專利名稱：遙控式水面垃圾收集船的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設備技術領域，特別是一種遙控式水面垃圾收集船。
背景技術：
隨著社會發(fā)展的加快，環(huán)境問題也得到了重視。特別在城市里，不僅道路要得到清理打掃，河道水面也要進行清理。對于水面上垃圾的清理過程是，環(huán)衛(wèi)工人駕駛清潔船利用網兜等工具在水面上進行打撈垃圾，這種方式，費時費力。目前，市場上大部分的湖上垃圾收集器，能夠滿足收集的需求，但受環(huán)境影響較大、不能穩(wěn)定的全方位移動，且內部結構復雜，不便于制作。

實用新型內容為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種遙控式水面垃圾收集船，以期通過遙控方式方便省力地對水面進行清潔。本實用新型采取的技術方案是一種遙控式水面垃圾收集船，包括船體，其特征是，還包括舵葉、水輪、垃圾收集ロ、垃圾撥動裝置、垃圾收集箱、信號接收單元和控制單元，所述舵葉通過擺動機構設置在所述船體的尾部，所述水輪設置在所述船體的兩側，所述水輪通過電機驅動，所述垃圾收集ロ設置在船體前部，所述垃圾撥動裝置設置在船體底部，所述垃圾撥動裝置通過電機驅動，所述垃圾收集箱設置在船體中，所述控制単元根據所述信號接收單元的信號控制所述水輪驅動船體前行，控制所述舵葉使所述船體轉向，當所述垃圾收集ロ進入垃圾時，所述垃圾撥動裝置將所述垃圾撥入所述垃圾收集箱。進ー步，所述擺動機構包括一根擺桿、一根推桿、一個滑塊、一根螺旋桿、一根轉動桿，所述舵葉安裝在所述轉動桿上，所述擺桿由一個推拉裝置推拉，所述擺桿的第一端鉸接在船體上，所述擺桿的第二端鉸接在推桿的第一端，所述推桿的第二端鉸接在滑塊上，所述滑塊在ー個導軌上滑動，所述螺旋桿固定在所述滑塊上，所述螺旋桿隨著滑塊在所述導軌上移動時驅動所述轉動桿轉動，所述轉動桿的轉動使所述舵葉擺動。進ー步，所述推拉裝置為線性推桿裝置。進ー步，所述垃圾箱可拆卸。進一歩，在所述垃圾收集ロ設有濾板。本實用新型的有益效果是I)通過螺旋式的擺桿機構來控制舵葉的轉動，并用線性推桿來控制搖桿的擺動，最終實現控制舵葉轉軸轉動的角度，即實現了控制垃圾收集器360度全方位的運行。2、運用遠程遙控系統(tǒng)，最終實現無需人工在船上工作，保證人身安全。3、擺動機構結構簡便，方便且便于生產和使用。

[0015]附圖1為本實用新型的立體示意圖；附圖2為本實用新型的立體示意圖；附圖3為本實用新型的立體示意圖；附圖4為舵葉及擺動機構的立體示意圖；附圖5為擺動機構的原理圖。附圖中的標號分別為:1.船體；2.舵葉；3.水輪；4.垃圾收集ロ；5.垃圾撥動裝置；6.垃圾收集箱；7.擺動機構；8.電機；9.電機；10.漏板；11.固定塊；12.擺桿；13.推桿；14.滑塊；15.螺旋桿；16.轉動桿；17.推拉裝 置；18.導軌。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型遙控式水面垃圾收集船的具體實施方式
作詳細說明。參見附圖1、2、3，遙控式水面垃圾收集船包括船體1、舵葉2、水輪3、垃圾收集ロ 4、垃圾撥動裝置5、垃圾收集箱6、信號接收單元和控制單元，舵葉2通過擺動機構7設置在船體I的尾部，舵葉2呈魚尾形，用于船體I的轉向。水輪3設置在船體I的兩側，水輪3對稱設置，為船體I提供前進動力。水輪3由電機8提供動力，電機8由船載的蓄電池提供動力。垃圾收集ロ 4設置在船體I的前部，由船頭的兩根導向桿組成，當船前行時，水面上的垃圾被包圍在兩根導向桿和船身之間。垃圾撥動裝置3設置在船體I的底部，由撥動爪由船體I的底部撥動到船體中央的垃圾收集箱6中。垃圾撥動裝置3通過電機9驅動。在垃圾收集ロ 4設置漏板10，將所收集垃圾所帯的水濾干。參見附圖4，舵葉2安裝在擺動機構7上，擺動機構7通過ー固定塊11與船體I固定連接，擺動機構7包括一根擺桿12、一根推桿13、一個滑塊14、一根螺旋桿15、一根轉動桿16，舵葉2安裝在轉動桿16上，擺桿12由一個推拉裝置17推拉，擺桿12的第一端鉸接在固定塊11上，擺桿12的第二端鉸接在推桿13的第一端，推桿13的第二端鉸接在滑塊14上，滑塊14在一個導軌18上滑動，螺旋桿15固定在滑塊14上，螺旋桿15隨著滑塊14在導軌18上移動時驅動轉動桿16轉動，轉動桿16的轉動使舵葉2擺動。推拉裝置17為線性推桿裝置。推拉裝置由控制單元控制實現線性伸縮驅動舵葉2擺動。參見附圖5，將擺動機構7簡化為連桿模型，擺桿12第一端鉸接在固定點上，其可以進行左右擺動，擺桿12第一端鉸接在推桿13的第一端，滑塊14能夠在固定的導軌18上滑動。推桿13的第二端與滑塊14鉸接，螺旋桿15固定連接在滑塊14上，螺旋桿15推動轉動桿16在固定轉槽內轉動。繼續(xù)參見附圖1，本實用新型的工作過程是，遙控式水面垃圾收集船通過遙控器操控，在水面作業(yè)，操控人員通過控制水輪3和舵葉2使船體I在水面上根據操控人員的指令行駛，具體是控制単元根據信號接收單元接收到的遙控信號控制水輪3驅動船體I前行，控制舵葉2使船體轉向。當前方水面有垃圾時，控制船體I向垃圾方向行進，并使垃圾收集ロ4包圍住垃圾，通過垃圾撥動裝置5的撥動將垃圾撥動到垃圾收集箱6中，當垃圾收集箱裝滿后，操作垃圾收集船返回，將垃圾收集箱6卸下倒凈后再裝入船體1，重新開始作業(yè)。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種遙控式水面垃圾收集船，包括船體，其特征在于:還包括舵葉、水輪、垃圾收集ロ、垃圾撥動裝置、垃圾收集箱、信號接收單元和控制單元，所述舵葉通過擺動機構設置在所述船體的尾部，所述水輪設置在所述船體的兩側，所述水輪通過電機驅動，所述垃圾收集ロ設置在船體前部，所述垃圾撥動裝置設置在船體底部，所述垃圾撥動裝置通過電機驅動，所述垃圾收集箱設置在船體中，所述控制単元根據所述信號接收單元的信號控制所述水輪驅動船體前行，控制所述舵葉使所述船體轉向，當所述垃圾收集ロ進入垃圾時，所述垃圾撥動裝置將所述垃圾撥入所述垃圾收集箱。
2.根據權利要求1所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于:所述擺動機構包括一根擺桿、一根推桿、一個滑塊、一根螺旋桿、一根轉動桿，所述舵葉安裝在所述轉動桿上，所述擺桿由一個推拉裝置推拉，所述擺桿的第一端鉸接在船體上，所述擺桿的第二端鉸接在推桿的第一端，所述推桿的第二端鉸接在滑塊上，所述滑塊在一個導軌上滑動，所述螺旋桿固定在所述滑塊上，所述螺旋桿隨著滑塊在所述導軌上移動時驅動所述轉動桿轉動，所述轉動桿的轉動使所述舵葉擺動。
3.根據權利要求2所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于:所述推拉裝置為線性推桿裝置。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于:所述垃圾箱可拆卸。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的遙控式水面垃圾收集船，其特征在于:在所述垃圾收集ロ設有 濾板。
專利摘要本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)設備技術領域，公開了一種遙控式水面垃圾收集船，包括船體、舵葉、水輪、垃圾收集口、垃圾撥動裝置、垃圾收集箱、信號接收單元和控制單元，舵葉通過擺動機構設置在船體的尾部，水輪設置在船體的兩側，水輪通過電機驅動，垃圾收集口設置在船體前部，垃圾撥動裝置設置在船體底部，垃圾撥動裝置通過電機驅動，垃圾收集箱設置在船體中，控制單元根據信號接收單元的信號控制水輪驅動船體前行，控制舵葉使船體轉向，當垃圾收集口進入垃圾時，垃圾撥動裝置將垃圾撥入垃圾收集箱。本實用新型運用遠程遙控系統(tǒng)，最終實現無需人工在船上工作，保證人身安全。
文檔編號B63H25/10GK202911926SQ20122062896
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權日2012年11月26日
發(fā)明者閆寧, 王康, 趙永剛, 湯宇遙, 熊洋豪, 魏瑋 申請人:上海電機學院