，4-滾動軸承，5-座椅連接軸，6-動力控制系統(tǒng)，7-轉向機構，8-制動踏板，9-速度控制踏板，10-電池組，11-控制器，12-第一圓錐齒輪，13-第二圓錐齒輪，14-第三圓錐齒輪，15-第四圓錐齒輪，16-連接軸，17-車輪連接軸，18-軸承及軸承支座，19-軸承支座支架。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0011]本實用新型的實施例:如圖1所示，一種殘疾人車，包括底盤1、車輪2和座椅3，底盤I上安裝有兩組車輪2，底盤I上設有滾動軸承4，座椅3通過座椅連接軸5與滾動軸承4轉動連接，底盤I上還設有動力控制系統(tǒng)6和轉向機構7，其中一組車輪2定向安裝在底盤I上，另一組車輪2通過轉向機構7與座椅連接軸5連接且該組車輪2上安裝有輪轂電機，動力控制系統(tǒng)6與輪轂電機電連接。
[0012]所述動力控制系統(tǒng)6包括設置在底盤I上的制動踏板8、速度控制踏板9、電池組10和控制器11，制動踏板8、速度控制踏板9和電池組10均與控制器11電連接，控制器11與輪轂電機電連接。
[0013]所述轉向機構7包括第一圓錐齒輪12、第二圓錐齒輪13、第三圓錐齒輪14、第四圓錐齒輪15、連接軸16和車輪連接軸17，第一圓錐齒輪12固定安裝在座椅連接軸5上，第二圓錐齒輪13和第三圓錐齒輪14分別固定在連接軸16的兩端，連接軸16通過軸承及軸承支座18和軸承支座支架19固定在底盤I上，車輪連接軸17的一端與帶輪轂電機的車輪2連接，另一端與第四圓錐齒輪15固定連接，其中第一圓錐齒輪12與第二圓錐齒輪13相嚙合，第三圓錐齒輪14和第四圓錐齒輪15相嚙合。
[0014]本實用新型的工作原理:殘疾人在駕駛過程中扭動身體使座椅3轉動。座椅3帶動座椅連接軸5旋轉，同時固定在座椅連接軸5上的第一圓錐齒輪12轉動，與第一圓錐齒輪12嚙合的第二圓錐齒輪13轉動并通過連接軸16傳遞給第三圓錐齒輪14。與第三圓錐齒輪14嚙合的第四圓錐齒輪15轉動并帶動車輪連接軸17使其產生轉向，最終傳遞給和車輪連接軸17相連的車輪2。當人身體向左扭動時，通過座椅3使座椅連接軸5帶動四個圓錐齒輪，改變后輪方向。后輪向右轉，車身向左轉，使開車人身體扭動方向與車身轉動方向相同。同理，當人身體向右扭動時，車身向右轉。
[0015]動力控制系統(tǒng)工作原理:制動踏板8、速度控制板9和控制器11之間電連接，控制器11和帶有輪轂電機的車輪2電連接，電池組10為整個控制系統(tǒng)提供電源。殘疾人駕駛員在駕駛操作過程中，通過直接控制制動踏板8、速度控制板9，并通過控制器11處理后，達到對車的行駛的控制。
【權利要求】
1.一種殘疾人車，包括底盤(1)、車輪(2)和座椅(3)，底盤(1)上安裝有兩組車輪(2)，其特征在于:底盤(1)上設有滾動軸承(4)，座椅(3)通過座椅連接軸(5)與滾動軸承(4)轉動連接，底盤(1)上還設有動力控制系統(tǒng)(6)和轉向機構(7)，其中一組車輪(2)定向安裝在底盤(1)上，另一組車輪(2)通過轉向機構(7)與座椅連接軸(5)連接且該組車輪(2)上安裝有輪轂電機，動力控制系統(tǒng)(6)與輪轂電機電連接。
2.根據權利要求1所述的殘疾人車，其特征在于:所述動力控制系統(tǒng)(6)包括設置在底盤(1)上的制動踏板(8)、速度控制踏板(9)、電池組(10)和控制器(11)，制動踏板(8)、速度控制踏板(9)和電池組(10)均與控制器(11)電連接，控制器(11)與輪轂電機電連接。
3.根據權利要求1或2所述的殘疾人車，其特征在于:所述轉向機構(7)包括第一圓錐齒輪(12)、第二圓錐齒輪(13)、第三圓錐齒輪(14)、第四圓錐齒輪(15)、連接軸(16)和車輪連接軸(17)，第一圓錐齒輪(12)固定安裝在座椅連接軸(5)上，第二圓錐齒輪(13)和第三圓錐齒輪(14)分別固定在連接軸(16)的兩端，連接軸(16)通過軸承及軸承支座(18)和軸承支座支架(19)固定在底盤(1)上，車輪連接軸(17)的一端與帶輪轂電機的車輪(2)連接，另一端與第四圓錐齒輪(15)固定連接，其中第一圓錐齒輪(12)與第二圓錐齒輪(13)相嚙合，第三圓錐齒輪(14)和第四圓錐齒輪(15)相嚙合。
【文檔編號】B62K21/00GK204150190SQ201420598881
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權日:2014年10月16日
【發(fā)明者】汪澄, 王海峰 申請人:東北大學秦皇島分校