一種室外自動(dòng)行走車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種室外行走車(chē)，屬于室外移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通過(guò)道引條引導(dǎo)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走的小車(chē)都是在室內(nèi)使用，通過(guò)電源線連接固定電源以提供動(dòng)力，并不適于在室外環(huán)境下運(yùn)行，而室外例如果園/農(nóng)場(chǎng)等，十分需要能夠沿著特定軌跡自動(dòng)行走的移動(dòng)設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥/肥料等的自動(dòng)噴灑、移動(dòng)式殺蟲(chóng)等，以降低人力物力，降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種室外自動(dòng)行走車(chē)，以解決目前沒(méi)有適于室外運(yùn)行的低成本自動(dòng)行走小車(chē)，以降低如農(nóng)場(chǎng)/果園等的人力物力消耗，降低生產(chǎn)成本的問(wèn)題。
[0004]為解決上述問(wèn)題，擬采用這樣一種室外自動(dòng)行走車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、控制器、道引條檢測(cè)模塊、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、太陽(yáng)能電池板和蓄電池，道引條檢測(cè)模塊和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與控制器相連，道引條檢測(cè)模塊用于檢測(cè)道引條，控制器用于控制車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使車(chē)沿檢測(cè)到的道引條行駛，太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，所述自動(dòng)行走車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池分別提供動(dòng)力，由于太陽(yáng)能的獲取畢竟有限，在太陽(yáng)能供能不足時(shí)即可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)為車(chē)提供動(dòng)力，保證安全運(yùn)行。
[0005]太陽(yáng)能電池板優(yōu)選為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)太陽(yáng)的朝向調(diào)整角度，以更多地獲取太陽(yáng)能并加以利用。
[0006]優(yōu)選地，車(chē)體的車(chē)輪為履帶式結(jié)構(gòu)，車(chē)體的車(chē)輪所用履帶為塑料履帶，PU塑料制成的履帶輕便有彈性，可起到一定的減震效果，抓地力好，不易打滑，且耐磨。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點(diǎn)是該自動(dòng)行走車(chē)設(shè)定好之后能夠通過(guò)太陽(yáng)能電池板和發(fā)動(dòng)機(jī)分別提供動(dòng)力，并根據(jù)鋪設(shè)的道引條自動(dòng)行進(jìn)，適宜在室外例如果園或農(nóng)場(chǎng)使用，在車(chē)上安裝殺蟲(chóng)燈或農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置即可自行實(shí)現(xiàn)果園/農(nóng)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)式的自動(dòng)殺蟲(chóng)，節(jié)約人力物力，只需一臺(tái)車(chē)即可使其圍繞整個(gè)果園或農(nóng)場(chǎng)往復(fù)循環(huán)行走進(jìn)行殺蟲(chóng)，節(jié)省了大量支出，降低殺蟲(chóng)人力和物力，高效環(huán)保，適于廣泛推廣和使用。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，
[0011]實(shí)施例:
[0012]參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例提供一種室外自動(dòng)行走車(chē)，包括車(chē)體1，車(chē)體1上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2、控制器3、道引條檢測(cè)模塊4、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、太陽(yáng)能電池板6和蓄電池7，道引條檢測(cè)模塊4和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5分別與控制器3相連，道引條檢測(cè)模塊4用于檢測(cè)道引條，控制器3用于控制車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5使車(chē)沿檢測(cè)到的道引條行駛，太陽(yáng)能電池板6與蓄電池7相連，所述自動(dòng)行走車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)2和蓄電池7分別提供動(dòng)力，太陽(yáng)能電池板6為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，車(chē)體1的車(chē)輪采用塑料履帶，車(chē)體1上還設(shè)置有農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置，農(nóng)藥自動(dòng)噴灑裝置為可拆卸式結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室外自動(dòng)行走車(chē)，包括車(chē)體(1 )，其特征在于:車(chē)體(1)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、控制器(3)、道引條檢測(cè)模塊(4)、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)、太陽(yáng)能電池板(6)和蓄電池(7)，道引條檢測(cè)模塊(4)和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)分別與控制器(3)相連，道引條檢測(cè)模塊(4)用于檢測(cè)道引條，控制器(3)用于控制車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(5)使車(chē)沿檢測(cè)到的道引條行駛，太陽(yáng)能電池板(6)與蓄電池(7)相連，所述自動(dòng)行走車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)(2)和蓄電池(7)分別提供動(dòng)力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室外自動(dòng)行走車(chē)，其特征在于:所述太陽(yáng)能電池板(6)為可旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種室外自動(dòng)行走車(chē)，其特征在于:車(chē)體(1)的車(chē)輪為履帶式結(jié)構(gòu)，車(chē)體(1)的車(chē)輪所用履帶為PU塑料履帶。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種室外自動(dòng)行走車(chē)，包括車(chē)體，車(chē)體上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)、控制器、道引條檢測(cè)模塊、車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、太陽(yáng)能電池板和蓄電池，道引條檢測(cè)模塊和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別與控制器相連，道引條檢測(cè)模塊用于檢測(cè)道引條，控制器用于控制車(chē)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使車(chē)沿檢測(cè)到的道引條行駛，太陽(yáng)能電池板與蓄電池相連，所述自動(dòng)行走車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)和蓄電池分別提供動(dòng)力。以解決目前沒(méi)有適于室外運(yùn)行的低成本自動(dòng)行走小車(chē)，以降低如農(nóng)場(chǎng)/果園等的人力物力消耗，降低生產(chǎn)成本的問(wèn)題。本實(shí)用新型屬于室外移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】B60R16/033, B62D55/065
【公開(kāi)號(hào)】CN205022721
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520733877
【發(fā)明人】白曉永, 楊正業(yè), 李月, 田義超, 羅光杰, 吳路華
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院地球化學(xué)研究所
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日