本公開(kāi)涉及船舶的靠岸時(shí)的處理。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有進(jìn)行與船舶的靠岸(著岸)相關(guān)的輔助的技術(shù)。例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了以下的手法：在進(jìn)行船舶的自動(dòng)靠岸的自動(dòng)靠岸裝置中，以使從激光雷達(dá)照射的光能夠在靠岸位置的周?chē)奈矬w反射并由激光雷達(dá)接受的方式進(jìn)行使船舶的姿勢(shì)變化的控制。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2020-59403號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的課題

2、在船舶中，向靠岸場(chǎng)所安全且順利地著岸是重要的，尤其期望著用于駕船輔助、自動(dòng)航行的著岸輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。因而，在著岸輔助系統(tǒng)中，需要高精度地算出相對(duì)于要著岸的靠岸場(chǎng)所的距離·速度·角度等參數(shù)。

3、本公開(kāi)為了解決如上所述的課題而完成，主要的目的在于提供能夠高精度地算出在著岸輔助中使用的參數(shù)的信息處理裝置。

4、用于解決課題的手段

5、權(quán)利要求書(shū)所述的發(fā)明是一種信息處理裝置，其中，具有：取得單元，取得設(shè)置于船舶的計(jì)測(cè)裝置生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)是通過(guò)表示橫向的位置的索引及表示縱向的位置的索引的組而確定的數(shù)據(jù)的集合；最鄰近點(diǎn)提取單元，從表示靠岸場(chǎng)所的被計(jì)測(cè)點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)所述表示橫向的位置的索引而提取表示與所述船舶的基準(zhǔn)點(diǎn)最近的最鄰近點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)；及基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定單元，基于所述最鄰近點(diǎn)而設(shè)定下一處理時(shí)刻下的所述基準(zhǔn)點(diǎn)。

6、另外，權(quán)利要求書(shū)所述的發(fā)明是一種計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制方法，其中，取得設(shè)置于船舶的計(jì)測(cè)裝置生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)是通過(guò)表示橫向的位置的索引及表示縱向的位置的索引的組而確定的數(shù)據(jù)的集合，從表示靠岸場(chǎng)所的被計(jì)測(cè)點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)所述表示橫向的位置的索引而提取表示與所述船舶的基準(zhǔn)點(diǎn)最近的最鄰近點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)，基于所述最鄰近點(diǎn)而設(shè)定下一處理時(shí)刻下的所述基準(zhǔn)點(diǎn)。

7、另外，權(quán)利要求書(shū)所述的發(fā)明是一種程序，其中，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下的處理：取得設(shè)置于船舶的計(jì)測(cè)裝置生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)是通過(guò)表示橫向的位置的索引及表示縱向的位置的索引的組而確定的數(shù)據(jù)的集合，從表示靠岸場(chǎng)所的被計(jì)測(cè)點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)所述表示橫向的位置的索引而提取表示與所述船舶的基準(zhǔn)點(diǎn)最近的最鄰近點(diǎn)的所述數(shù)據(jù)，基于所述最鄰近點(diǎn)而設(shè)定下一處理時(shí)刻下的所述基準(zhǔn)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，具有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的信息處理裝置，

10.一種控制方法，是計(jì)算機(jī)執(zhí)行的控制方法，其中，

11.一種程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下的處理：

12.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有權(quán)利要求11所述的程序。

技術(shù)總結(jié)
信息處理裝置具有取得單元、最鄰近點(diǎn)提取單元及基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定單元。取得單元取得設(shè)置于船舶的計(jì)測(cè)裝置生成的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)，該計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)是通過(guò)表示橫向的位置的索引及表示縱向的位置的索引的組而確定的數(shù)據(jù)的集合。最鄰近點(diǎn)提取單元從表示靠岸場(chǎng)所的被計(jì)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)針對(duì)每個(gè)表示橫向的位置的索引提取表示與船舶的基準(zhǔn)點(diǎn)最近的最鄰近點(diǎn)的數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)設(shè)定單元基于最鄰近點(diǎn)而設(shè)定下一處理時(shí)刻下的基準(zhǔn)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：加藤正浩,松崎秦,加藤將大
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本先鋒公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5