一種高桿作物植保車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械，具體涉及一種高桿作物植保車。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的高桿作物(如玉米、高粱等)植保機(jī)械采用三輪結(jié)構(gòu)，中間的車身本體由一個(gè)前輪支撐，兩個(gè)側(cè)輪安裝在一個(gè)高高的M型懸臂兩側(cè)，車輛能在高桿作物田間行走，懸臂正好跨過作物。采用此種結(jié)構(gòu)主要存在以下缺點(diǎn):1、在植保車運(yùn)動(dòng)過程中，三個(gè)輪子對(duì)前面車身的支撐均起了不可或缺的作用，由于車身與兩個(gè)后輪支桿僅通過懸臂連接，因此對(duì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)要求高，后面的連接部往往會(huì)比較笨重；2、由于車體與后輪并非直接相連，當(dāng)前面的車體瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)后輪并不能隨車身同時(shí)運(yùn)動(dòng)，前面車身部分與后面?zhèn)容喼g發(fā)生相對(duì)位移，從而導(dǎo)致車身不穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)易發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象；3、傳統(tǒng)的高架植保機(jī)械通常采用人工駕駛，由于作物很高，人在整個(gè)駕駛工作過程中都處在農(nóng)作物的掩蓋之下，工作難度大，且人工駕駛農(nóng)藥機(jī)械噴灑農(nóng)藥時(shí)易發(fā)生中毒現(xiàn)象；4、由于整個(gè)車體采用全剛性連接，在地勢(shì)不平的地里行走也不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種高桿作物植保車，解決了上述的種種弊端，方便實(shí)用。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種高桿作物植保車，包括前輪、車身本體、支架、側(cè)輪、噴桿，所述前輪與車身本體相連，車身本體的后部與支架相連，所述支架與兩個(gè)側(cè)輪相連，所述支架上還設(shè)有噴桿；進(jìn)一步的，所述高桿作物植保車的車身本體還安裝有后輪，所述車身本體上還安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置以實(shí)現(xiàn)所述高桿作物植保車自動(dòng)行走功能。
[0006]進(jìn)一步的，所述支架設(shè)有不同高度的定位孔，所述噴桿連接在定位孔上，且所述噴桿的連接方式為可拆卸連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述車身本體與支架之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)軸套，兩個(gè)軸套之間通過活動(dòng)軸連接，其中一個(gè)軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型的高桿作物植保車前面采用兩輪結(jié)構(gòu)，可有效地承受前面車身部分的全部重量，因此可以將整個(gè)車身的重心做的很低，使得在玉米地等枝葉全部集中在上半部分的農(nóng)作物地里通行更加方便；同時(shí)，兩個(gè)側(cè)輪對(duì)車身的支撐不再起主要作用，僅需提供少量的支撐以用于車身的平衡，因此可以簡(jiǎn)化后面機(jī)架的結(jié)構(gòu)，降低成本；
[0011]2、采用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)更可避免農(nóng)藥中毒等惡性事件的發(fā)生；
[0012]3、前面的車身本體與后支架之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置相連，在遇到復(fù)雜地形時(shí)，可通過支架與車身之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)輪與前面兩輪落在不同的平面上，提高了本實(shí)用新型的高桿作物植保車在復(fù)雜路面行走的能力。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖2本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置放大示意圖
[0016]圖3本實(shí)用新型的俯視圖示意圖
[0017]圖4本實(shí)用新型的側(cè)視圖示意圖
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]前輪I后輪2
[0020]側(cè)輪3車身本體 4
[0021]轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 5支架6
[0022]噴桿7
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0025]如圖1至圖4所示的本實(shí)施方式所述的一種高桿作物植保車，包括前輪1、車身本體4、支架6、側(cè)輪3、噴桿7，前輪I與車身本體4相連，車身本體4的后部與支架6相連，支架6與兩個(gè)側(cè)輪3相連，支架6上還設(shè)有噴桿7，本實(shí)用新型實(shí)施方式的高桿作物植保車的車身本體4上還安裝有后輪2，本實(shí)施方式所述的高桿作物植保車采用兩輪結(jié)構(gòu)，可有效地承受前面車身部分的全部重量，因此可以將整個(gè)車身的重心做的很低，使得在玉米地等枝葉全部集中在上半部分的農(nóng)作物地里通行更加方便；同時(shí)，兩個(gè)側(cè)輪對(duì)車身的支撐不再起主要作用，僅需提供少量的支撐以用于車身的平衡，因此可以簡(jiǎn)化后面機(jī)架的結(jié)構(gòu)，降低成本，進(jìn)一步的，車身本體4上還安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置以實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的高桿作物植保車自動(dòng)行走與自動(dòng)噴藥功能，作業(yè)人員只需通過遙控器控制植保車的作業(yè)即可，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)更可避免農(nóng)藥中毒等惡性事件的發(fā)生。
[0026]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，支架6上設(shè)有不同高度的定位孔，噴桿7通過可拆卸的連接方式與定位孔相連，通過將噴桿7安裝在不同高度的定位孔上，可以適應(yīng)不同高度的農(nóng)作物，增加了本實(shí)用新型的應(yīng)用范圍。
[0027]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，車身本體4與支架6之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置5相連，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置5包括兩個(gè)軸套，兩個(gè)軸套之間通過活動(dòng)軸連接，活動(dòng)軸的軸線平行于水平面，其中一個(gè)軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面，通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置5，在遇到復(fù)雜地形時(shí)，可通過支架與車身之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使側(cè)輪與前面兩輪落在不同的平面上，提高了本實(shí)用新型的高桿作物植保車在復(fù)雜路面行走的能力。
[0028]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0029]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高桿作物植保車，包括前輪、車身本體、支架、側(cè)輪、噴桿，所述前輪與車身本體相連，車身本體的后部與支架相連，所述支架與兩個(gè)側(cè)輪相連，所述支架上還設(shè)有噴桿；其特征在于:所述高桿作物植保車的車身本體安裝有后輪，所述車身本體上還安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置以實(shí)現(xiàn)所述高桿作物植保車自動(dòng)行走功能。2.如權(quán)利要求1所述的高桿作物植保車，其特征在于:所述支架設(shè)有不同高度的定位孔，所述噴桿連接在定位孔上，且所述噴桿的連接方式為可拆卸連接。3.如權(quán)利要求1所述的高桿作物植保車，其特征在于:所述車身本體與支架之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置相連。4.如權(quán)利要求3所述的高桿作物植保車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)軸套，兩個(gè)軸套之間通過活動(dòng)軸連接，其中一個(gè)軸套內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述轉(zhuǎn)動(dòng)副的公共軸線垂直于水平面。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種高桿作物植保車，涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械領(lǐng)域。包括前輪、車身本體、支架、側(cè)輪、噴桿，所述前輪與車身本體相連，車身本體的后部與支架相連，所述支架與兩個(gè)側(cè)輪相連，所述支架上還設(shè)有噴桿；進(jìn)一步的，所述高桿作物植保車的車身本體還安裝有后輪，所述車身本體上還安裝有轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置以實(shí)現(xiàn)所述高桿作物植保車自動(dòng)行走功能。本實(shí)用新型的高桿作物植保車前面采用兩輪結(jié)構(gòu)，可有效地承受前面車身部分的全部重量，因此可以將整個(gè)車身的重心做的很低，使得在玉米地等枝葉全部集中在中上半部分的農(nóng)作物地里通行更加方便。
【IPC分類】A01M7/00, B62D63/00
【公開號(hào)】CN204821787
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520597364
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請(qǐng)人】合肥多加農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日