一種可自適應(yīng)地面變形的agv底盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括承載車架、第一活動車架和第二活動車架、驅(qū)動裝置和承載輪，第一活動車架內(nèi)端與第二活動車架內(nèi)端通過鉸接軸鉸接；驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，驅(qū)動軸與鉸接軸為同軸連接，驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸驅(qū)動驅(qū)動輪；第一活動車架、第二活動車架分別設(shè)有第一鉸接孔、第二鉸接孔，承載車架與第一鉸接孔和第二鉸接孔分別通過第一連接銷和第二連接銷鉸接，第二鉸接孔為腰孔；第一活動車架與第二活動車架繞鉸接軸相對轉(zhuǎn)動時，第一連接銷相對第一鉸接孔活動，第二連接銷相對第二鉸接孔活動。本實用新型遇到不平地面時，第一活動車架與第二活動車架作相對轉(zhuǎn)動，保證驅(qū)動輪著地，實現(xiàn)對不平地面的調(diào)整。
【專利說明】
一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于AGV底盤結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]背負(fù)式AGV是指靠AGV車體自身承載貨物重量的AGV車，這類AGV車多用于裝配、物流等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的AGV車尤其是小型的AGV車的底盤往往由于空間尺寸限制，底盤不帶有懸掛系統(tǒng)，致使AGV車在不平整的地面使用時，出現(xiàn)底盤晃動幅度大、驅(qū)動輪出現(xiàn)懸空的現(xiàn)象，致使AGV車不能正常行駛，不能確保貨物的安穩(wěn)。為了防止驅(qū)動輪懸空的現(xiàn)象，AGV車的底盤一般還設(shè)有彈性件，但這種帶有彈性件的底盤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不能滿足人們的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括車架、驅(qū)動裝置和承載輪，所述車架包括活動車架和承載車架，所述活動車架包括第一活動車架、第二活動車架，所述第一活動車架的內(nèi)端與所述第二活動車架的內(nèi)端通過鉸接軸鉸接，所述承載車架設(shè)置在所述第一活動車架與第二活動車架上;所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述活動車架上，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動軸與鉸接軸設(shè)置成同軸連接，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述驅(qū)動輪;所述承載輪包括第一承載輪和第二承載輪，所述第一承載輪設(shè)置在第一活動車架上，所述第二承載輪設(shè)置在第二活動車架上;所述第一活動車架設(shè)有第一鉸接孔，所述第二活動車架設(shè)有第二鉸接孔，所述承載車架與所述第一鉸接孔和第二鉸接孔分別通過第一連接銷和第二連接銷鉸接，所述第二鉸接孔為腰孔;所述第一活動車架與第二活動車架繞所述鉸接軸相對轉(zhuǎn)動時，所述第一連接銷相對第一鉸接孔活動，所述第二連接銷相對第二鉸接孔活動。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的AGV底盤結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在遇到不平地面時，所述第一活動車架與第二活動車架作相對的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對不平地面的自適應(yīng)調(diào)整，保證驅(qū)動輪著地，確保AGV正常行駛，同時承載車架會作出相應(yīng)的角度調(diào)整，而且承載車架的傾斜幅度比所述第一活動車架與第二活動車架間的轉(zhuǎn)動幅度小，從而更好地保證了貨物的安
Ho
[0006]進一步的，所述驅(qū)動輪設(shè)有兩個并安裝在所述活動車架的左右兩側(cè)，所述鉸接軸具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動軸安裝在所述驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述驅(qū)動輪、鉸接軸和驅(qū)動軸的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝拆卸，有利于零件的更換。
[0007]進一步的，所述鉸接軸包括第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述驅(qū)動軸包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動軸安裝在第一鉸接軸的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸安裝在第二鉸接軸的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述第一驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機連接，第二驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機連接，所述第一鉸接軸的外端、第二鉸接軸的外端分別與對應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動輪連接。該設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)連接緊密，傳遞效率高，傳遞精準(zhǔn)，可保證兩個驅(qū)動輪間的速比。
[0008]進一步的，所述鉸接軸包括第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述驅(qū)動軸包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸分別設(shè)置在所述活動車架的左右兩側(cè)，所述第一鉸接軸的內(nèi)端與第一驅(qū)動軸的外端連接，所述第二鉸接軸的內(nèi)端與第二驅(qū)動軸的外端連接，所述第一驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機連接，第二驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機連接，所述第一鉸接軸的外端、第二鉸接軸的外端分別與驅(qū)動輪連接。該設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)連接緊密，傳遞效率高，傳遞精準(zhǔn)，可保證兩個驅(qū)動輪間的速比。
[0009]進一步的，所述第一活動車架包括對稱設(shè)置的兩個第一活動車架側(cè)臂和連接兩個第一活動車架側(cè)臂的第一連接梁;所述第二活動車架包括對稱設(shè)置的兩個第二活動車架側(cè)臂和連接兩個第二活動車架側(cè)臂的第二連接梁;所述第一活動車架側(cè)臂分別與對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂鉸接，所述第一鉸接孔對稱設(shè)在兩個第一活動車架側(cè)臂上，所述第二鉸接孔對稱設(shè)在兩個第二活動車架側(cè)臂上，所述第一承載輪設(shè)置在第一連接梁下側(cè)，所述第二承載輪設(shè)置在第二連接梁下側(cè)。所述第一活動車架側(cè)臂設(shè)置在對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂內(nèi)側(cè)。所述第一活動車架與第二活動車架的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，連接方便、快捷，可使承載輪安裝更穩(wěn)固。
[0010]進一步的，所述承載車架通過連接件與第一活動車架和第二活動車架鉸接。所述連接件設(shè)置有四個，所述連接件包括承載車架連接部和設(shè)置在其下部的活動車架連接部，所述承載車架連接部與所述承載車架連接，所述活動車架連接部設(shè)有連接銷安裝孔，所述四個連接件分別通過第一連接銷或第二連接銷與對應(yīng)位置的第一鉸接孔或第二交接孔鉸接，所述連接件的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便、快捷，可使所述承載車架安裝更穩(wěn)固。
[0011 ]進一步的，所述鉸接軸與第一活動車架側(cè)臂和第二活動車架側(cè)臂通過鉸接軸承連接，所述鉸接軸承可減少鉸接軸的磨損，提高所述鉸接軸的壽命。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動軸的外端與活動車架之間還配設(shè)有行走軸承，所述行走軸承可減少驅(qū)動軸的磨損，提高所述驅(qū)動軸的壽命。
[0013]進一步的，所述第一承載輪和第二承載輪為萬向輪;所述第一承載輪和第二承載輪分別設(shè)有一個，或者所述第一承載輪和第二承載輪分別設(shè)有兩個以上，所述第一承載輪和第二承載輪的設(shè)置方式，可使AGV行走更順暢、更平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0014]圖1為AGV底盤結(jié)構(gòu)的立體圖
[0015]圖2為AGV底盤結(jié)構(gòu)的示意圖
[0016]圖3為AGV底盤結(jié)構(gòu)的剖視圖
[0017]圖4為AGV底盤結(jié)構(gòu)的爆炸圖
[0018]圖5為圖3的A區(qū)域的放大圖
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0020]實施例一:參見圖1至圖5，一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括車架、驅(qū)動裝置和承載輪，所述車架包括活動車架I和承載車架2，所述活動車架I包括第一活動車架
11、第二活動車架12，所述第一活動車架11的內(nèi)端與所述第二活動車架12的內(nèi)端通過鉸接軸13鉸接，所述承載車架2設(shè)置在所述第一活動車架11與第二活動車架12上;所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸33和驅(qū)動輪32，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述活動車架I上，所述驅(qū)動軸33與鉸接軸13設(shè)置成同軸連接，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動軸33驅(qū)動所述驅(qū)動輪32;所述承載輪包括第一承載輪41和第二承載輪42，所述第一承載輪41設(shè)置在第一活動車架11上，所述第二承載輪42設(shè)置在第二活動車架12上;所述第一活動車架11設(shè)有第一鉸接孔I Ia，所述第二活動車架12設(shè)有第二鉸接孔12a，所述承載車架2與所述第一鉸接孔Ila和第二鉸接孔12a分別通過第一連接銷Ilb和第二連接銷12b鉸接，所述第二鉸接孔12a為腰孔;所述第一活動車架11與第二活動車架12繞所述鉸接軸13相對轉(zhuǎn)動時，所述第一連接銷Ilb相對第一鉸接孔I Ia活動，所述第二連接銷12b相對第二鉸接孔12a活動。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的AGV底盤結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在遇到不平地面時，所述第一活動車架11與第二活動車架12作相對的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對不平地面的自適應(yīng)調(diào)整，保證驅(qū)動輪32著地，確保AGV正常行駛，同時承載車架2會作出相應(yīng)的角度調(diào)整，而且承載車架2的傾斜幅度比所述第一活動車架11與第二活動車架12間的轉(zhuǎn)動幅度小，從而更好地保證了貨物的安穩(wěn)。
[0022]參見圖1、圖3至圖5，所述驅(qū)動輪32設(shè)有兩個并安裝在所述活動車架I的左右兩側(cè)，所述鉸接軸13具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)(所述驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)圖中未示)，所述驅(qū)動軸33安裝在所述驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。所述驅(qū)動輪32、鉸接軸13和驅(qū)動軸33的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，便于安裝拆卸，有利于零件的更換。優(yōu)選的，所述鉸接軸13包括第一鉸接軸13a和第二鉸接軸13b，所述驅(qū)動軸33包括第一驅(qū)動軸33a和第二驅(qū)動軸33b，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機31a和第二驅(qū)動電機31b，所述第一鉸接軸13a和第二鉸接軸13b具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)(所述驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)圖中未示)，所述第一驅(qū)動軸33a安裝在第一鉸接軸13a的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸33b安裝在第二鉸接軸13b的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述第一驅(qū)動軸33a的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機31a連接，第二驅(qū)動軸33b的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機3 Ib連接，所述第一鉸接軸13a的外端、第二鉸接軸13b的外端分別與對應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動輪32連接。該設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)連接緊密，傳遞效率高，傳遞精準(zhǔn)，可保證兩個驅(qū)動輪32間的速比。
[0023]參見圖1和圖4，所述第一活動車架11包括對稱設(shè)置的兩個第一活動車架側(cè)臂Ilc和連接兩個第一活動車架側(cè)臂Ilc的第一連接梁Ild;所述第二活動車架12包括對稱設(shè)置的兩個第二活動車架側(cè)臂12c和連接兩個第二活動車架側(cè)臂12c的第二連接梁12d;所述第一活動車架側(cè)臂Ilc分別與對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂12c鉸接，所述第一鉸接孔Ila對稱設(shè)在兩個第一活動車架側(cè)臂Ilc上，所述第二鉸接孔12a對稱設(shè)在兩個第二活動車架側(cè)臂12c上，所述第一承載輪41設(shè)置在第一連接梁Ild下側(cè)，所述第二承載輪42設(shè)置在第二連接梁12d下側(cè)。優(yōu)選的，所述第一活動車架側(cè)臂Ilc設(shè)置在對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂12c內(nèi)側(cè)。所述第一活動車架11與第二活動車架12的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，連接方便、快捷，可使承載輪安裝更穩(wěn)固。
[0024]參見圖1、圖3和圖4，所述承載車架2通過連接件51與第一活動車架11和第二活動車架12鉸接。優(yōu)選的，所述連接件51設(shè)置有四個，所述連接件51包括承載車架連接部53和設(shè)置在其下部的活動車架連接部54，所述承載車架連接部53與所述承載車架2連接，所述活動車架連接部54設(shè)有連接銷安裝孔54a，所述四個連接件51分別通過第一連接銷Ilb或第二連接銷12b與對應(yīng)位置的第一鉸接孔Ila或第二鉸接孔12a鉸接。所述連接件51的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便、快捷，可使所述承載車架2安裝更穩(wěn)固。
[0025]參見圖3和圖4，所述鉸接軸13與第一活動車架側(cè)臂Ilc和第二活動車架側(cè)臂12c通過鉸接軸承14連接，所述鉸接軸承14可減少鉸接軸13的磨損，提高所述鉸接軸13的壽命。優(yōu)選的，為了減少所述驅(qū)動軸33的損耗，提高其壽命，所述驅(qū)動軸33的外端與活動車架I之間還配設(shè)有行走軸承15。
[0026]參見圖2至圖4，所述第一承載輪41和第二承載輪42為萬向輪;所述第一承載輪41和第二承載輪42分別設(shè)有一個，或者所述第一導(dǎo)向41輪和第二承載輪42分別設(shè)有兩個以上，所述第一承載輪41和第二承載輪42的設(shè)置方式，可使AGV行走更順暢、更平穩(wěn)。
[0027]實施例二:(本實施例圖中未示)本實施例與實施例一的區(qū)別在于驅(qū)動軸和鉸接軸設(shè)置方式的不同，所述鉸接軸包括第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述驅(qū)動軸包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸分別設(shè)置在所述活動車架的左右兩側(cè)，所述第一鉸接軸的內(nèi)端與第一驅(qū)動軸的外端連接，所述第二鉸接軸的內(nèi)端與第二驅(qū)動軸的外端連接，所述第一驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機連接，第二驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機連接，所述第一鉸接軸的外端、第二鉸接軸的外端分別與驅(qū)動輪連接。該設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)連接緊密，傳遞效率高，傳遞精準(zhǔn)，可保證兩個驅(qū)動輪間的速比。
[0028]本實施例的其它技術(shù)特征與實施例一相同，在此不再詳細(xì)描述。
[0029]實施例三:(本實施例圖中未示)本實施例與實施例一的區(qū)別在于:本實施例的第一驅(qū)動軸與第一鉸接軸設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動軸與第二鉸接軸設(shè)置為一體結(jié)構(gòu)，該設(shè)置方式能夠同時實現(xiàn)鉸接軸與驅(qū)動軸的功能。該設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝拆卸方便，制造成本低。
[0030]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，包括車架、驅(qū)動裝置和承載輪，其特征在于:所述車架包括活動車架和承載車架，所述活動車架包括第一活動車架、第二活動車架，所述第一活動車架的內(nèi)端與所述第二活動車架的內(nèi)端通過鉸接軸鉸接，所述承載車架設(shè)置在所述第一活動車架與第二活動車架上； 所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述活動車架上，所述驅(qū)動軸與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動軸與鉸接軸設(shè)置成同軸連接，所述驅(qū)動電機通過所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述驅(qū)動輪； 所述承載輪包括第一承載輪和第二承載輪，所述第一承載輪設(shè)置在第一活動車架上，所述第二承載輪設(shè)置在第二活動車架上； 所述第一活動車架設(shè)有第一鉸接孔，所述第二活動車架設(shè)有第二鉸接孔，所述承載車架與所述第一鉸接孔和第二鉸接孔分別通過第一連接銷和第二連接銷鉸接，所述第二鉸接孔為腰孔;所述第一活動車架與第二活動車架繞所述鉸接軸相對轉(zhuǎn)動時，所述第一連接銷相對第一鉸接孔活動，所述第二連接銷相對第二鉸接孔活動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動輪設(shè)有兩個并安裝在所述活動車架的左右兩側(cè)，所述鉸接軸具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動軸安裝在所述驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉸接軸包括第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述驅(qū)動軸包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸具有中空的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動軸安裝在第一鉸接軸的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二驅(qū)動軸安裝在第二鉸接軸的驅(qū)動軸安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)；所述第一驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機連接，第二驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機連接，所述第一鉸接軸的外端、第二鉸接軸的外端分別與對應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉸接軸包括第一鉸接軸和第二鉸接軸，所述驅(qū)動軸包括第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述驅(qū)動電機包括第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機，所述第一鉸接軸和第二鉸接軸分別設(shè)置在所述活動車架的左右兩側(cè)，所述第一鉸接軸的內(nèi)端與第一驅(qū)動軸的外端連接，所述第二鉸接軸的內(nèi)端與第二驅(qū)動軸的外端連接，所述第一驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第一驅(qū)動電機連接，第二驅(qū)動軸的內(nèi)端與所述第二驅(qū)動電機連接，所述第一鉸接軸的外端、第二鉸接軸的外端分別與驅(qū)動輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一活動車架包括對稱設(shè)置的兩個第一活動車架側(cè)臂和連接兩個第一活動車架側(cè)臂的第一連接梁;所述第二活動車架包括對稱設(shè)置的兩個第二活動車架側(cè)臂和連接兩個第二活動車架側(cè)臂的第二連接梁;所述第一活動車架側(cè)臂分別與對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂鉸接，所述第一鉸接孔對稱設(shè)在兩個第一活動車架側(cè)臂上，所述第二鉸接孔對稱設(shè)在兩個第二活動車架側(cè)臂上，所述第一承載輪設(shè)置在第一連接梁下側(cè)，所述第二承載輪設(shè)置在第二連接梁下側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一活動車架側(cè)臂設(shè)置在對應(yīng)一側(cè)的第二活動車架側(cè)臂內(nèi)側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述承載車架通過連接件與第一活動車架和第二活動車架鉸接;所述連接件設(shè)置有四個，所述連接件包括承載車架連接部和設(shè)置在其下部的活動車架連接部，所述承載車架連接部與所述承載車架連接，所述活動車架連接部設(shè)有連接銷安裝孔，所述四個連接件分別通過第一連接銷或第二連接銷與對應(yīng)位置的第一鉸接孔或第二鉸接孔鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述鉸接軸與第一活動車架側(cè)臂和第二活動車架側(cè)臂通過鉸接軸承連接。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動軸的外端與活動車架之間還配設(shè)有行走軸承。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自適應(yīng)地面變形的AGV底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一承載輪和第二承載輪為萬向輪;所述第一承載輪和第二承載輪分別設(shè)有一個，或者所述第一承載輪和第二承載輪分別設(shè)有兩個以上。
【文檔編號】B62D61/10GK205417853SQ201620117653
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月5日
【發(fā)明人】盧敬銘, 黎揚福
【申請人】廣東嘉騰機器人自動化有限公司