一種拋錨控制裝置及錨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拋錨控制裝置及錨機，屬于錨泊領(lǐng)域。裝置適用于控制錨機的液壓制動器，包括檢測器件、第一控制器及第一執(zhí)行器件，檢測器件檢測錨機的拋錨速度，檢測器件與第一控制器電連接，第一控制器接收檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號，第一執(zhí)行器件與第一控制器電連接并接收第一控制器發(fā)出的第一控制信號，第一執(zhí)行器件與液壓制動器油路連接，第一執(zhí)行器件籍由接收到的第一控制信號控制液壓制動器。錨機包括液壓泵站、液壓制動器、繞制錨鏈的滾筒和傳動大齒輪，錨鏈與錨連接，滾筒的傳動軸與傳動大齒輪的傳動軸連接，錨機還包括該控制裝置。本實用新型能夠自動并準(zhǔn)確檢測拋錨速度；不需要人工啟動制動器進行制動限速。
【專利說明】一種拋描控制裝置及描機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及錨泊領(lǐng)域，特別涉及一種拋錨控制裝置及錨機。

【背景技術(shù)】
[0002]錨機為船舶錨泊系統(tǒng)主要的設(shè)備，能夠完成拋錨和起錨兩個獨立的過程。拋錨可使船舶在錨地實現(xiàn)停泊，而起錨則可使船舶離開錨地。
[0003]一般地，船舶的拋錨方式為自由拋錨方式。即，錨機拋出錨后，錨依靠自身的重力沉入水底。當(dāng)錨地水比較深時，為避免錨的下降速度過快而導(dǎo)致錨鏈斷裂或錨變形，現(xiàn)有拋錨方式提供了一種人工制動限速的方式。具體地，錨機制動器松閘后，錨帶著錨鏈開始逐漸加速下降。當(dāng)錨鏈拋出一定長度后或錨下降速度過快(人工按照以往經(jīng)驗估計)時，啟動錨機制動器進行剎車，以限制錨下降的速度。按照此方式，拋錨過程為放一段錨鏈，便剎一次車。
[0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:現(xiàn)有拋錨方式中，制動限速是依靠人工的觀察來實現(xiàn)的，這對操作人員準(zhǔn)確控制的能力要求特別高。一旦操作人員失誤或制動不及時，可能會產(chǎn)生飛車、損壞船體及人員傷亡等事故。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決操作人員失誤或制動不及時，且拋錨的速度時快時慢，平穩(wěn)性較差，拋錨效率也不高的問題，本實用新型實施例提供了一種拋錨控制裝置及錨機。所述技術(shù)方案如下:
[0006]一方面，本實用新型實施例提供了一種拋錨控制裝置，適用于控制錨機的液壓制動器，所述裝置包括檢測器件、第一控制器及第一執(zhí)行器件，所述檢測器件檢測錨機的拋錨速度，所述檢測器件與所述第一控制器電連接，所述第一控制器接收所述檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號，所述第一執(zhí)行器件與所述第一控制器電連接并接收所述第一控制器發(fā)出的所述第一控制信號，所述第一執(zhí)行器件與所述液壓制動器油路連接，所述第一執(zhí)行器件籍由接收到的所述第一控制信號控制所述液壓制動器。
[0007]所述檢測器件為檢測所述錨機的傳動大齒輪的轉(zhuǎn)速的電磁感應(yīng)接近開關(guān)，所述電磁感應(yīng)接近開關(guān)設(shè)置在所述傳動大齒輪的齒輪罩上。
[0008]可選地，所述第一執(zhí)行器件為比例閥，所述比例閥分別與所述液壓制動器的液壓油缸和所述錨機的液壓泵站連通，且所述比例閥與所述第一控制器電連接。
[0009]可選地，所述第一控制器為比例閥控制器。
[0010]可選地，所述裝置還包括:第二控制器和第二執(zhí)行器件，所述第二控制器與所述檢測器件電連接，所述第二控制器接收所述檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第二控制信號，所述第二執(zhí)行器件與所述第二控制器電連接，所述第二執(zhí)行器件接收所述第二控制器發(fā)出的所述第二控制信號，所述第二執(zhí)行器件與所述液壓制動器油路連接，所述第二執(zhí)行器件籍由接收到的所述第二控制信號控制所述液壓制動器。
[0011]可選地，所述第二控制器包括單片機、微控制器或微處理器。
[0012]可選地，所述第二執(zhí)行器件為換向閥，所述換向閥分別與所述液壓制動器的液壓油缸和所述錨機的液壓泵站連通，且所述換向閥與所述第二控制器電連接。
[0013]另一方面，本實用新型實施例提供了一種錨機，所述錨機包括液壓泵站、液壓制動器、繞制錨鏈的滾筒和傳動大齒輪，所述錨鏈與錨連接，所述滾筒的傳動軸與所述傳動大齒輪的傳動軸連接，所述錨機還包括拋錨控制裝置，所述拋錨控制裝置為前述拋錨控制裝置。
[0014]本實用新型實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:通過檢測器件檢測錨機的拋錨速度；能夠自動并準(zhǔn)確檢測拋錨速度；第一控制器接收檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號；第一執(zhí)行器件藉由接收到的第一控制信號控制液壓制動器；該裝置不需要人工啟動制動器進行制動限速，能夠避免操作人員失誤或制動不及時。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型實施例一提供的一種拋錨控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例一提供的第一執(zhí)行器件和第二執(zhí)行器件的工作原理示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例二提供的一種錨機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型實施例二提供的液壓制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
[0021]實施例一
[0022]本實用新型實施例提供了一種拋錨控制裝置，適用于控制錨機的液壓制動器11，參見圖1，該控制裝置包括:檢測器件101、第一控制器102及第一執(zhí)行器件103。
[0023]檢測器件101用于檢測錨機的拋錨速度，檢測器件101與第一控制器102電連接，第一控制器102接收檢測器件101檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號，第一執(zhí)行器件103與第一控制器102電連接并接收第一控制器102發(fā)出的第一控制信號，第一執(zhí)行器件103與液壓制動器11油路連接，第一執(zhí)行器件103藉由接收到的第一控制信號控制該液壓制動器11。
[0024]具體地，檢測器件101可用于實時檢測錨機的傳動大齒輪13的轉(zhuǎn)速。該傳動大齒輪13的轉(zhuǎn)速能夠體現(xiàn)錨鏈的下降速度，即拋錨速度。這是由于，錨鏈繞制在滾筒上，當(dāng)錨帶著錨鏈自由下降時，錨鏈將帶著滾筒轉(zhuǎn)動。而滾筒的傳動軸與錨機的傳動大齒輪13的傳動軸連接，因此，傳動大齒輪13的轉(zhuǎn)速能夠衡量錨鏈的下降速度。
[0025]優(yōu)選地，檢測器件101可以為電磁感應(yīng)接近開關(guān)，該電磁感應(yīng)接近開關(guān)設(shè)置在錨機的傳動大齒輪13的齒輪罩上，以檢測傳動大齒輪13的轉(zhuǎn)速。一般地，電磁感應(yīng)接近開關(guān)具有，被規(guī)定距離內(nèi)的金屬觸發(fā)接通，且該金屬移開后，電磁感應(yīng)接近開關(guān)將斷開的特性?；陔姶鸥袘?yīng)接近開關(guān)的這一特性，將電磁感應(yīng)接近開關(guān)設(shè)置在傳動大齒輪13的齒輪罩上且與傳動大齒輪13上的齒相對應(yīng)。這樣，傳動大齒輪13轉(zhuǎn)動時，當(dāng)一個齒經(jīng)過電磁感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)范圍時，將觸發(fā)電磁感應(yīng)開關(guān)；當(dāng)這個齒轉(zhuǎn)過電磁感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)范圍且下一個齒還未經(jīng)過該感應(yīng)范圍時，電磁感應(yīng)開關(guān)將斷開。通過電磁感應(yīng)接近開關(guān)的接通和斷開，可以計算傳動大齒輪13轉(zhuǎn)動時的總齒數(shù)。在已知傳動大齒輪13 —圈的齒數(shù)和轉(zhuǎn)動的起始時間情況下，容易根據(jù)大齒輪轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)，計算出傳動大齒輪13的轉(zhuǎn)速，從而得到錨機的拋錨速度。
[0026]其中，第一控制器102可以根據(jù)檢測到的拋錨速度來發(fā)出第一控制信號，例如，當(dāng)拋錨速度超出某拋錨速度范圍時，發(fā)出第一控制信號，以指示第一執(zhí)行器件增大或減小液壓制動器11的制動力。通過設(shè)置一個合適的拋錨速度范圍，能夠使拋錨速度比較平穩(wěn)，且效率比較高。
[0027]優(yōu)選地，第一控制器102可以包括單片機、微處理器或微控制器。
[0028]具體地，第一執(zhí)行器件103可以為電磁閥。優(yōu)選地，第一執(zhí)行器件103可為比例閥(例如減壓比例閥)。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器件103為比例閥時，第一控制器102可為比例閥控制器，例如Hirschmann公司生產(chǎn)的iFLEX C6控制器。比例閥控制器與比例閥內(nèi)的通電線圈連接，通過控制輸入至通電線圈上的電流大小來控制比例閥。
[0029]參見圖2，液壓制動器11油路可以是液壓制動器11的液壓油缸A與錨機的液壓泵站B之間的油路。假設(shè)換向閥1031用于控制液壓制動器11的工作狀態(tài):緊閘狀態(tài)和松閘狀態(tài)。當(dāng)錨機開始工作時，采用換向閥1031控制液壓制動器11處于松閘狀態(tài)。當(dāng)?shù)谝粓?zhí)行器件103為減壓比例閥1032時，減壓比例閥1032(的工作油口)分別與液壓制動器11的液壓油缸A和錨機的液壓泵站B連通。且減壓比例閥1032與第一控制器102電連接。油箱C存放液壓泵站B工作所需的液壓油。此外，為了在緊急情況下進行手動控制液壓制動器11，還可以設(shè)置手搖泵D。
[0030]當(dāng)?shù)谝豢刂破?02需要控制液壓制動器11增大制動力時，第一控制器102產(chǎn)生高強度的電流信號(即第一控制信號)至減壓比例閥1032的通電線圈。通電線圈在高強度電流信號作用下，進行收縮，從而帶動減壓比例閥1032內(nèi)執(zhí)行機構(gòu)增大減壓比例閥1032閥口開口。閥口開口增大后，通入液壓制動器11的液壓油缸的液壓油壓力增大，從而使液壓制動器11逐漸抱緊滾筒，增大制動力，從而減小拋錨速度。反之，當(dāng)?shù)谝豢刂破?02需要控制液壓制動器11減小制動力時，第一控制器102產(chǎn)生低強度的電流信號(即第一控制信號)至減壓比例閥1032的通電線圈，以減小減壓比例閥1032閥口開口，使通入液壓制動器11的液壓油缸的液壓油壓力減小，從而使液壓制動器11逐漸松開滾筒，減小制動力，從而增大拋錨速度。
[0031]可選地，該裝置還包括:第二控制器104和第二執(zhí)行器件105。第二控制器104與檢測器件101電連接，第二控制器104接收檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第二控制信號，第二執(zhí)行器件105與第二控制器104電連接，第二執(zhí)行器件105接收第二控制器104發(fā)出的第二控制信號，第二執(zhí)行器件105與液壓制動器11油路連接，第二執(zhí)行器件105藉由接收到的第二控制信號控制液壓制動器11。例如，當(dāng)錨鏈長度超過一定范圍時，第二控制器104發(fā)出第二控制信號，以指示第二執(zhí)行器件105調(diào)節(jié)液壓制動器11的制動力至最大。
[0032]優(yōu)選地，第二控制器104可以包括單片機、微控制器或微處理器。第一控制器102和第二控制器104可以集成在同一單片機、微控制器或微處理器上。
[0033]優(yōu)選地，第二執(zhí)行器件105可以為換向閥。當(dāng)?shù)诙?zhí)行器件105為換向閥時，如圖2所示，換向閥1031(的工作油口)分別與液壓制動器11的液壓油缸(的工作油口)A和錨機的液壓泵站B連通，且換向閥1031與第二控制器104電連接。具體地，換向閥1031控制輸入至液壓制動器11的液壓油缸A中液壓油的方向，從而控制液壓制動器11處于緊閘狀態(tài)或松閘狀態(tài)。拋錨開始前，通過換向閥1031控制控制液壓制動器11處于松閘狀態(tài)；當(dāng)錨鏈長度達到預(yù)設(shè)長度時，需停止拋錨過程，這時應(yīng)通過換向閥1031控制控制液壓制動器11處于緊閘狀態(tài)，使液壓制動器11抱死錨機的滾筒，即滾筒停止轉(zhuǎn)動，錨鏈停止下降。
[0034]本實用新型實施例提供的上述裝置帶來的有益效果是:通過檢測器件檢測錨機的拋錨速度；能夠自動并準(zhǔn)確檢測拋錨速度；第一控制器接收檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號；第一執(zhí)行器件藉由接收到的第一控制信號控制液壓制動器；該裝置不需要人工啟動制動器進行制動限速，能夠避免操作人員失誤或制動不及時。
[0035]實施例二
[0036]本實用新型實施例提供了一種錨機，參見圖3，該錨機包括液壓泵站20、液壓制動器21、繞制錨鏈的滾筒22和傳動大齒輪23。其中，錨鏈與錨連接。滾筒22的傳動軸與傳動大齒輪23的傳動軸連接。
[0037]具體地，參見圖4，液壓制動器21包括液壓油缸21a、第一剎車帶21b、第二剎車帶21c、拉桿21d和活塞桿21e。第一剎車帶21b和第二剎車帶21c的一端鉸接。第一剎車帶21b的另一端固定。第二剎車帶21c的另一端與拉桿21d鉸接。拉桿21d固定在活塞桿21e的一端?；钊麠U21e的另一端設(shè)置在液壓油缸21a內(nèi)。當(dāng)液壓油缸21a內(nèi)充入液壓油并推動活塞桿21e的一端伸出時，拉桿21d將帶動第二剎車帶21c進行松閘；反之，當(dāng)液壓油缸21a內(nèi)充入液壓油并推動活塞桿21e收回油缸時，拉桿21d將帶動第二剎車帶21c進行緊閘。
[0038]其中，該錨機還包括拋錨控制裝置24。具體地，該拋錨控制裝置24為本實用新型實施例一中描述的拋錨控制裝置，在此不再詳述。
[0039]需要說明的是，本實施例中的液壓制動器的結(jié)構(gòu)僅為舉例，并不以此為限，可以采用任何現(xiàn)有的液壓制動器結(jié)構(gòu)。
[0040]本實用新型實施例提供的上述錨機帶來的有益效果是:通過檢測器件檢測錨機的拋錨速度；能夠自動并準(zhǔn)確檢測拋錨速度；第一控制器接收檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號；第一執(zhí)行器件藉由接收到的第一控制信號控制液壓制動器；該裝置不需要人工啟動制動器進行制動限速，能夠避免操作人員失誤或制動不及時。
[0041]上述本實用新型實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拋錨控制裝置，適用于控制錨機的液壓制動器，其特征在于，所述裝置包括檢測器件、第一控制器及第一執(zhí)行器件，所述檢測器件檢測錨機的拋錨速度，所述檢測器件與所述第一控制器電連接，所述第一控制器接收所述檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第一控制信號，所述第一執(zhí)行器件與所述第一控制器電連接并接收所述第一控制器發(fā)出的所述第一控制信號，所述第一執(zhí)行器件與所述液壓制動器油路連接，所述第一執(zhí)行器件籍由接收到的所述第一控制信號控制所述液壓制動器，所述檢測器件為檢測所述錨機的傳動大齒輪的轉(zhuǎn)速的電磁感應(yīng)接近開關(guān)，所述電磁感應(yīng)接近開關(guān)設(shè)置在所述傳動大齒輪的齒輪罩上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一執(zhí)行器件為比例閥，所述比例閥分別與所述液壓制動器的液壓油缸和所述錨機的液壓泵站連通，且所述比例閥與所述第一控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一控制器為比例閥控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第二控制器和第二執(zhí)行器件，所述第二控制器與所述檢測器件電連接，所述第二控制器接收所述檢測器件檢測的拋錨速度并發(fā)出第二控制信號，所述第二執(zhí)行器件與所述第二控制器電連接，所述第二執(zhí)行器件接收所述第二控制器發(fā)出的所述第二控制信號，所述第二執(zhí)行器件與所述液壓制動器油路連接，所述第二執(zhí)行器件籍由接收到的所述第二控制信號控制所述液壓制動器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二控制器包括單片機、微控制器或微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二執(zhí)行器件為換向閥，所述換向閥分別與所述液壓制動器的液壓油缸和所述錨機的液壓泵站連通，且所述換向閥與所述第二控制器電連接。
7.一種錨機，所述錨機包括液壓泵站、液壓制動器、繞制錨鏈的滾筒和傳動大齒輪，所述錨鏈與錨連接，所述滾筒的傳動軸與所述傳動大齒輪的傳動軸連接，其特征在于，所述錨機還包括拋錨控制裝置，所述拋錨控制裝置為權(quán)利要求1-6任一項所述的拋錨控制裝置。
【文檔編號】B63B21/18GK204078003SQ201420008591
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】高卓, 侯佐新, 朱真利, 馬志剛, 王楠, 李海, 胡軍, 皇豐輝, 趙麗雄 申請人:武漢船用機械有限責(zé)任公司, 中國海洋石油總公司