連桿式同軌跡龍門車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種龍門車,尤其是一種連桿式同軌跡龍門車,屬于物料運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。本實用新型前車體通過反向連桿與后車體組成一個同軌跡車架,前轉(zhuǎn)向板、前連接板以及前傳動連桿能跟隨牽引桿同步轉(zhuǎn)動,利用前輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對前車輪的轉(zhuǎn)向角度校正,利用反向連桿能使得后連接板、后傳動連桿以及后轉(zhuǎn)向板7實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動,利用后輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對后車輪的轉(zhuǎn)向角度校正,從而能夠使得后車體快速跟隨前車體的運動軌跡,結(jié)構(gòu)緊湊,提高運輸運行的穩(wěn)定性,使用成本低,適應(yīng)范圍廣,安全可靠。
【專利說明】
連桿式同軌跡龍門車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種龍門車,尤其是一種連桿式同軌跡龍門車,屬于物料運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多物流行業(yè)的倉庫,由于場地的限制,往往留給運輸車通行的道路十分狹窄,而在物流中又往往需要借助運輸車對貨物進行運載。由于物流業(yè)需要運輸?shù)呢浳镄螤罡鳟?,難以通過集裝箱的形式進行堆放,一般都是以拖車的形式對貨物運輸。由于車廂的節(jié)數(shù)可以隨著實際需要進行增減,因此,在貨物越多的情況下,車廂節(jié)數(shù)也會更多。
[0003]同軌跡物流車在現(xiàn)代車間物料運輸中起著比較重要的作用,其主要原理就是通過將前后輪做成反向聯(lián)動,當多輛同軌跡車相連時,前后車能夠按照相同車輪軌跡行進,避免了普通車輛轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)彎半徑越走越小的問題,使車輛能夠依次順利通過狹窄彎道。但現(xiàn)有的同歸物流車存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,使用能夠成本高,使用不夠穩(wěn)定等情況,難以滿足大規(guī)模的使用要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種連桿式同軌跡龍門車,其結(jié)構(gòu)緊湊,提高運輸運行的穩(wěn)定性,使用成本低,適應(yīng)范圍廣,安全可靠。
[0005]按照本實用新型提供的技術(shù)方案,所述連桿式同軌跡龍門車,包括至少一個同軌跡車架,所述同軌跡車架包括前車體以及利用反向連桿與前車體連接配合的后車體;所述前車體包括前車橫梁以及安裝于所述前車橫梁兩端部的前車輪,前車橫梁的中心區(qū)設(shè)置前傳動連桿,所述前傳動連桿的下端穿入前車橫梁內(nèi)并能相對所述前車橫梁轉(zhuǎn)動,前傳動連桿的下部設(shè)置用于與動力拖頭連接的牽引桿以及用于帶動前車輪轉(zhuǎn)向與角度校正的前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),前傳動連桿的頂端設(shè)置用于與反向連桿連接的前連接板,所述前連接板、牽引桿均與前傳動連桿固定連接;
[0006]所述后車體包括后車橫梁以及安裝于所述后車橫梁兩端部的后車輪,后車橫梁的中心區(qū)設(shè)置后傳動連桿,所述后傳動連桿的下端穿入后車橫梁內(nèi)并能相對所述后車橫梁轉(zhuǎn)動,后傳動連桿的下部設(shè)置用于帶動后車輪轉(zhuǎn)向及能對后車輪的轉(zhuǎn)向角度校正的后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),后傳動連桿的上端部設(shè)置用于與反向連桿連接的后連接板,所述后連接板與后傳動連桿固定連接;
[0007]反向連桿在前連接板、后連接板間呈傾斜分布,反向連桿的兩端分別與前連接板、后連接板相應(yīng)的對角固定,以在動力拖頭通過牽引桿帶動同軌跡車架轉(zhuǎn)向時,前連接板及前傳動連桿的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿的轉(zhuǎn)向一致,后連接板及后傳動連桿的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿的轉(zhuǎn)向相反。
[0008]所述前車橫梁的端部設(shè)置用于安裝前車輪的前輪軸連桿,所述前輪軸連桿包括前橫梁連桿體以及位于所述前橫梁連桿體端部的前輪定位連接板,所述前橫梁連桿體上還設(shè)置用于與前車輪匹配連接的前車輪連接軸;前車橫梁的端部設(shè)置前輪軸壓板,前橫梁連桿體位于所述前輪軸壓板間,并通過前軸承銷以及前鍵銷與前輪軸壓板固定連接,前車輪通過前車輪連接軸安裝于前車橫梁的端部,前車輪能在前車輪連接軸上轉(zhuǎn)動,且前車輪與前車橫梁呈同軸分布。
[0009 ]所述前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于前傳動連桿下部的前轉(zhuǎn)向板,所述前轉(zhuǎn)向板的一端與前傳動連桿固定連接,前轉(zhuǎn)向板的另一端設(shè)置對稱分布的前方向調(diào)節(jié)連桿,所述前方向調(diào)節(jié)連桿的一端與前轉(zhuǎn)向板固定連接,前方向調(diào)節(jié)連桿的另一端設(shè)置用于連接前輪定位連接板的前萬向節(jié)球頭。
[0010]所述前萬向節(jié)球頭通過前連桿固定螺母與前方向調(diào)節(jié)連桿固定連接,前萬向節(jié)球頭通過第一前球頭固定螺母、第二前球頭固定螺母與前輪定位連接板連接固定。
[0011]所述前轉(zhuǎn)向板上設(shè)置前傳動桿套,前傳動連桿穿過所述前轉(zhuǎn)向板上的前傳動桿套,前傳動連桿通過前連桿固定螺栓與前傳動桿套固定連接,牽引桿通過牽引桿固定銷固定在前傳動桿套上。
[0012]所述后車橫梁上設(shè)置用于連接下一個同軌跡車架的后端掛鉤。
[0013]所述后車橫梁的端部設(shè)置用于安裝后車輪的后輪軸連桿,所述后輪軸連桿包括后橫梁連桿體以及位于所述后橫梁連桿體端部的后輪定位連接板,所述后橫梁連桿體上還設(shè)置用于與后車輪匹配連接的后車輪連接軸;后車橫梁的端部設(shè)置后輪軸壓板,后橫梁連桿體位于所述后輪軸壓板間,并通過后軸承銷以及后鍵銷與后輪軸壓板固定連接,后車輪通過后車輪連接軸安裝于后車橫梁的端部,后車輪能在后車輪連接軸上轉(zhuǎn)動,且后車輪與前車橫梁呈同軸分布。
[0014]所述后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于后傳動連桿下部的后轉(zhuǎn)向板,所述后轉(zhuǎn)向板的一端與后傳動連桿固定連接,后轉(zhuǎn)向板的另一端設(shè)置對稱分布的后方向調(diào)節(jié)連桿,所述后方向調(diào)節(jié)連桿的一端與后轉(zhuǎn)向板固定連接,后方向調(diào)節(jié)連桿的另一端設(shè)置用于連接后輪定位連接板的后萬向節(jié)球頭。
[0015]所述后轉(zhuǎn)向板上設(shè)置后傳動桿套,后傳動連桿穿過所述后轉(zhuǎn)向板上的后傳動桿套,后傳動連桿通過后連桿固定螺栓與后傳動桿套固定連接。
[0016]本實用新型的優(yōu)點:前車體通過反向連桿與后車體組成一個同軌跡車架,前轉(zhuǎn)向板、前連接板以及前傳動連桿能跟隨牽引桿同步轉(zhuǎn)動,利用前輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對前車輪的轉(zhuǎn)向角度校正,利用反向連桿能使得后連接板、后傳動連桿以及后轉(zhuǎn)向板7實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動,利用后輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對后車輪的轉(zhuǎn)向角度校正,從而能夠使得后車體快速跟隨前車體的運動軌跡,結(jié)構(gòu)緊湊,提高運輸運行的穩(wěn)定性,使用成本低,適應(yīng)范圍廣,安全可靠。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖2為本實用新型前輪軸連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記說明:1_前車橫梁、2-前輪軸連桿、3-后輪軸連桿、4-前車輪、5-前輪軸壓板、6-前轉(zhuǎn)向板、7-后轉(zhuǎn)向板、8-前萬向節(jié)球頭、9-前方向調(diào)節(jié)連桿、10-前連桿固定螺母、11-第一前球頭固定螺母、12-第二前球頭固定螺母、13-前軸承銷、14-前鍵銷、15-牽引桿、16-牽引桿固定銷、17-前連接板、18-后連接板、19-后端掛鉤、20-反向連桿、21-前傳動連桿、22-后傳動連桿、23-前傳動桿套、24-前連桿固定螺栓、25-后車橫梁、26-后方向調(diào)節(jié)連桿、27-后萬向節(jié)球頭、28-后輪軸壓板、29-后傳動桿套、30-后車輪、31-前輪定位連接板、32-前橫梁連桿體、33-前車輪連接軸、34-后軸承銷、35-后連桿固定螺母及36-后連桿固定螺栓與37-前萬向節(jié)球頭安裝孔。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]如圖1所示:為了能穩(wěn)定地運輸貨物,使用成本低,本實用新型包括至少一個同軌跡車架,所述同軌跡車架包括前車體以及利用反向連桿20與前車體連接配合的后車體;所述前車體包括前車橫梁I以及安裝于所述前車橫梁I兩端部的前車輪4,前車橫梁I的中心區(qū)設(shè)置前傳動連桿21,所述前傳動連桿21的下端穿入前車橫梁I內(nèi)并能相對所述前車橫梁I轉(zhuǎn)動,前傳動連桿21的下部設(shè)置用于與動力拖頭連接的牽引桿15以及用于帶動前車輪4轉(zhuǎn)向與角度校正的前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),前傳動連桿21的頂端設(shè)置用于與反向連桿20連接的前連接板17,所述前連接板17、牽引桿15均與前傳動連桿21固定連接;
[0022]所述后車體包括后車橫梁25以及安裝于所述后車橫梁25兩端部的后車輪30,后車橫梁25的中心區(qū)設(shè)置后傳動連桿22,所述后傳動連桿22的下端穿入后車橫梁25內(nèi)并能相對所述后車橫梁I轉(zhuǎn)動,后傳動連桿22的下部設(shè)置用于帶動后車輪30轉(zhuǎn)向及能對后車輪30的轉(zhuǎn)向角度校正的后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),后傳動連桿22的上端部設(shè)置用于與反向連桿20連接的后連接板18,所述后連接板18與后傳動連桿22固定連接;
[0023]反向連桿20在前連接板17、后連接板18間呈傾斜分布,反向連桿20的兩端分別與前連接板17、后連接板18相應(yīng)的對角固定,以在動力拖頭通過牽引桿15帶動同軌跡車架轉(zhuǎn)向時,前連接板17及前傳動連桿21的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿15的轉(zhuǎn)向一致,后連接板18及后傳動連桿22的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿15的轉(zhuǎn)向相反。
[0024]具體地,可以利用一個同軌跡車架進行貨物運輸,也可以利用多個同軌跡車架組合后進行貨物運輸。前車橫梁I與地面呈平行分布,前車輪4位于前車橫梁I的兩端,利用前車輪4的轉(zhuǎn)動能實現(xiàn)前車體的行走。前傳動連桿21的軸線方向與前車橫梁I相垂直,前車輪4對稱分布于前傳動連桿21的兩側(cè)。前傳動連桿21的下端穿過前車橫梁1,并利用軸承等能相對前車橫梁I轉(zhuǎn)動。通過牽引桿15與動力拖頭連接,牽引桿15、前連接板17與前傳動連桿21固定,當動力拖頭使得牽引桿15轉(zhuǎn)向時,前傳動連桿21以及前連接板17能跟隨牽引桿15的轉(zhuǎn)動方向,并在轉(zhuǎn)向過程中,利用前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)能對每個前車輪4進行轉(zhuǎn)向角度校正,使得前車輪4能快速一致地跟隨動力拖頭的運動。
[0025]—般地,后車體與前車體可以采用相同或類似的車身結(jié)構(gòu),具體地,后車橫梁25也與地面呈平行分布,后車輪30位于后車橫梁25的兩端,后車橫梁25與前車橫梁I具有相同的尺寸,后車輪30與前車輪4具有相同的尺寸,后車橫梁25與前車橫梁I位于同一水平高度,在非轉(zhuǎn)向狀態(tài)下,后車橫梁25與前車橫梁I相互平行。后傳動連桿22的下端穿過后車橫梁25,并能相對后車橫梁25轉(zhuǎn)動,后傳動連桿22的軸線方向與后車橫梁25的長度方向相垂直。
[0026]后連接板18固定在后傳動連桿22的上端,本實用新型實施例中,前連接板17、后連接板18均呈矩形狀,前連接板17、后連接板18均呈水平放置狀態(tài),反向連桿20在前連接板17、后連接板18間呈傾斜分布,反向連桿20的兩端分別位于前連接板17、后連接板18相應(yīng)的對角,從而當前連接板17轉(zhuǎn)動時,通過反向連桿20能使得后連接板18的轉(zhuǎn)動方向與前連接板17的轉(zhuǎn)動方向相反,后連接板18轉(zhuǎn)動時,能帶動后傳動連桿22轉(zhuǎn)動,即后傳動連桿22的轉(zhuǎn)動方向與前傳動連桿21的轉(zhuǎn)動方向相反。當后傳動連桿22轉(zhuǎn)動時,通過后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)對后車輪30的轉(zhuǎn)動角度校正,從而能夠達到減少轉(zhuǎn)彎半徑,實現(xiàn)后車體沿前車體軌跡運動的目的。
[0027]如圖2所示,所述前車橫梁I的端部設(shè)置用于安裝前車輪4的前輪軸連桿2,所述前輪軸連桿2包括前橫梁連桿體32以及位于所述前橫梁連桿體32端部的前輪定位連接板31,所述前橫梁連桿體32上還設(shè)置用于與前車輪4匹配連接的前車輪連接軸33;前車橫梁I的端部設(shè)置前輪軸壓板5,前橫梁連桿體32位于所述前輪軸壓板5間,并通過前軸承銷13以及前鍵銷14與前輪軸壓板5固定連接,前車輪4通過前車輪連接軸33安裝于前車橫梁I的端部,前車輪4能在前車輪連接軸33上轉(zhuǎn)動,且前車輪4與前車橫梁I呈同軸分布。
[0028]本實用新型實施例中,前橫梁連桿體32呈柱狀結(jié)構(gòu),前輪軸壓板5固定在前車橫梁I的端部,并在前車橫梁I的端部向外延伸,以在兩前輪軸壓板5間形成前輪軸連桿2放置的空間。當前輪軸連桿2置入前輪軸壓板5間時,利用前軸承銷13以及前鍵銷14能夠使得前橫梁連桿體32安裝在前輪軸壓板5間。當前輪軸連桿2通過前橫梁連桿體32安裝于前輪軸壓板5間時,前車輪連接軸33的長度方向與前車橫梁I的長度方向相一致,前車輪4能夠安裝于所述前車輪連接軸33上,前車輪連接軸33的水平軸線與前車橫梁I的水平軸線以及前車輪4的軸線位于同一直線上。前輪定位連接板31位于前橫梁連接體32鄰近后車體的一側(cè)外壁上,前輪定位連接板31的長度方向與前車輪連接軸33的長度方向相垂直。通過前輪軸連桿2將前車輪4安裝于前車橫梁I的兩端部,與現(xiàn)有將車輪置于下方的情況,能夠便于拖動后車體。
[0029]進一步地,所述前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于前傳動連桿21下部的前轉(zhuǎn)向板6,所述前轉(zhuǎn)向板6的一端與前傳動連桿21固定連接,前轉(zhuǎn)向板6的另一端設(shè)置對稱分布的前方向調(diào)節(jié)連桿9,所述前方向調(diào)節(jié)連桿9的一端與前轉(zhuǎn)向板6固定連接,前方向調(diào)節(jié)連桿9的另一端設(shè)置用于連接前輪定位連接板31的前萬向節(jié)球頭8。
[0030]所述前萬向節(jié)球頭8通過前連桿固定螺母10與前方向調(diào)節(jié)連桿9固定連接,前萬向節(jié)球頭8通過第一前球頭固定螺母11、第二前球頭固定螺母12與前輪定位連接板31連接固定。
[0031]本實用新型實施例中,前轉(zhuǎn)向板6呈矩形狀,前轉(zhuǎn)向板6位于前車橫梁I的上方,前轉(zhuǎn)向板6的一端與前傳動連桿21固定,前轉(zhuǎn)向板6的另一端位于前車橫梁I鄰近后車橫梁25的一側(cè)。前方向調(diào)節(jié)連桿9通過螺栓等于前轉(zhuǎn)向板6鄰近后車橫梁25的一端固定連接,前方向調(diào)節(jié)連桿9的另一端設(shè)置前萬向節(jié)球頭8,前萬向節(jié)球頭8與前輪定位連接板31固定連接。前輪定位連接板31上設(shè)置前萬向節(jié)球頭安裝孔37,前萬向節(jié)球頭8伸入前輪定位連接板31的前萬向節(jié)球頭安裝孔37,并分別利用第一前球頭固定螺母11、第二前球頭固定螺母12與前輪定位連接板31固定。
[0032]當前轉(zhuǎn)向板6與前傳動連桿21同步轉(zhuǎn)動時,利用前方向調(diào)節(jié)連桿9以及前萬向節(jié)球頭8與前輪軸連桿2的配合,能分別實現(xiàn)對前車輪4的轉(zhuǎn)向進行校正,以確保前車體行駛中的穩(wěn)定性。
[0033]所述前轉(zhuǎn)向板6上設(shè)置前傳動桿套23,前傳動連桿21穿過所述前轉(zhuǎn)向板6上的前傳動桿套23,前傳動連桿21通過前連桿固定螺栓24與前傳動桿套23固定連接,牽引桿15通過牽引桿固定銷16固定在前傳動桿套23上。
[0034]本實用新型實施例中,前傳動桿套23固定于前轉(zhuǎn)向板6上,牽引桿15與前方向調(diào)節(jié)連桿9分別位于前轉(zhuǎn)向板6的兩端,前傳動連桿21通過前連桿固定螺栓24與前傳動連桿套23固定,從而當牽引桿15轉(zhuǎn)動時,能夠使得前轉(zhuǎn)向板6以及前傳動連桿21同步轉(zhuǎn)動。
[0035]所述后車橫梁25上設(shè)置用于連接下一個同軌跡車架的后端掛鉤19。本實用新型實施例中,當有多個同軌跡車架時,利用后端掛鉤19與下一個同軌跡車架的前車體連接配合,即利用后端掛鉤19與下一個同軌跡車架的前車體的牽引桿15連接配合,以將兩個或多個同軌跡車架組成一個共軌跡車架系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)一次運輸更多的貨物。
[0036]所述后車橫梁25的端部設(shè)置用于安裝后車輪30的后輪軸連桿3,所述后輪軸連桿3包括后橫梁連桿體以及位于所述后橫梁連桿體端部的后輪定位連接板,所述后橫梁連桿體上還設(shè)置用于與后車輪30匹配連接的后車輪連接軸;后車橫梁25的端部設(shè)置后輪軸壓板28,后橫梁連桿體位于所述后輪軸壓板28間,并通過后軸承銷34以及后鍵銷與后輪軸壓板28固定連接,后車輪30通過后車輪連接軸安裝于后車橫梁25的端部,后車輪30能在后車輪連接軸上轉(zhuǎn)動,且后車輪30與前車橫梁25呈同軸分布。
[0037]所述后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于后傳動連桿22下部的后轉(zhuǎn)向板7,所述后轉(zhuǎn)向板7的一端與后傳動連桿22固定連接,后轉(zhuǎn)向板7的另一端設(shè)置對稱分布的后方向調(diào)節(jié)連桿26,所述后方向調(diào)節(jié)連桿26的一端與后轉(zhuǎn)向板7固定連接,后方向調(diào)節(jié)連桿26的另一端設(shè)置用于連接后輪定位連接板的后萬向節(jié)球頭27。
[0038]所述后轉(zhuǎn)向板7上設(shè)置后傳動桿套29,后傳動連桿22穿過所述后轉(zhuǎn)向板7上的后傳動桿套29,后傳動連桿22通過后連桿固定螺栓36與后傳動桿套29固定連接。
[0039]本實用新型實施例中,后車體的后車輪30通過后輪軸連桿3安裝于后車橫梁25的端部,后輪軸連桿3與前輪軸連桿2具有相同的結(jié)構(gòu)形式,利用后輪軸連桿3將后車輪30安裝于后車橫梁25的具體配合形式可以參考上述說明,此處不再贅述。
[0040]后轉(zhuǎn)向板7呈矩形狀,后轉(zhuǎn)向板7位于后車橫梁25的上方,后轉(zhuǎn)向板7的一端與后傳動連桿22固定,后轉(zhuǎn)向板7的另一端位于后車橫梁25鄰近前車體的一側(cè)。后方向調(diào)節(jié)連桿26與后轉(zhuǎn)向板7鄰近前車體的一端部固定,后方向調(diào)節(jié)連桿26與后萬向節(jié)球頭27以及后輪軸連桿3之間的配合形式均可以參考上述說明,此處不再贅述。
[0041]本實用新型前車體通過反向連桿20與后車體組成一個同軌跡車架,前轉(zhuǎn)向板6、前連接板17以及前傳動連桿21能跟隨牽引桿15同步轉(zhuǎn)動,利用前輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對前車輪4的轉(zhuǎn)向角度校正,利用反向連桿20能使得后連接板18、后傳動連桿22以及后轉(zhuǎn)向板7實現(xiàn)反向轉(zhuǎn)動,利用后輪定位轉(zhuǎn)向機構(gòu)能實現(xiàn)對后車輪30的轉(zhuǎn)向角度校正,從而能夠使得后車體快速跟隨前車體的運動軌跡,結(jié)構(gòu)緊湊,提高運輸運行的穩(wěn)定性,使用成本低,適應(yīng)范圍廣,安全可靠。
【主權(quán)項】
1.一種連桿式同軌跡龍門車,其特征是:包括至少一個同軌跡車架,所述同軌跡車架包括前車體以及利用反向連桿(20)與前車體連接配合的后車體;所述前車體包括前車橫梁(I)以及安裝于所述前車橫梁(I)兩端部的前車輪(4),前車橫梁(I)的中心區(qū)設(shè)置前傳動連桿(21),所述前傳動連桿(21)的下端穿入前車橫梁(I)內(nèi)并能相對所述前車橫梁(I)轉(zhuǎn)動,前傳動連桿(21)的下部設(shè)置用于與動力拖頭連接的牽引桿(15)以及用于帶動前車輪(4)轉(zhuǎn)向與角度校正的前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),前傳動連桿(21)的頂端設(shè)置用于與反向連桿(20)連接的前連接板(17),所述前連接板(17 )、牽引桿(15 )均與前傳動連桿(21)固定連接; 所述后車體包括后車橫梁(25)以及安裝于所述后車橫梁(25)兩端部的后車輪(30),后車橫梁(25)的中心區(qū)設(shè)置后傳動連桿(22),所述后傳動連桿(22)的下端穿入后車橫梁(25)內(nèi)并能相對所述后車橫梁(I)轉(zhuǎn)動,后傳動連桿(22)的下部設(shè)置用于帶動后車輪(30)轉(zhuǎn)向及能對后車輪(30)的轉(zhuǎn)向角度校正的后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu),后傳動連桿(22)的上端部設(shè)置用于與反向連桿(20)連接的后連接板(18),所述后連接板(18)與后傳動連桿(22)固定連接; 反向連桿(20 )在前連接板(17)、后連接板(18 )間呈傾斜分布,反向連桿(20 )的兩端分別與前連接板(17)、后連接板(18)相應(yīng)的對角固定,以在動力拖頭通過牽引桿(15)帶動同軌跡車架轉(zhuǎn)向時,前連接板(17 )及前傳動連桿(21)的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿(15)的轉(zhuǎn)向一致,后連接板(18)及后傳動連桿(22)的轉(zhuǎn)動方向與牽引桿(15)的轉(zhuǎn)向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述前車橫梁(I)的端部設(shè)置用于安裝前車輪(4)的前輪軸連桿(2),所述前輪軸連桿(2)包括前橫梁連桿體(32)以及位于所述前橫梁連桿體(32)端部的前輪定位連接板(31),所述前橫梁連桿體(32)上還設(shè)置用于與前車輪(4)匹配連接的前車輪連接軸(33);前車橫梁(I)的端部設(shè)置前輪軸壓板(5),前橫梁連桿體(32)位于所述前輪軸壓板(5)間,并通過前軸承銷(13)以及前鍵銷(14)與前輪軸壓板(5)固定連接,前車輪(4)通過前車輪連接軸(33)安裝于前車橫梁(I)的端部,前車輪(4)能在前車輪連接軸(33)上轉(zhuǎn)動,且前車輪(4)與前車橫梁(I)呈同軸分布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述前輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于前傳動連桿(21)下部的前轉(zhuǎn)向板(6),所述前轉(zhuǎn)向板(6 )的一端與前傳動連桿(21)固定連接,前轉(zhuǎn)向板(6)的另一端設(shè)置對稱分布的前方向調(diào)節(jié)連桿(9),所述前方向調(diào)節(jié)連桿(9)的一端與前轉(zhuǎn)向板(6)固定連接,前方向調(diào)節(jié)連桿(9)的另一端設(shè)置用于連接前輪定位連接板(31)的前萬向節(jié)球頭(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述前萬向節(jié)球頭(8)通過前連桿固定螺母(10)與前方向調(diào)節(jié)連桿(9)固定連接,前萬向節(jié)球頭(8)通過第一前球頭固定螺母(11 )、第二前球頭固定螺母(12)與前輪定位連接板(31)連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述前轉(zhuǎn)向板(6)上設(shè)置前傳動桿套(23),前傳動連桿(21)穿過所述前轉(zhuǎn)向板(6)上的前傳動桿套(23),前傳動連桿(21)通過前連桿固定螺栓(24 )與前傳動桿套(23 )固定連接,牽引桿(15 )通過牽引桿固定銷(16)固定在前傳動桿套(23)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述后車橫梁(25)上設(shè)置用于連接下一個同軌跡車架的后端掛鉤(19)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述后車橫梁(25)的端部設(shè)置用于安裝后車輪(30)的后輪軸連桿(3),所述后輪軸連桿(3)包括后橫梁連桿體以及位于所述后橫梁連桿體端部的后輪定位連接板,所述后橫梁連桿體上還設(shè)置用于與后車輪(30 )匹配連接的后車輪連接軸;后車橫梁(25)的端部設(shè)置后輪軸壓板(28),后橫梁連桿體位于所述后輪軸壓板(28)間,并通過后軸承銷(34)以及后鍵銷與后輪軸壓板(28)固定連接,后車輪(30)通過后車輪連接軸安裝于后車橫梁(25)的端部,后車輪(30)能在后車輪連接軸上轉(zhuǎn)動,且后車輪(30)與前車橫梁(25)呈同軸分布。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述后輪轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括固定于后傳動連桿(22)下部的后轉(zhuǎn)向板(7),所述后轉(zhuǎn)向板(7)的一端與后傳動連桿(22)固定連接,后轉(zhuǎn)向板(7)的另一端設(shè)置對稱分布的后方向調(diào)節(jié)連桿(26),所述后方向調(diào)節(jié)連桿(26)的一端與后轉(zhuǎn)向板(7)固定連接,后方向調(diào)節(jié)連桿(26)的另一端設(shè)置用于連接后輪定位連接板的后萬向節(jié)球頭(27)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的連桿式同軌跡龍門車,其特征是:所述后轉(zhuǎn)向板(7)上設(shè)置后傳動桿套(29),后傳動連桿(22)穿過所述后轉(zhuǎn)向板(7)上的后傳動桿套(29),后傳動連桿(22)通過后連桿固定螺栓(36 )與后傳動桿套(29 )固定連接。
【文檔編號】B62D12/02GK205524456SQ201620076596
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】陳昱圣
【申請人】陳昱圣