多全向輪架爬梯車的制作方法
【專利說明】多全向輪架爬梯車 一、 所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明"多全向輪架爬梯車"主要由"單向輪"、"全向輪"、"銷軸總成"和"多角星 形架"組成，多角星形架包括"三角星形架"、"四角星形架"、"五角星形架"和"六角星形架"。 本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)上下樓時(shí)的輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，并減少車輪左右轉(zhuǎn)向時(shí)的阻 力。 二、
【背景技術(shù)】：
[0002] 1本發(fā)明"多全向輪架爬梯車"的技術(shù)特征：
[0003] A :單向輪。
[0004] B :全向輪，包括"相交軸式全向輪"和"斜軸式全向輪"。
[0005] C :銷軸總成，包括螺栓、螺母、彈簧墊片、擋環(huán)、軸承等。
[0006] D :多角星形架，簡(jiǎn)稱"多輪架"，包括"三角星形架"、"四角星形架"、"五角星形架" 和"六角星形架"。
[0007] E :車架。
[0008] F :其它附屬零部件。
[0009] 核心技術(shù)特征：
[0010] B+C+D+E :全向輪通過銷軸總成在多輪架轉(zhuǎn)動(dòng)，多輪架可在車架上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011] 2現(xiàn)有的類似技術(shù)：
[0012] 目前的多輪架多是在多角星形架的各角分布單向輪，尚未發(fā)現(xiàn)使用全向輪的發(fā) 明。 三、

【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0013] 1解決的技術(shù)問題：
[0014] 為了爬梯時(shí)實(shí)現(xiàn)輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，并進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)彎半徑，特此 申請(qǐng)"多全向輪架爬梯車"專利。
[0015] 2實(shí)施的技術(shù)方案：
[0016] 2.1具體結(jié)構(gòu)：
[0017]
[0018] 多全向輪架：全向輪通過銷軸總成固定，分布在多輪架的各個(gè)角上。
[0019] 混合式多輪架：?jiǎn)蜗蜉喓腿蜉喭ㄟ^銷軸總成固定，交叉分布在多輪架的各角。
[0020] 混合式四輪架爬梯車：兩端的車輪都是混合式四輪架。
[0021] 混合式六輪架爬梯車：兩端的車輪都是混合式六輪架。
[0022] 混合全向式四輪架爬梯車：一端的兩個(gè)車輪是混合式四輪架，另一端的兩個(gè)車輪 是四全向輪架。
[0023] 混合全向式六輪架爬梯車：一端的兩個(gè)車輪是混合式六輪架，另一端的兩個(gè)車輪 是六全向輪架。
[0024] 三全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是三全向輪架。
[0025] 四全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是四全向輪架。
[0026] 五全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是五全向輪架。
[0027] 六全向輪架爬梯車：兩端的車輪都是六全向輪架。
[0028] 2. 2實(shí)現(xiàn)功能：
[0029] 輪架在遇到臺(tái)階時(shí)能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，單向輪可實(shí)現(xiàn)前、后轉(zhuǎn)動(dòng)，全向輪可實(shí)現(xiàn)前、后 和左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030] 3有益效果：
[0031] (1)安全可靠，支撐車體平衡，并可防止傾覆。
[0032] (2)功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)多角星形架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的切換，且轉(zhuǎn)彎半徑小。
[0033] (3)造價(jià)低廉，常規(guī)設(shè)備即可加工，無復(fù)雜零部件。 四、【附圖說明】：
[0034] 圖1 "單向輪"軸測(cè)圖。
[0035] 圖2 "斜軸式全向輪"軸測(cè)圖。
[0036] 圖3 "相交軸式全向輪"主視圖。
[0037] 圖4 "相交軸式全向輪"軸測(cè)圖。
[0038] 圖5 "三角星形架"軸測(cè)圖。
[0039] 圖6 "四角星形架"軸測(cè)圖。
[0040] 圖7 "五角星形架"軸測(cè)圖。
[0041] 圖8 "六角星形架"軸測(cè)圖。
[0042] 圖9 "混合式四輪架"軸測(cè)圖。
[0043] 圖10 "混合式六輪架"軸測(cè)圖。
[0044] 圖11 "三全向輪架"軸測(cè)圖。
[0045] 圖12 "四全向輪架"軸測(cè)圖。
[0046] 圖13 "五全向輪架"軸測(cè)圖。
[0047] 圖14 "六全向輪架"軸測(cè)圖。
[0048] 圖15 "混合式四輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0049] 圖16 "混合式六輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0050] 圖17 "混合全向式四輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0051] 圖18 "混合全向式六輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0052] 圖19 "三全向輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0053] 圖20 "四全向輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0054] 圖21 "五全向輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0055] 圖22 "六全向輪架爬梯車"軸測(cè)圖。
[0056] 圖 9 中：
[0057] 1單向輪，2全向輪，3銷軸總成，4四角星形架，。
[0058] 圖 10 中：
[0059] 1單向輪，2全向輪，3銷軸總成，4六角星形架，。 五、【具體實(shí)施方式】：
[0060] 圖 1 :
[0061] 1具體結(jié)構(gòu)：
[0062] 單向輪就是普通的輪子，僅能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0063] 2工作原理：
[0064] 兩個(gè)單向輪的差速運(yùn)動(dòng)可以決定爬梯車的方向。
[0065] 圖 2、圖 3、圖 4:
[0066] 1具體結(jié)構(gòu)：
[0067] 全向輪由滾輪、銷軸總成和輪架組成，滾輪可以圍繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，各滾輪組成一個(gè) 圓。
[0068] 2工作原理：
[0069] 全向輪可以實(shí)現(xiàn)整輪的前、后轉(zhuǎn)動(dòng)和滾輪的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的移 動(dòng)。
[0070] 圖 9、圖 10:
[0071] 1具體結(jié)構(gòu)：
[0072] 單向輪⑴和全向輪⑵通過銷軸總成（3)分別安裝在多角星形架⑷的各個(gè)角， 多角星形架（4)鉆有中心孔和小輪孔。
[0073] 2工作原理：
[0074] 平動(dòng)時(shí)，多角星形架⑷不公轉(zhuǎn)，單向輪⑴前、后自轉(zhuǎn)，全向輪⑵前、后和左、右 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前、后、左、右移動(dòng)。
[0075] 爬梯時(shí)，小輪（1、2)自轉(zhuǎn)至抵近臺(tái)階，之后小輪（1、2)自轉(zhuǎn)受阻，多角星形架（4) 公轉(zhuǎn)，翻上臺(tái)階。
[0076] 下梯時(shí)，起初兩個(gè)小輪（1、2)著地，小輪（1、2)自轉(zhuǎn)至一個(gè)小輪（1、2)懸空，之后 多角星形架（4)公轉(zhuǎn)至懸空小輪（1、2)著地。
[0077] 圖 11、圖 12、圖 13、圖 14 :
[0078] 1具體結(jié)構(gòu)：
[0079] 全向輪分布在多輪架的各個(gè)角。
[0080] 2工作原理：
[0081] 全向輪可以向任意方向移動(dòng)，多輪架可以公轉(zhuǎn)從而上下樓梯。
[0082] 圖 15、圖 16、圖 17、圖 18、圖 19、圖 20、圖 21、圖 22 :
[0083] 1具體結(jié)構(gòu)：
[0084] 一輛爬梯車有四個(gè)多輪架車輪，每個(gè)多輪架車輪上都有至少兩個(gè)全向輪。小輪包 括單向輪和全向輪。
[0085] 2工作原理：
[0086] 平動(dòng)時(shí)，多輪架不公轉(zhuǎn)，小輪前、后和左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)前、后、左、右移動(dòng)。
[0087] 爬梯時(shí)，小輪自轉(zhuǎn)至抵近臺(tái)階，之后小輪自轉(zhuǎn)受阻，多輪架公轉(zhuǎn)，翻上臺(tái)階。
[0088] 下梯時(shí)，起初兩個(gè)小輪著地，小輪自轉(zhuǎn)至一個(gè)小輪懸空，之后多輪架公轉(zhuǎn)至懸空小 輪著地。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 混合式四輪架爬梯車： 兩端的車輪都是混合式四輪架。 單向輪和全向輪通過銷軸總成固定，交叉分布在四輪架的各角，這就是混合式四輪架。2. 混合式六輪架爬梯車： 兩端的車輪都是混合式六輪架。 單向輪和全向輪通過銷軸總成固定，交叉分布在六輪架的各角，這就是混合式六輪架。3. 混合全向式四輪架爬梯車： 一端的兩個(gè)車輪是混合式四輪架，另一端的兩個(gè)車輪是四全向輪架。 單向輪和全向輪通過銷軸總成固定，交叉分布在四輪架的各角，這就是混合式四輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在四輪架的各個(gè)角上，這就是四全向輪架。4. 混合全向式六輪架爬梯車： 一端的兩個(gè)車輪是混合式六輪架，另一端的兩個(gè)車輪是六全向輪架。 單向輪和全向輪通過銷軸總成固定，交叉分布在六輪架的各角，這就是混合式六輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在六輪架的各個(gè)角上，這就是六全向輪架。5. 三全向輪架爬梯車： 兩端的車輪都是三全向輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在三輪架的各個(gè)角上，這就是三全向輪架。6. 四全向輪架爬梯車： 兩端的車輪都是四全向輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在四輪架的各個(gè)角上，這就是四全向輪架。7. 五全向輪架爬梯車： 兩端的車輪都是五全向輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在五輪架的各個(gè)角上，這就是五全向輪架。8. 六全向輪架爬梯車： 兩端的車輪都是六全向輪架。 全向輪通過銷軸總成固定，分布在六輪架的各個(gè)角上，這就是六全向輪架。
【專利摘要】本發(fā)明“多全向輪架爬梯車”能夠?qū)崿F(xiàn)多輪架公轉(zhuǎn)和小輪自轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換，使爬梯平穩(wěn)快捷。結(jié)構(gòu)：多輪架作為車輪，輪架各個(gè)角上有小輪，小輪包括單向輪和全向輪。多輪架包括：三輪架、四輪架、五輪架和六輪架。原理：全向輪可以實(shí)現(xiàn)前、后、左、右的轉(zhuǎn)向。1平走時(shí)，小輪自轉(zhuǎn)。2爬梯時(shí)，小輪先自轉(zhuǎn)至抵近臺(tái)階，然后多輪架公轉(zhuǎn)。3下梯時(shí)，小輪自轉(zhuǎn)至一個(gè)懸空，多輪架公轉(zhuǎn)，懸空小輪著地后多輪架繼續(xù)公轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B62B5/02
【公開號(hào)】CN104943722
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410109412
【發(fā)明人】李軍委
【申請(qǐng)人】李軍委
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月24日