本發(fā)明屬于全站儀，具體涉及一種具有越障功能的道路施工全站儀。

背景技術(shù)：

1、全站儀，即全站型電子測(cè)距儀，是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測(cè)量?jī)x器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測(cè)量功能于一體的測(cè)繪儀器系統(tǒng)。因其一次安置儀器就可完成該測(cè)站上全部測(cè)量工作，所以稱(chēng)之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測(cè)量或變形監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

2、在道路施工前，需要進(jìn)行控制測(cè)量以建立準(zhǔn)確的工程測(cè)量控制網(wǎng)。這一過(guò)程中，全站儀能夠快速、精確地完成對(duì)各個(gè)控制點(diǎn)的測(cè)量工作。道路施工中的放樣測(cè)量是確保施工質(zhì)量的關(guān)鍵步驟。全站儀能夠根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)精確放出道路中線、邊線等，確保道路施工按照設(shè)計(jì)圖紙準(zhǔn)確進(jìn)行。這不僅提高了施工的速度，也確保了施工的精度。在道路施工過(guò)程中，合理的土方計(jì)算能夠有效地控制成本。全站儀可以快速完成土石方工程量的測(cè)算，通過(guò)精確的體積計(jì)算，為后續(xù)的土方調(diào)配提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

3、現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn116085614a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利，公開(kāi)了一種全站儀減震裝置及全站儀，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)組件，移動(dòng)便捷、省力。通過(guò)設(shè)置減震組件，減少移動(dòng)過(guò)程中外部環(huán)境對(duì)全站儀本體的影響，防止全站儀內(nèi)部的測(cè)量元件受損。通過(guò)設(shè)置穩(wěn)定組件，保證全站儀本體與支撐組件之間的穩(wěn)定。但是，該全站儀不具備越障能力，只適合在平坦的道路上移動(dòng)及固定，而道路施工往往涉及復(fù)雜多變的地形條件，特別是在山區(qū)、林區(qū)等特殊地形中，可能會(huì)遇到各種障礙物，如斷木、土堆、溝壑等，這些障礙物使得全站儀無(wú)法平穩(wěn)固定，影響測(cè)量工作的正常進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有越障功能的道路施工全站儀，確保在遇到障礙物時(shí)能夠平穩(wěn)固定，保障測(cè)量工作的順利進(jìn)行。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：

3、一種具有越障功能的道路施工全站儀，包括移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其上的全站儀本體，所述移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，所述全站儀本體設(shè)置于支撐板上；支撐板上均勻設(shè)置多個(gè)安裝螺桿，支撐板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)安裝螺桿以其中軸線為中心旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，安裝螺桿上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)基板，旋轉(zhuǎn)基板上設(shè)置可折疊的移動(dòng)腿組件；

4、所述支撐板上可拆卸設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)防護(hù)罩，兩個(gè)防護(hù)罩的相遠(yuǎn)離端均開(kāi)設(shè)有與安裝螺桿相配合的安裝螺孔，兩個(gè)防護(hù)罩的相靠近端之間可拆卸設(shè)置回彈組件，回彈組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)防護(hù)罩朝相靠近的方向移動(dòng)，以使安裝螺桿緊密抵接安裝螺孔；

5、當(dāng)安裝螺桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基板和移動(dòng)腿組件旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)時(shí)，支撐板處于最低高度，安裝螺桿脫離安裝螺孔，對(duì)防護(hù)罩進(jìn)行拆除/放置操作；當(dāng)安裝螺桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基板和移動(dòng)腿組件旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，安裝螺桿進(jìn)入安裝螺孔內(nèi)，對(duì)防護(hù)罩進(jìn)行固定。

6、進(jìn)一步的，所述回彈組件包括設(shè)置于兩個(gè)防護(hù)罩之間的連接桿，連接桿的一端固定設(shè)置抵接板，連接桿的另一端滑動(dòng)設(shè)置滑動(dòng)套筒，連接桿上活動(dòng)套設(shè)彈簧，彈簧的兩端分別與抵接板和滑動(dòng)套筒連接，所述抵接板與一個(gè)防護(hù)罩可拆卸連接，所述滑動(dòng)套筒與另一個(gè)防護(hù)罩可拆卸連接。

7、進(jìn)一步的，所述連接桿的外部套設(shè)有與抵接板固定連接的固定套筒，固定套筒活動(dòng)貫穿防護(hù)罩，固定套筒的外部螺紋套設(shè)第一緊固螺母，第一緊固螺母和抵接板配合夾持防護(hù)罩。

8、進(jìn)一步的，所述連接桿上遠(yuǎn)離抵接板的一端設(shè)有用于防止滑動(dòng)套筒從連接桿上脫落的端板。

9、進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)套筒的外部螺紋套設(shè)連接套筒，連接套筒活動(dòng)貫穿防護(hù)罩，連接套筒遠(yuǎn)離抵接板的一端設(shè)有抵接環(huán)板，連接套筒的外部螺紋套設(shè)第二緊固螺母，第二緊固螺母和抵接環(huán)板配合夾持防護(hù)罩。

10、進(jìn)一步的，兩個(gè)防護(hù)罩相靠近的一端均開(kāi)設(shè)有讓位槽，所述全站儀本體位于兩個(gè)讓位槽內(nèi)。

11、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)腿組件包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板上且與旋轉(zhuǎn)基板平行的上腿板、與上腿板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下腿板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于下腿板的另一端的輪子、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板和上腿板之間且用于驅(qū)動(dòng)上腿板旋轉(zhuǎn)的上驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板和下腿板之間且用于驅(qū)動(dòng)下腿板旋轉(zhuǎn)的下驅(qū)動(dòng)件。

12、進(jìn)一步的，所述上腿板上開(kāi)設(shè)容納槽，所述上驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板上的第二電機(jī)、與第二電機(jī)的輸出端連接且同軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上的轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)桿上的轉(zhuǎn)筒、一端與轉(zhuǎn)筒的外側(cè)壁固定連接的聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿的另一端位于容納槽內(nèi)且與上腿板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、進(jìn)一步的，所述上腿板上固定設(shè)置定位板，下腿板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上腿板和定位板之間，所述定位板上環(huán)繞下腿板的旋轉(zhuǎn)軸心貫穿開(kāi)設(shè)弧形的定位滑槽，下腿板上固定設(shè)置位于位于滑槽內(nèi)的固定桿，所述下驅(qū)動(dòng)件包括氣缸，氣缸的一端與旋轉(zhuǎn)基板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸的另一端與固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、進(jìn)一步的，所述下腿板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輪子以其中軸線為中心旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)。

15、本申請(qǐng)具有以下有益效果：

16、1、本發(fā)明移動(dòng)腿組件對(duì)支撐板起到平穩(wěn)支撐、移動(dòng)的作用，每個(gè)移動(dòng)腿組件均可折疊，高度可調(diào)，可以根據(jù)地形、障礙物情況，有選擇的對(duì)某一個(gè)或者某幾個(gè)移動(dòng)腿組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保移動(dòng)腿組件與所處的地形、障礙物相配合，始終能夠達(dá)到平穩(wěn)支撐、固定的效果，保障測(cè)量工作的順利、正常進(jìn)行；并且，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)安裝螺桿和旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)的方式，也可以帶動(dòng)移動(dòng)腿組件旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到調(diào)節(jié)移動(dòng)腿組件的支撐高度的效果，與此同時(shí)，安裝螺桿能夠自動(dòng)進(jìn)出安裝螺孔，能夠自動(dòng)對(duì)防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆裝，無(wú)需人工另行手動(dòng)操作，設(shè)計(jì)巧妙，聯(lián)動(dòng)合理，操作便捷。

17、2、本發(fā)明回彈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置巧妙，安裝防護(hù)機(jī)構(gòu)時(shí)，只需將遠(yuǎn)端安裝板上的安裝螺孔與支撐板上的安裝螺桿對(duì)齊，處于拉伸狀態(tài)的彈簧即可拉動(dòng)滑動(dòng)環(huán)板向靠近抵接板的方向移動(dòng)，即可拉動(dòng)著兩個(gè)防護(hù)板相互靠近，使得安裝螺孔與安裝螺桿緊密抵接在一起，確保第一電機(jī)工作能夠驅(qū)動(dòng)安裝螺桿自動(dòng)進(jìn)出安裝螺孔，達(dá)到自動(dòng)對(duì)防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆裝的效果。

18、3、本發(fā)明上驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)上腿板旋轉(zhuǎn)，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的效果，下驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)下腿板旋轉(zhuǎn)，達(dá)到調(diào)節(jié)高度的效果，二者合力調(diào)節(jié)高度，能夠顯著提高高度調(diào)節(jié)區(qū)間，使之對(duì)復(fù)雜地形、障礙物的適應(yīng)能力更強(qiáng)，確保在遇到障礙物時(shí)能夠平穩(wěn)固定，保障測(cè)量工作的順利進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種具有越障功能的道路施工全站儀，包括移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其上的全站儀本體(2)，其特征在于，所述移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板(1)，所述全站儀本體(2)設(shè)置于支撐板(1)上；支撐板(1)上均勻設(shè)置多個(gè)安裝螺桿(5)，支撐板(1)上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)安裝螺桿(5)以其中軸線為中心旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(51)，安裝螺桿(5)上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)基板(52)，旋轉(zhuǎn)基板(52)上設(shè)置可折疊的移動(dòng)腿組件(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述回彈組件(4)包括設(shè)置于兩個(gè)防護(hù)罩之間的連接桿(41)，連接桿(41)的一端固定設(shè)置抵接板(42)，連接桿(41)的另一端滑動(dòng)設(shè)置滑動(dòng)套筒(45)，連接桿(41)上活動(dòng)套設(shè)彈簧(44)，彈簧(44)的兩端分別與抵接板(42)和滑動(dòng)套筒(45)連接，所述抵接板(42)與一個(gè)防護(hù)罩可拆卸連接，所述滑動(dòng)套筒(45)與另一個(gè)防護(hù)罩可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述連接桿(41)的外部套設(shè)有與抵接板(42)固定連接的固定套筒(43)，固定套筒(43)活動(dòng)貫穿防護(hù)罩，固定套筒(43)的外部螺紋套設(shè)第一緊固螺母(48)，第一緊固螺母(48)和抵接板(42)配合夾持防護(hù)罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述連接桿(41)上遠(yuǎn)離抵接板(42)的一端設(shè)有用于防止滑動(dòng)套筒(45)從連接桿(41)上脫落的端板(47)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述滑動(dòng)套筒(45)的外部螺紋套設(shè)連接套筒(49)，連接套筒(49)活動(dòng)貫穿防護(hù)罩，連接套筒(49)遠(yuǎn)離抵接板(42)的一端設(shè)有抵接環(huán)板(410)，連接套筒(49)的外部螺紋套設(shè)第二緊固螺母(411)，第二緊固螺母(411)和抵接環(huán)板(410)配合夾持防護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，兩個(gè)防護(hù)罩相靠近的一端均開(kāi)設(shè)有讓位槽，所述全站儀本體(2)位于兩個(gè)讓位槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述移動(dòng)腿組件(6)包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板(52)上且與旋轉(zhuǎn)基板(52)平行的上腿板(61)、與上腿板(61)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的下腿板(68)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于下腿板(68)的另一端的輪子(614)、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板(52)和上腿板(61)之間且用于驅(qū)動(dòng)上腿板(61)旋轉(zhuǎn)的上驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板(52)和下腿板(68)之間且用于驅(qū)動(dòng)下腿板(68)旋轉(zhuǎn)的下驅(qū)動(dòng)件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述上腿板(61)上開(kāi)設(shè)容納槽(67)，所述上驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)基板(52)上的第二電機(jī)(62)、與第二電機(jī)(62)的輸出端連接且同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)(63)、偏心設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)(63)上的轉(zhuǎn)桿(64)、轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)桿(64)上的轉(zhuǎn)筒(65)、一端與轉(zhuǎn)筒(65)的外側(cè)壁固定連接的聯(lián)動(dòng)桿(66)，所述聯(lián)動(dòng)桿(66)的另一端位于容納槽(67)內(nèi)且與上腿板(61)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述上腿板(61)上固定設(shè)置定位板(610)，下腿板(68)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上腿板(61)和定位板(610)之間，所述定位板(610)上環(huán)繞下腿板(68)的旋轉(zhuǎn)軸心貫穿開(kāi)設(shè)弧形的定位滑槽(613)，下腿板(68)上固定設(shè)置位于位于滑槽內(nèi)的固定桿(611)，所述下驅(qū)動(dòng)件包括氣缸(69)，氣缸(69)的一端與旋轉(zhuǎn)基板(52)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸(69)的另一端與固定桿(611)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有越障功能的道路施工全站儀，其特征在于，所述下腿板(68)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輪子(614)以其中軸線為中心旋轉(zhuǎn)的第三電機(jī)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種具有越障功能的道路施工全站儀，包括移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和設(shè)置于其上的全站儀本體，移動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括支撐板，全站儀本體設(shè)置于支撐板上；支撐板上均勻設(shè)置多個(gè)安裝螺桿，支撐板上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)安裝螺桿旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，安裝螺桿上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)基板，旋轉(zhuǎn)基板上設(shè)置可折疊的移動(dòng)腿組件；支撐板上可拆卸設(shè)置防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)防護(hù)罩，兩個(gè)防護(hù)罩的相遠(yuǎn)離端均開(kāi)設(shè)與安裝螺桿相配合的安裝螺孔，兩個(gè)防護(hù)罩的相靠近端之間可拆卸設(shè)置回彈組件。本發(fā)明移動(dòng)腿組件的高度可調(diào)，確保在遇到障礙物時(shí)能夠平穩(wěn)固定，保障測(cè)量工作的順利進(jìn)行，并且，調(diào)節(jié)高度的同時(shí)，能夠自動(dòng)對(duì)防護(hù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行拆裝，操作便捷，省時(shí)省力。

技術(shù)研發(fā)人員：耿盛豪,張莉,魯明晨,陳啟,呂英,王華衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：駐馬店市華中公路設(shè)計(jì)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14