平衡電能車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及平衡電能車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的輪轂、控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括控制主板、傳感器、固定裝置和連接裝置，所述控制主板安裝于所述艙體內(nèi)，所述傳感器安裝在所述艙體頂部，兩個所述輪轂分別連接一個所述固定裝置，兩個所述固定裝置的一端通過所述連接裝置連接，所述傳感器與所述連接裝置連接。本實用新型的有益效果為：所述連接桿與所述固定臂通過球面副連接，保證了兩個所述連接桿能夠?qū)崿F(xiàn)左右偏移的目的；所述連接桿與所述彈簧配套連接，保證了所述輪轂轉(zhuǎn)換行駛方向的穩(wěn)定性；所述連桿與所述傳感器連接，實現(xiàn)了傳遞偏移信號的功能，從而實現(xiàn)了平衡電能車靠自身重心的偏移就能左右轉(zhuǎn)彎的功能。
【專利說明】
平衡電能車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及交通工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及平衡電能車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡電能車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
[0003]現(xiàn)市場上的平衡電能車一般都具有一個操作桿，使用者站在平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而實現(xiàn)了前后平衡，然而，左右轉(zhuǎn)向需要手握操作桿進(jìn)行轉(zhuǎn)向，并且手腳配合駕駛才能完成轉(zhuǎn)向操作，降低了平衡電能車的駕駛樂趣，同時，當(dāng)遇到道路不平整時，操作桿會對駕駛者的身體造成一定的傷害。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了平衡電能車，采用固定裝置和連接裝置相互配合的設(shè)計方案，實現(xiàn)了依靠人體重心傾斜轉(zhuǎn)彎的目的，提升了平衡電能車的駕駛樂趣。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0006]平衡電能車，包括艙體、安裝于艙體兩側(cè)的輪轂、控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制主板、傳感器、固定裝置和連接裝置，所述控制主板安裝于所述艙體內(nèi)，所述傳感器安裝在所述艙體頂部，兩個所述輪轂分別連接一個所述固定裝置，兩個所述固定裝置的一端通過所述連接裝置連接，所述傳感器與所述連接裝置連接。
[0007]進(jìn)一步的，豎直設(shè)置的所述兩個固定裝置分別設(shè)于所述兩個輪轂與所述艙體相鄰的一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述固定裝置包括固定臂、支撐桿和支撐墊，所述固定臂的一端與所述支撐桿的一端連接，所述固定臂的另一端與所述連接裝置連接，所述固定臂的中間部位與所述輪轂的輪軸連接，所述支撐桿的另一端與所述支撐墊連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述固定臂的一端與所述支撐桿的一端伸縮連接；
[0010]所述固定臂的另一端與所述連接裝置通過球面副連接；
[0011]所述固定臂的中間部位與所述輪轂的輪軸轉(zhuǎn)動連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述連接裝置的數(shù)量為兩套，兩個所述固定臂的另一端通過兩套所述連接裝置連接；
[0013]兩套所述連接裝置相互平行設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步的，所述連接裝置包括連接桿和壓縮裝置，所述壓縮裝置套接在所述連接桿上。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓縮裝置包括彈簧，一個所述連接桿配套兩個所述彈簧，兩個所述彈簧分別位于所述連接桿的兩端。
[0016]進(jìn)一步的，所述彈簧的一端于所述連接桿連接，所述彈簧的另一端與所述艙體連接。
[0017]進(jìn)一步的，所述傳感器與所述連接桿連接。
[0018]進(jìn)一步的，還包括腳踏板和防塵罩，所述腳踏板設(shè)于所述艙體的頂部，兩個所述防塵罩分別安裝在兩個所述輪轂上。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]本實用新型采用的兩個所述固定裝置的一端通過所述連接裝置連接，可以依據(jù)駕駛者腿部的長短調(diào)整所述支撐桿的高度，提高了平衡電能車的普遍適用性，提高了平衡電能車的靈活性，保證了平衡電能車在轉(zhuǎn)彎和直行狀態(tài)間的交替時，確保了所述輪轂行駛的穩(wěn)定性。
[0021]所述傳感器與所述連接裝置連接，當(dāng)所述連接裝置偏移時，所述傳感器接收到偏移信號，所述傳感器將偏移信號傳遞給所述控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)再將偏移信號傳遞給所述輪轂，兩個所述輪轂依據(jù)偏移信號傳遞的信息各自調(diào)整轉(zhuǎn)輪的速度，從而實現(xiàn)了平衡電能車靠自身重心的偏移向左、右轉(zhuǎn)彎的功能，提升了平衡電能車的駕駛樂趣，避免了平衡電能車對駕駛者身體造成的傷害，能夠平穩(wěn)的通過不平整或者坑洼道路。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0024]圖3是本實用新型的剖視圖。
[0025]其中:1.艙體、2.輪轂、3.控制機(jī)構(gòu)、4.控制主板、5.傳感器、6.固定裝置、7.連接裝置、8.腳踏板、9.防塵罩、10.固定臂、11.支撐桿、12.支撐墊、13.連接桿、14.壓縮裝置、15.輪軸、16.彈簧。
【具體實施方式】
[0026]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型的附圖，給出具體實施例的描述，但不作為對本實用新型的任何限定。
[0027]參見圖1和圖2，平衡電能車，包括艙體1、安裝于艙體I兩側(cè)的輪轂2、控制機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)構(gòu)3包括控制主板4、傳感器5、固定裝置6和連接裝置7，控制主板4安裝于艙體I內(nèi)，傳感器5安裝在艙體I頂部，兩個輪轂2分別連接一個固定裝置6，兩個固定裝置6的一端通過連接裝置7連接，傳感器5與連接裝置7連接。
[0028]進(jìn)一步的，豎直設(shè)置的兩個固定裝置6分別設(shè)于兩個輪轂2與艙體I相鄰的一側(cè)。
[0029]進(jìn)一步的，固定裝置6包括固定臂10、支撐桿11和支撐墊12，固定臂10的一端與支撐桿11的一端連接，固定臂10的另一端與連接裝置7連接，固定臂10的中間部位與輪轂2的輪軸15連接，支撐桿11的另一端與支撐墊12連接。
[0030]進(jìn)一步的，固定臂10的一端與支撐桿11的一端伸縮連接，可以依據(jù)駕駛者腿部的長短調(diào)整支撐桿11的高度，提高了平衡電能車的普遍適用性；
[0031]固定臂10的另一端與連接裝置7通過球面副連接，保證了兩個連接桿13能夠?qū)崿F(xiàn)左右偏移的目的；
[0032]固定臂10的中間部位與輪轂2的輪軸15轉(zhuǎn)動連接，提高了平衡電能車轉(zhuǎn)向的靈活性；
[0033]支撐墊12為圓弧狀，支撐墊12的弧度與駕駛者腿部的弧度相匹配，當(dāng)駕駛者身體左右傾斜時，駕駛者的腿部作用于支撐墊12上，支撐墊12的圓弧狀設(shè)計為駕駛者提供了一個舒服的作用面，緩解了腿部的疲勞感，提高了腿部的舒適度。
[0034]進(jìn)一步的，連接裝置7的數(shù)量為兩套，兩個固定臂10的另一端通過兩套連接裝置7連接；
[0035]兩套連接裝置7相互平行設(shè)置。
[0036]進(jìn)一步的，連接裝置7包括連接桿13和壓縮裝置14，壓縮裝置14套接在連接桿13上。
[0037]進(jìn)一步的，壓縮裝置14包括彈簧16，一個連接桿13配套兩個彈簧16，兩個彈簧16分別位于連接桿13的兩端，保證了平衡電能車在轉(zhuǎn)彎和直行狀態(tài)間的交替時，輪轂2變換行駛方向的穩(wěn)定性。
[0038]進(jìn)一步的，彈簧16的一端于連接桿13連接，彈簧16的另一端與艙體I連接。
[0039]具體而言，一個連接桿13的兩端分別套接一個彈簧16，兩個彈簧16靠近固定臂10的一端與連接桿13焊接固定，兩個彈簧16偏離固定臂10的另一端與艙體I內(nèi)壁焊接固定。
[0040]進(jìn)一步的，傳感器5與連接桿13連接。
[0041 ]具體而言，當(dāng)連接桿13偏移時，向傳感器5傳遞角度偏移信號，傳感器5接收到角度偏移信號之后將角度偏移傳遞給控制機(jī)構(gòu)3，控制機(jī)構(gòu)3再將角度偏移傳遞給兩個輪轂2，兩個輪轂2依據(jù)向左或向右轉(zhuǎn)動方向的不同調(diào)整轉(zhuǎn)速，例如:向左轉(zhuǎn)時，右側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速大于左側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速；向右轉(zhuǎn)時，左側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速大于右側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速。因此，兩個輪轂2出現(xiàn)輪差，實現(xiàn)了平衡電能車靠自身重心的偏移就能向左、向右轉(zhuǎn)彎的功能，提升了平衡電能車的駕駛樂趣。
[0042]進(jìn)一步的，還包括腳踏板8和防塵罩9，腳踏板8設(shè)于艙體I的頂部，兩個防塵罩9分別安裝在兩個輪轂2上。
[0043]具體而言，腳踏板8采用波紋設(shè)計，增加了鞋底與腳踏板8之間的摩擦性，提高了平衡電能車行駛的安全性;防塵罩9設(shè)計，避免了輪轂2帶起的粉塵、泥土等對駕駛者造成的污染，更加干凈、衛(wèi)生。
[0044]本實施例涉及的平衡電能車能夠平穩(wěn)的通過不平整或者坑洼道路，避免了平衡電能車對駕駛者身體造成的傷害。
[0045]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0046]1、雙腳踩在腳踏板8上，依據(jù)駕駛者的身材比例，調(diào)整支撐桿11的高度，依靠身體重心的前后偏移，即可實現(xiàn)平衡電能車的前后行使。當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)彎時，駕駛者的身體重心向左偏移，同時，駕駛者的左腿向左側(cè)的支撐墊12用力，左側(cè)的支撐墊12帶動左側(cè)的支撐桿11向左偏移，左側(cè)的支撐桿11帶動左側(cè)的固定臂1向左偏移，由于固定臂1的中間部位與輪轂2的輪軸15轉(zhuǎn)動連接，左側(cè)固定臂10的中間部位沿輪軸15轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致左側(cè)固定臂10的下端向右偏移，又由于固定臂10的下端與連接桿13通過球面副連接，從而推動連接桿13向右移動，傳感器5接收到連接桿13傳遞的向右偏移信號后，傳感器5將信號傳遞給控制主板4，控制主板4再將信號傳遞給輪轂2配套的電機(jī)，分別調(diào)整兩個輪轂2的轉(zhuǎn)速，右側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速大于左側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)依靠駕駛者的重心傾斜向左轉(zhuǎn)彎的目的。
[0047]在此過程中，由于彈簧16靠近固定臂10的一端與連接桿13焊接固定，彈簧16偏離固定臂10的另一端與艙體I內(nèi)壁焊接固定，因此，在向左轉(zhuǎn)彎的過程中，固定臂10推動連接桿13向右移動，靠近左側(cè)輪轂2的彈簧16左側(cè)被壓縮，靠近右側(cè)輪轂2的彈簧16右側(cè)被拉伸；當(dāng)完成轉(zhuǎn)彎需要直行時，駕駛者擺正身體的重心，沒有對左側(cè)的支撐墊12施加壓力，靠近左側(cè)輪轂2的彈簧16左側(cè)以及靠近右側(cè)輪轂2的彈簧16右側(cè)均產(chǎn)生向左的彈力，連接桿13在彈簧16向左彈力的共同作用下回正，彈簧16也恢復(fù)到原始狀態(tài)，從而保證了平衡電能車向前直行。
[0048]2、當(dāng)需要向右轉(zhuǎn)彎時，駕駛者的身體重心向右偏移，同時，駕駛者的右腿向右側(cè)的支撐墊12用力，右側(cè)的支撐墊12帶動右側(cè)的支撐桿11向右偏移，右側(cè)的支撐桿11帶動右側(cè)的固定臂10向右偏移，由于固定臂10的中間部位與輪轂2的輪軸15轉(zhuǎn)動連接，右側(cè)固定臂10的中間部位沿輪軸15轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致右側(cè)固定臂10的下端向左偏移，又由于固定臂10的下端與連接桿13通過球面副連接，從而推動連接桿13向左移動，傳感器5接收到連接桿13傳遞的向左偏移信號后，傳感器5將信號傳遞給控制主板4，控制主板4再將信號傳遞給輪轂2配套的電機(jī)，分別調(diào)整兩個輪轂2的轉(zhuǎn)速，左側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速大于右側(cè)輪轂2的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)依靠駕駛者的重心傾斜向右轉(zhuǎn)彎的目的。
[0049]在此過程中，由于彈簧16靠近固定臂10的一端與連接桿13焊接固定，彈簧16偏離固定臂10的另一端與艙體I內(nèi)壁焊接固定，因此，在向右轉(zhuǎn)彎的過程中，固定臂10推動連接桿13向左移動，靠近右側(cè)輪轂2的彈簧16右側(cè)被壓縮，靠近左側(cè)輪轂2的彈簧16左側(cè)被拉伸；當(dāng)完成轉(zhuǎn)彎需要直行時，駕駛者擺正身體的重心，沒有對右側(cè)的支撐墊12施加壓力，靠近右側(cè)輪轂2的彈簧16右側(cè)以及靠近左側(cè)輪轂2的彈簧16左側(cè)均產(chǎn)生向右的彈力，連接桿13在彈簧16向右彈力的共同作用下回正，彈簧16也恢復(fù)到原始狀態(tài)，從而保證了平衡電能車向前直行。
[0050]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.平衡電能車，包括艙體(I)、安裝于艙體(I)兩側(cè)的輪轂(2)、控制機(jī)構(gòu)(3)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)(3)包括控制主板(4)、傳感器(5)、固定裝置(6)和連接裝置(7)，所述控制主板(4)安裝于所述艙體(I)內(nèi)，所述傳感器(5)安裝在所述艙體(I)頂部，兩個所述輪轂(2)分別連接一個所述固定裝置(6)，兩個所述固定裝置(6)的一端通過所述連接裝置(7)連接，所述傳感器(5)與所述連接裝置(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡電能車，其特征在于:豎直設(shè)置的所述兩個固定裝置(6)分別設(shè)于所述兩個輪轂(2)與所述艙體(I)相鄰的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡電能車，其特征在于:所述固定裝置(6)包括固定臂(10)、支撐桿(11)和支撐墊(12)，所述固定臂(10)的一端與所述支撐桿(11)的一端連接，所述固定臂(10)的另一端與所述連接裝置(7)連接，所述固定臂(10)的中間部位與所述輪轂(2)的輪軸(15)連接，所述支撐桿(11)的另一端與所述支撐墊(12)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡電能車，其特征在于:所述固定臂(10)的一端與所述支撐桿(11)的一端伸縮連接； 所述固定臂(10)的另一端與所述連接裝置(7)通過球面副連接； 所述固定臂(10)的中間部位與所述輪轂(2)的輪軸(15)轉(zhuǎn)動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3?4任意一項所述的平衡電能車，其特征在于:所述連接裝置(7)的數(shù)量為兩套，兩個所述固定臂(1)的另一端通過兩套所述連接裝置(7)連接； 兩套所述連接裝置(7)相互平行設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡電能車，其特征在于:所述連接裝置(7)包括連接桿(13)和壓縮裝置(14)，所述壓縮裝置(14)套接在所述連接桿(13)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡電能車，其特征在于:所述壓縮裝置(14)包括彈簧(16)，一個所述連接桿(13)配套兩個所述彈簧(16)，兩個所述彈簧(16)分別位于所述連接桿(13)的兩端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的平衡電能車，其特征在于:所述彈簧(16)的一端于所述連接桿(13)連接，所述彈簧(16)的另一端與所述艙體(I)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡電能車，其特征在于:所述傳感器(5)與所述連接桿(13)連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡電能車，其特征在于:還包括腳踏板(8)和防塵罩(9)，所述腳踏板(8)設(shè)于所述艙體(I)的頂部，兩個所述防塵罩(9)分別安裝在兩個所述輪轂(2)上。
【文檔編號】B62K11/00GK205524701SQ201620023450
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月11日
【發(fā)明人】徐洪飛
【申請人】徐洪飛