一種深水載人潛水器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于潛水器技術領域，涉及一種深水載人潛水器。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的包括大到潛艇，小到實驗、探險用潛水器，都是用壓縮機循環(huán)儲存的壓縮空氣，調(diào)整空氣在浮筒中和水所占的體積比例，調(diào)整浮筒自重與所占位海水重量的大、小關系控制沉浮的。前述控制方法一是需要給壓縮機供電，消耗燃料。二是沉浮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復雜，制造成本和使用成本高、發(fā)生故障的機率高，在深海環(huán)境中，涉及人員安全。現(xiàn)有的深水潛水器存在成本高、安全性不高和實用性不高，在深海高壓的情況下容易因為材料問題出現(xiàn)設備漏水從而造成設備損壞的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有深水載人潛水器的不足，提供一種成本低、安全性高和實用性的深水載人潛水器。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]一種深水載人潛水器，包括潛水器和母船，潛水器與母船相連接，其特征是:包括機架、載人倉、機械手、收集箱、備用電池、收發(fā)器、通訊器材、變速電機、行走履帶、萬向螺旋槳、噴水裝置、自卸裝置和自救裝置；所述的機架兩側(cè)設置有行走履帶；所述的機械手通過變速電機I連接固定在機架前端；所述的收集箱固定安裝在機架；所述的備用電池、通訊器材和集成電路板安裝固定在收集箱下面；所述的萬向螺旋槳固定設在機架后部，載人倉設在萬向螺旋槳與收集箱之間并通過自卸裝置固定在機架上，載人倉與收集箱之間設有噴水裝置；所述的載人倉上部設有自救裝置；所述的備用電池、通訊器材和集成電路板分別用電源線、通訊線與母船連接；所述的通訊器材使用無線信號與載人倉連接；所述的機架的后部用鋼絲繩與母船連接。
[0006]以上所述的載人倉下部通過自卸裝置與機架連接固定；所述的載人倉的上部設有出入口，出入口設有倉蓋，載人倉的前部設有照明和觀察窗；所述的載人倉內(nèi)設有循環(huán)供氧系統(tǒng)、無線收發(fā)設備。
[0007]以上所述的載人倉為圓形、矩形或者多邊形的載人倉。載人倉包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設有空隙，空隙中內(nèi)設有水，空隙在注水后預留變形空間。
[0008]以上所述的噴水裝置包括水栗和高壓水槍；所述的水栗設在載人倉與收集箱之間，高壓水槍均勻設在機架的下部，水栗與高壓水槍通過水管相連接。
[0009]以上所述的機械手包括抓取手、機械連桿1、機械連桿II和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿通過變速電機I連接到機架，抓取手與機械連桿I通過變速電機III連接，機械連桿I與機械連桿II之間通過變速電機II連接，機械連桿I上設有攝像頭。
[0010]以上所述的自救裝置包括安全氣囊和載人安全囊，載人安全囊為4-6個均勻分布在載人倉上部，安全氣囊固定安裝在載人倉上。
[0011]以上所述的載人安全囊包括一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊，一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊之間分別用救身繩I連接，一級液氮氣囊救身繩II與載人倉連接。
[0012]以上所述的救身繩I長度為3千米以上。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1、本實用新型載人倉底部采用自卸裝置與機架連接，和在載人倉頂部自救裝置，使得在潛水器發(fā)生故障的時候可以迅速安全脫離機架通過母船把載人倉拉回水面，并上浮到水面，從而使得工作人員得到自救。
[0015]2、本實用新型采用的載人倉包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設有空隙，空隙中內(nèi)設有水，空隙在注水后預留變形空間，這樣的使得三層壓力倉每個受力面積可均衡受力，總抗壓力超過12000米。
[0016]3、本實用新型的外部裝置需要防水的部分均可在絕緣油(絕緣液體)滿浸泡下只作簡單的防漏油漏水處理。因為海水(水)與油的壓縮比不一樣，所以用有彈性的隔膜與海水(水)壓力達到平行。無需與壓力抗衡從而達到保護作用，這樣才是真正意義的耐壓。
[0017]4、本實用新型自救裝置的載人安全囊可以防止母船與載人潛水器失去聯(lián)系時可以起到上浮到海面自救的作用。
【附圖說明】
[0018]附圖1是實施例的深水載人潛水器裝配示意圖。
[0019]圖中標識:1_機械手、2a_變速電機1、2b_變速電機I1、2c-變速電機II1、3-攝像頭、4-備用電池、5-集成電路、6-行走履帶、7a-機械連桿1、7b-機械連桿I1、8_旋轉(zhuǎn)桿、9-收集箱、10-掛鉤、11-鋼絲繩、12-通訊線、13-電源線、14-觀察窗、15-安全氣囊、16-載人安全囊、17-出入口、18-載人倉、19-高壓水槍、20-自卸裝置、21-水栗、22-萬向螺旋。
【具體實施方式】
[0020]下面參照附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進一步的詳細描述。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1所示，一種深水載人潛水器，包括潛水器和母船，潛水器與母船相連接，其特征是:包括機架、載人倉18、機械手1、收集箱9、備用電池4、收發(fā)器、通訊器材、變速電機、行走履帶6、萬向螺旋槳23、噴水裝置、自卸裝置20和自救裝置；所述的機架兩側(cè)設置有行走履帶6 ;所述的機械手I通過變速電機I 2a連接固定在機架前端；所述的收集箱9固定安裝在機架；所述的備用電池4、通訊器材和集成電路5板安裝固定在收集箱9下面；所述的萬向螺旋槳23固定設在機架后部，載人倉18設在萬向螺旋槳23與收集箱9之間并通過自卸裝置20固定在機架上，載人倉18與收集箱9之間設有噴水裝置；所述的載人倉18上部設有自救裝置；所述的備用電池4、通訊器材和集成電路5板分別用電源線13、通訊線12與母船連接；所述的通訊器材使用無線信號與載人倉18連接；所述的機架的后部用鋼絲繩11與母船連接。
[0023]以上所述的載人倉18下部通過自卸裝置20與機架連接固定；所述的載人倉18的上部設有出入口 17，出入口 17設有倉蓋，載人倉18的前部設有照明和觀察窗14 ;所述的載人倉18內(nèi)設有循環(huán)供氧系統(tǒng)、無線收發(fā)設備。
[0024]以上所述的載人倉18為圓形、矩形或者多邊形的載人倉18 ;所述的載人倉18包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設有空隙，空隙中內(nèi)設有水，空隙在注水后預留變形空間。
[0025]以上所述的噴水裝置包括水栗21和高壓水槍19 ;所述的水栗21設在載人倉18與收集箱9之間，高壓水槍19均勻設在機架的下部，水栗21與高壓水槍19通過水管相連接。
[0026]以上所述的機械手I包括抓取手、機械連桿I 7a、機械連桿II 7b和旋轉(zhuǎn)桿8，旋轉(zhuǎn)桿8通過變速電機I 2a連接到機架，抓取手與機械連桿I 7a通過變速電機III 2c連接，機械連桿I 7a與機械連桿II 7b之間通過變速電機II 2b連接，機械連桿I 7a上設有攝像頭3。
[0027]以上所述的自救裝置包括安全氣囊15和載人安全囊16，載人安全囊16為4_6個均勾分布在載人倉18上部，安全氣囊15固定安裝在載人倉上。
[0028]以上所述的載人安全囊16包括一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊，一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊之間分別用救身繩I連接，一級液氮氣囊救身繩II與載人倉18連接。
[0029]以上所述的救身繩I的長度為3千米以上。
[0030]工作時，首先將除機架和載人倉18以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜與零部件之間設置絕緣油或者絕緣液體，隔膜為彈性隔膜，絕緣油或者絕緣液體與海水的壓縮比不一樣，因此絕緣油或者絕緣液體與海水壓力達到平衡。
[0031]以上所述的實施例，只是本實用新型的較優(yōu)選的幾種具體方式，本領域的技術員在本實用新型技術方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種深水載人潛水器，包括潛水器和母船，潛水器與母船相連接，其特征是:包括機架、載人倉(18)、機械手(1)、收集箱(9)、備用電池(4)、收發(fā)器、通訊器材、變速電機、行走履帶(6)、萬向螺旋槳(23)、噴水裝置、自卸裝置(20)和自救裝置；所述的機架兩側(cè)設置有行走履帶(6);所述的機械手(I)通過變速電機I (2a)連接固定在機架前端；所述的收集箱(9)固定安裝在機架；所述的備用電池(4)、通訊器材和集成電路(5)板安裝固定在收集箱(9)下面；所述的萬向螺旋槳(23)固定設在機架后部，載人倉(18)設在萬向螺旋槳(23)與收集箱(9)之間并通過自卸裝置(20)固定在機架上，載人倉(18)與收集箱(9)之間設有噴水裝置；所述的載人倉(18)上部設有自救裝置；所述的備用電池(4)、通訊器材和集成電路(5)板分別用電源線(13)、通訊線(12)與母船連接；所述的通訊器材使用無線信號與載人倉(18)連接；所述的機架的后部用鋼絲繩(11)與母船連接。2.根據(jù)權利要求1所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的載人倉(18)下部通過自卸裝置(20)與機架連接固定；所述的載人倉(18)的上部設有出入口(17)，出入口(17)設有倉蓋，載人倉(18)的前部設有照明和觀察窗(14);所述的載人倉(18)內(nèi)設有循環(huán)供氧系統(tǒng)、無線收發(fā)設備。3.根據(jù)權利要求1所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的載人倉(18)為圓形、矩形或者多邊形的載人倉(18);所述的載人倉(18)包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設有空隙，空隙中內(nèi)設有水，空隙在注水后預留變形空間。4.根據(jù)權利要求1所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的噴水裝置包括水栗(21)和高壓水槍(19);所述的水栗(21)設在載人倉(18)與收集箱(9)之間，高壓水槍(19)均勻設在機架的下部，水栗(21)與高壓水槍(19)通過水管相連接。5.根據(jù)權利要求1所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的機械手(I)包括抓取手、機械連桿I (7a)、機械連桿II (7b)和旋轉(zhuǎn)桿(8)，旋轉(zhuǎn)桿(8)通過變速電機I (2a)連接到機架，抓取手與機械連桿I (7a)通過變速電機III(2c)連接，機械連桿I (7a)與機械連桿II(7b)之間通過變速電機II (2b)連接，機械連桿I (7a)上設有攝像頭(3)。6.根據(jù)權利要求1所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的自救裝置包括安全氣囊(15)和載人安全囊(16)，載人安全囊(16)為4-6個均勻分布在載人倉(18)上部，安全氣囊(15)固定安裝在載人倉上。7.根據(jù)權利要求6所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的載人安全囊(16)包括一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊，一級液氮氣囊、二級液氮氣囊和三級液氮氣囊之間分別用救身繩I連接，一級液氮氣囊救身繩II與載人倉(18)連接。8.根據(jù)權利要求7所述的深水載人潛水器，其特征是:所述的救身繩I的長度為3千米以上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種深水載人潛水器，包括機架、載人倉、機械手、收集箱、備用電池、收發(fā)器、通訊器材、變速電機、行走履帶、萬向螺旋槳、噴水裝置、自卸裝置和自救裝置。本實用新型的深水載人潛水器擁有安全性高和實用性的優(yōu)點，可以廣泛的在各種深水潛水中運用。
【IPC分類】B63C11/36
【公開號】CN204775942
【申請?zhí)枴緾N201520436539
【發(fā)明人】陳召坤
【申請人】陳召坤
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月24日