專利名稱：用于深海的序列釋放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的序列釋放裝置，尤其涉及一種深海用序列采樣器的釋放裝置。
背景技術(shù)：
目前應(yīng)用于海洋環(huán)境的釋放器多應(yīng)用于淺海的大型裝備，且使用電磁鐵觸發(fā)的方式。由于要消耗很大電能，且體積龐大，電磁力大小不便于控制，因此不適用于深海熱液序列采樣器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，尺寸小，重量輕，可靠性強(qiáng)的用于深海的序列釋放裝置。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種用于深海的序列釋放裝置，其特征在于，它包括殼體、擋板端蓋、主軸、凸輪、頂桿、過(guò)渡棒、頂桿限位套、頂桿彈簧套、彈簧、緊定鍵、主軸端蓋、電機(jī)固定板架、電機(jī)、電機(jī)腔外筒、油囊、端蓋、水密線接口、O形圈；其中，所述電機(jī)固定在電機(jī)固定板架上，電機(jī)固定板架固定在殼體上；電機(jī)和電機(jī)固定板架位于由殼體、電機(jī)腔外筒、油囊和端蓋和水密線接頭組成的電機(jī)腔內(nèi)；主軸端蓋、螺栓和緊定鍵將電機(jī)的輸出軸、主軸、 凸輪固結(jié)在一起；過(guò)渡棒置于殼體的通孔內(nèi)，可沿軸向滑動(dòng)，一端與凸輪接觸、另一端與頂桿接觸，并在與凸輪接觸的一端鑲嵌鋼珠；頂桿彈簧套與頂桿通過(guò)螺母固結(jié)在一起，頂桿有兩個(gè)凸出臺(tái)階，與過(guò)渡棒配合，限制過(guò)渡棒移動(dòng)；頂桿可在殼體的通孔內(nèi)滑動(dòng)，擋板端蓋和頂桿限位套均固定在殼體上；主軸與殼體之間的接觸面用O形圈密封；電機(jī)腔內(nèi)充滿油液，電機(jī)外筒的壁上開(kāi)有通孔。總體來(lái)看，一個(gè)電機(jī)控制六個(gè)頂桿，進(jìn)行依次釋放操作。六個(gè)單元呈圓周排列。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用凸輪結(jié)構(gòu)把電機(jī)軸的不同角度位置與被釋放的頂桿一一對(duì)應(yīng)，以滿足深海裝備可釋放的要求。另外本發(fā)明采用過(guò)渡棒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式，增強(qiáng)了釋放機(jī)構(gòu)的可靠性，同時(shí)圓周陣列的布局方式也保證了本裝置具有較高的空間利用率。該采樣閥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有體積小、耗電少、使用方便、可多次重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，非常適合深海應(yīng)用。它不僅適合于深海序列采樣器的釋放，也適用于不同水深下大部分水下裝備的釋放。


圖1是用于深海的釋放裝置結(jié)構(gòu)剖視 圖2是凸輪結(jié)構(gòu)的示意 圖中:殼體1、擋板端蓋2、主軸3、凸輪4、頂桿5、過(guò)渡棒6、頂桿限位套7、頂桿彈簧套8、彈簧9、緊定鍵10、主軸端蓋11、螺栓12、螺母13、電機(jī)固定板架14、電機(jī)15、電機(jī)腔外筒16、油囊17、端蓋18、通孔19、水密線接口 20、O形圈21。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的用于深海的采樣閥直線驅(qū)動(dòng)裝置，包括包括殼體1、擋板端蓋2、主軸3、凸輪4、頂桿5、過(guò)渡棒6、頂桿限位套7、頂桿彈簧套8、彈簧9、緊定鍵10、主軸端蓋11、電機(jī)固定板架14、電機(jī)15、電機(jī)腔外筒16、油囊17、端蓋18、水密線接口 20、0形圈21 ;其中，所述電機(jī)15固定在電機(jī)固定板架14上，電機(jī)固定板架14固定在殼體I上；電機(jī)15和電機(jī)固定板架14位于由殼體1、電機(jī)腔外筒16、油囊17和端蓋18和水密線接頭20組成的電機(jī)腔內(nèi)；主軸端蓋11、螺栓12和緊定鍵10將電機(jī)15的輸出軸、主軸3、凸輪4固結(jié)在一起；過(guò)渡棒6置于殼體I的通孔內(nèi)，可沿軸向滑動(dòng)，一端與凸輪4接觸、另一端與頂桿5接觸，并在與凸輪4接觸的一端鑲嵌鋼珠；頂桿彈簧套8與頂桿5通過(guò)螺母13固結(jié)在一起，頂桿5有兩個(gè)凸出臺(tái)階,與過(guò)渡棒6配合，限制過(guò)渡棒6移動(dòng)；頂桿5可在殼體I的通孔內(nèi)滑動(dòng)，擋板端蓋2和頂桿限位套7均固定在殼體I上；主軸3與殼體I之間接觸面用O形圈21密封；油囊17具有隔離電機(jī)腔內(nèi)部油與外部海水的作用；端蓋和水密線接頭之間用O形圈密封；因?yàn)镺形圈21動(dòng)密封下無(wú)法承受較大壓差，所以電機(jī)腔內(nèi)充滿油液，電機(jī)外筒16壁有直徑很小的通孔19，可讓海水進(jìn)入油囊17與電機(jī)腔外筒16之間，使電機(jī)腔內(nèi)部與外部壓強(qiáng)相同，從而減少了機(jī)械部件的承壓負(fù)擔(dān)，且?guī)缀醪挥绊戨姍C(jī)腔的電氣系統(tǒng)。電機(jī)腔與外界通過(guò)水密線接頭20相連接。被釋放物體掛在頂桿5與擋板端蓋2接觸的位置，當(dāng)頂桿5滑動(dòng)離開(kāi)擋板端蓋2時(shí)，意味著一個(gè)釋放動(dòng)作正在發(fā)生。頂桿5的動(dòng)力來(lái)自彈簧9。如圖2所示，總體來(lái)看，一個(gè)電機(jī)控制六個(gè)頂桿，進(jìn)行依次釋放操作。六個(gè)單元呈圓周排列。如圖2所示，殼體I的通孔具有導(dǎo)向功能，凸輪4具有控制過(guò)渡棒6位移的作用。殼體1、擋板端蓋2、主軸3、凸輪4、頂桿5、過(guò)渡棒6、頂桿限位套7、緊定鍵10、主軸端蓋11、電機(jī)腔外筒16、端蓋18采用鈦合金材料制成。彈簧9、電機(jī)固定板架14由不銹鋼材料制成。所有涉及O形圈由全氟橡膠制成。本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
1、如圖1及圖2所示，當(dāng)凸輪4不處于觸發(fā)位置時(shí)，頂桿6頂端接觸擋板端蓋2，盡管有彈簧9推力作用，但是由于過(guò)渡棒6的卡位作用，頂桿不能在軸向移動(dòng)。此時(shí)處于未釋放狀態(tài)。2、如圖1和圖2所示，當(dāng)凸輪4的凹槽旋轉(zhuǎn)至某一過(guò)渡棒的位置時(shí)，過(guò)渡棒軸向具有了移動(dòng)空間，頂桿5不再受過(guò)渡棒6的位置約束，從而在彈簧9力的作用下在孔內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)而脫離與擋板端蓋2的接觸，掛在頂桿末端的待釋放物體會(huì)在浮力或重力的作用下成功釋放。

3、在完成一個(gè)的釋放以后，凸輪4可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行其他釋放單元的釋放，頂桿5與頂桿限位套7接觸以后將不影響其他單元的釋放。
權(quán)利要求
1.一種用于深海的序列釋放裝置，其特征在于，它包括殼體(1)、擋板端蓋(2)、主軸(3)、凸輪(4)、頂桿(5)、過(guò)渡棒(6)、頂桿限位套(7)、頂桿彈簧套(8)、彈簧(9)、緊定鍵(10)、主軸端蓋(11)、電機(jī)固定板架(14)、電機(jī)(15)、電機(jī)腔外筒(16)、油囊(17)、端蓋(18)、水密線接口(20)和O形圈(21);其中，所述電機(jī)(15)固定在電機(jī)固定板架(14)上，電機(jī)固定板架(14)固定在殼體(1)上；電機(jī)(15)和電機(jī)固定板架(14)位于由殼體(1)、電機(jī)腔外筒(16)、油囊(17)和端蓋(18)和水密線接頭(20)組成的電機(jī)腔內(nèi)；主軸端蓋(11)、螺栓(12 )和緊定鍵(10 )將電機(jī)(15 )的輸出軸、主軸(3 )、凸輪(4 )固結(jié)在一起；過(guò)渡棒(6 )置于殼體(I)的通孔內(nèi)，可沿軸向滑動(dòng)，一端與凸輪(4)接觸、另一端與頂桿(5)接觸，并在與凸輪(4)接觸的一端鑲嵌鋼珠；頂桿彈簧套(8)與頂桿(5)通過(guò)螺母(13)固結(jié)在一起，頂桿(5)有兩個(gè)凸出臺(tái)階，與過(guò)渡棒(6)配合，限制過(guò)渡棒(6)移動(dòng)；頂桿(5)可在殼體(I)的通孔內(nèi)滑動(dòng)，擋板端蓋(2)和頂桿限位套(7)均固定在殼體(1)上；主軸(3)與殼體(I)之間的接觸面用O形圈(21)密封；電機(jī)腔內(nèi)充滿油液，電機(jī)外筒(16)的壁上開(kāi)有通孔(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海的序列釋放裝置，其特征在于，殼體(1)、擋板端蓋(2)、主軸(3)、凸輪(4)、頂桿(5)、過(guò)渡棒(6)、頂桿限位套(7)、緊定鍵(10)、主軸端蓋(11)、電機(jī)腔外筒(16)、端蓋(18)采用鈦合金材料制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海的序列釋放裝置，其特征在于，彈簧(9)、電機(jī)固定板架(14)由不銹鋼材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于深海的序列釋放裝置，其特征在于，電機(jī)(15)為步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于深海的序列釋放裝置，包括殼體、擋板端蓋、主軸、凸輪、頂桿、過(guò)渡棒、頂桿限位套、頂桿彈簧套、彈簧緊定鍵、主軸端蓋、電機(jī)固定板架、無(wú)刷電機(jī)簡(jiǎn)單模型、電機(jī)外筒、油囊、端蓋及水密線接口。本發(fā)明采用凸輪的結(jié)構(gòu)方式，使一個(gè)電機(jī)依次可以觸發(fā)六個(gè)釋放單元。另外，本發(fā)明采用兩端圓角的圓柱體過(guò)渡棒對(duì)釋放機(jī)構(gòu)的頂桿進(jìn)行控制，避免了擾動(dòng)引起的誤觸發(fā)，增加了結(jié)構(gòu)的可靠性。該釋放機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，耗電少，使用方便等優(yōu)點(diǎn)，非常適合水下機(jī)電裝備。
文檔編號(hào)B63C11/52GK103253361SQ20131021593
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年6月3日
發(fā)明者吳世軍, 馬共耀, 孫輝, 楊燦軍, 蔡敏健 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)