一種基于語音控制的思維車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于雙輪平衡車技術領域，特指一種基于語音控制的思維車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的雙輪平衡車相關技術中，并未存在一款能夠根據車主的語言進行操作的車體；同時，僅僅傳統(tǒng)的手把式操控已經不能滿足使用者的需求。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安全可靠的基于語音控制的思維車。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種基于語音控制的思維車，包括車體，所述車體的底部兩側分別設置有主動輪，每個主動輪的內側均設有驅動電機，所述驅動電機連接有驅動模塊，所述驅動模塊連接有控制器，所述控制器連接有語音控制裝置，所述語音控制裝置包括
[0006]聲音采集器，其用于采集思維車周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊；
[0007]信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊；
[0008]語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執(zhí)行信號；語音處理模塊與控制器連接。
[0009]所述驅動電機為步進電機。
[0010]所述控制器為單片機。
[0011]所述聲音采集器和信號轉換模塊集成在光纖傳感頭上，光纖傳感頭包括兩個對接的前腔筒、后腔筒，前腔筒的中間設有一貫穿的進音孔，后腔筒的中間設有一貫穿的通光孔；一反射膜設置在該進音孔和通光孔之間，并將前腔筒和后腔筒所構成的空腔分隔成兩個獨立的空腔。
[0012]所述反射膜為中心粘貼有非金屬反射膜片的彈性膜片。
[0013]本實用新型相比現(xiàn)有技術突出且有益的技術效果是:
[0014]本實用新型的結構簡單，安全可靠，能夠根據操作者的語言實現(xiàn)車體的操控，方便人們動手去做其他事情。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的原理框圖。
[0016]圖2為光纖傳感頭的示意圖。
[0017]圖3為信號轉換模塊的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述:
[0019]—種基于語音控制的思維車，包括車體，所述車體的底部兩側分別設置有主動輪，每個主動輪的內側均設有驅動電機，所述驅動電機連接有驅動模塊，所述驅動模塊連接有控制器，所述控制器連接有語音控制裝置，所述語音控制裝置包括
[0020]聲音采集器，其用于采集思維車周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊；
[0021]信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊；
[0022]語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執(zhí)行信號；語音處理模塊與控制器連接。
[0023]所述驅動電機為步進電機。
[0024]所述控制器為單片機。
[0025]本實用新型能夠根據操作者的語言實現(xiàn)車體的操控，安全可靠。
[0026]所述聲音采集器和信號轉換模塊集成在光纖傳感頭上，光纖傳感頭包括兩個對接的前腔筒1、后腔筒2，前腔筒1的中間設有一貫穿的進音孔4，后腔筒2的中間設有一貫穿的通光孔5。一反射膜3設置在該進音孔4和通光孔5之間，并將前腔筒1和后腔筒2所構成的空腔分隔成兩個獨立的空腔。反射膜3為中心粘貼有非金屬反射膜片31的彈性膜片32。本實施例的反射膜3是選用優(yōu)質的只具有聲波諧振能力而不具有光反射能力的彈性膜片32作為基片，并在彈性膜片32的中心粘貼用于進行光發(fā)射非金屬反射膜片31加工而成。反射膜片31和彈性膜片32為兩個同心的圓形膜片。后腔筒2內還設置有一光纖準直器6，該光纖準直器6從通光孔5伸入后腔筒2，直接或通過粘膠密封于后腔筒2內。所述光纖準直器6的軸心與反射膜3的中心位于同一直線上。
[0027]光纖準直器6的外徑與后腔筒2的通光孔5的孔徑相密合，且光纖準直器6恰好卡于通光孔5內。光纖準直器6與后腔筒2的通光孔5的孔徑間隙處還填有粘膠，主要是用來進行密合，有助于防止外部光線進入反射膜3與后腔筒2所構成的空腔內。所述光纖準直器6為光纖通信領域內常用的光纖雙芯準直器，該光纖準直器6包括有一反射鏡，兩根光纖位于反射鏡的同一側。光纖準直器內6耦合的兩根光纖在空間位置上是對稱的，其中任意一根可作為輸入光纖9，則另一根作為輸出光纖10。上述前腔筒1、反射膜3構成一個(有倒相管的)聲音外諧振腔；反射膜3、后腔筒2、粘膠和光纖準直器6構成另一個聲音內諧振腔。后腔筒2上還套裝有保護腔筒7，保護腔筒7的后端套合一橡膠尾套8，目的是為了保護光纖尾纖。
[0028]語音處理模塊主要由光源驅動器、光源、光電探測器和信號處理模塊構成。光纖傳感頭上的輸入光纖9與光源相連，輸出光纖10與光電探測器相連。
[0029]本實施例的光源為普通的LED發(fā)光二極管。光源驅動器與光源相連，并驅動光源發(fā)射一束恒定激光至光纖傳感頭。光電探測器與信號處理模塊相連，并將從光纖傳感頭返回的光信號轉換為電信號，再復原為聲音。
[0030]信號處理模塊還包括有靈敏度調節(jié)電路和低電量告警電路。靈敏度調節(jié)電路主要由光電二極管、靈敏度調節(jié)電阻、運算放大器和與之匹配的電阻電容構成。光電二極管的正極與光電探測器的輸出端連接，負極通過靈敏度調節(jié)電阻與地相連。一電容跨接在光電二極管和靈敏度調節(jié)電阻的兩端。運算放大器同相輸入端通過一電容接在光電二極管和靈敏度調節(jié)電阻相連的導線上，反相輸入端與地相連，輸出端通過一 RC電路反饋至同相輸入端。
[0031]靈敏度調節(jié)電路在語音處理模塊中起到提高接收聲音信號的能力的作用，由于傳感頭在聲場中捕獲的聲音信號有所不同，為了獲取不同分貝值的聲音信號，可通過調節(jié)不同的阻值來提高分辨能力。當傳感頭置于聲場中時，聲音信號可能較弱，為了成功獲取信號的信息，可以對靈敏度調節(jié)電路中的變阻器進行調節(jié)，此調節(jié)過程可利用外置的旋鈕來完成。
[0032]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于語音控制的思維車，包括車體，其特征在于，所述車體的底部兩側分別設置有主動輪，每個主動輪的內側均設有驅動電機，所述驅動電機連接有驅動模塊，所述驅動模塊連接有控制器，所述控制器連接有語音控制裝置，所述語音控制裝置包括 聲音采集器，其用于采集思維車周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊； 信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊； 語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執(zhí)行信號；語音處理模塊與控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的思維車，其特征在于，所述驅動電機為步進電機。3.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的思維車，其特征在于，所述控制器為單片機。4.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的思維車，其特征在于，所述聲音采集器和信號轉換模塊集成在光纖傳感頭上，光纖傳感頭包括兩個對接的前腔筒、后腔筒，前腔筒的中間設有一貫穿的進音孔，后腔筒的中間設有一貫穿的通光孔；一反射膜設置在該進音孔和通光孔之間，并將前腔筒和后腔筒所構成的空腔分隔成兩個獨立的空腔。5.根據權利要求4所述的一種基于語音控制的思維車，其特征在于，所述反射膜為中心粘貼有非金屬反射膜片的彈性膜片。
【專利摘要】本實用新型屬于雙輪平衡車技術領域，特指一種基于語音控制的思維車。包括車體，所述車體的底部兩側分別設置有主動輪，每個主動輪的內側均設有驅動電機，所述驅動電機連接有驅動模塊，所述驅動模塊連接有控制器，所述控制器連接有語音控制裝置，所述語音控制裝置包括聲音采集器，其用于采集思維車周邊的聲音并將聲音傳遞至信號轉換模塊；信號轉換模塊，其用于將聲音采集器收集到的聲音轉換成電信號，所述的信號轉換模塊連接語音處理模塊；語音處理模塊，其用于接收信號轉換模塊的電信號并將其轉化為相應的執(zhí)行信號；語音處理模塊與控制器連接。本實用新型的結構簡單，安全可靠，能夠根據操作者的語言實現(xiàn)車體的操控，方便人們動手去做其他事情。
【IPC分類】B62K11/00, B62M6/45
【公開號】CN205010422
【申請?zhí)枴緾N201520660899
【發(fā)明人】楊帆
【申請人】浙江璐琪智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月28日