遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于船舶打撈技術(shù)中水上環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，能實(shí)現(xiàn)園林景觀淺水河流、湖面等水面漂浮垃圾的清理。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國園林業(yè)的快速發(fā)展以及人們生活水平的提高，園林環(huán)境的發(fā)展吸引了越來越多的游客，人們?cè)诔鲂械耐瑫r(shí)也造成了園林環(huán)境的破壞。很多的河流、湖面等水面漂浮垃圾也越來越多的影響著我們的生活環(huán)境。如果打撈不及時(shí)，會(huì)造成病菌，有害物的滋生，造成水域環(huán)境的污染，威脅魚類、蝦類等水生物的生存?，F(xiàn)有的水面垃圾打撈方式主要是通過人工打撈，工人站在岸邊使用網(wǎng)撈或竹竿等工具把水面漂浮垃圾打撈出來，特別是圓柱形瓶體等水面漂浮垃圾打撈時(shí)，對(duì)人力和時(shí)間需求較多，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，而且不能做到及時(shí)清理易造成水域污染。
[0003]目前國內(nèi)外水面垃圾清理的專利主要是針對(duì)大型湖泊、河流等，較少有針對(duì)園林景觀等淺水河流、湖面漂浮垃圾打撈的工具。本實(shí)用新型區(qū)別于現(xiàn)有的大型河流、湖面船舶打撈工具，主要面向?qū)ο笫遣灰兹斯ご驌频臏\水河流，湖面等水面漂浮垃圾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中面向園林景觀等淺水河流、湖面不易人工打撈水面漂浮垃圾的問題，提供一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船。
[0005]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，包括船體、動(dòng)力裝置、太陽能電池板、無線控制信號(hào)接收裝置、遙控手柄、360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、垃圾收集裝置。
[0006]所述船體的動(dòng)力裝置安裝在船體后下方，是通過安裝在船體后側(cè)的太陽能電池板利用太陽能發(fā)電，把電能存儲(chǔ)在蓄電池中，利用蓄電池給無級(jí)變速電機(jī)供電，根據(jù)遙控手柄所發(fā)出的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)船體和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述遙控手柄以及無線控制信號(hào)接收裝置是采用2.4GHz遙控，不受電波干擾，遙控距離可以達(dá)到25米以上，同時(shí)還支持多臺(tái)機(jī)器一起工作。遙控手柄控制系統(tǒng)有兩部分組成:一是控制船體前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)按鈕;二是控制360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、機(jī)械手抓取按鈕。
[0008]所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置安裝在船體工作臺(tái)上與動(dòng)力裝置相連接，在工作臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂端部采用弧形帶有鋸齒狀的夾緊裝置，增大與物體表面的摩擦力，可以牢固夾緊水面上漂浮的圓柱形瓶體垃圾。垃圾收集裝置安放在船體前側(cè)起到暫存垃圾的作用。
[0009]本實(shí)用新型的積極效果在于:
[0010]1.操作簡(jiǎn)單，安全可靠，工作人員可以站在岸邊進(jìn)行遠(yuǎn)距離遙控，通過遙控手柄控制360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置對(duì)水面漂浮垃圾進(jìn)行清理，由于機(jī)械手夾緊裝置采用鋸齒弧形夾緊裝置能夠?qū)λ嫔掀〉膱A柱形瓶體垃圾牢固夾緊，避免滑落；
[0011]2.本實(shí)用新型成本低廉，易于加工，對(duì)園林環(huán)境等淺水河流、湖面具有很強(qiáng)的實(shí)用性，可以做到及時(shí)的對(duì)水面漂浮垃圾進(jìn)行清理，避免造成水域污染，影響水生物生存。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型遙控手柄示意圖。
[0014]圖中:1船體，2動(dòng)力裝置，3太陽能電池板，4無線控制信號(hào)接收裝置，5遙控手柄，6360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，7垃圾收集裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1，遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，包括1船體、2動(dòng)力裝置、3太陽能電池板、4無線控制信號(hào)接收裝置、5遙控手柄、6 360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、7垃圾收集裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，包括船體、動(dòng)力裝置、太陽能電池板、無線控制信號(hào)接收裝置、遙控手柄、360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、垃圾收集裝置。
[0016]所述船體的動(dòng)力裝置安裝在船體后下方，是通過安裝在船體后側(cè)的太陽能電池板利用太陽能發(fā)電，把電能存儲(chǔ)在蓄電池中，利用蓄電池給無級(jí)變速電機(jī)供電，根據(jù)遙控手柄所發(fā)出的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)船體和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述遙控手柄是主控制系統(tǒng)用來發(fā)射控制信號(hào)，遙控手柄控制系統(tǒng)有兩部分組成:一是控制船體前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)按鈕;二是控制機(jī)械手裝置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、機(jī)械手抓取按鈕。無線控制信號(hào)接收裝置把接收到的控制信號(hào)傳遞給動(dòng)力裝置，通過無級(jí)變速電機(jī)來對(duì)船體或360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，最終完成水面漂浮垃圾清理。具體工作過程為:當(dāng)工作人員把船體放進(jìn)水面上后，通過遙控手柄上的前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)按鈕來調(diào)整船體的運(yùn)動(dòng)方向向著目標(biāo)物漂浮垃圾前進(jìn)，當(dāng)船體行進(jìn)到漂浮垃圾附近時(shí)，遙控手柄按下控制360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、手臂升降按鈕調(diào)整機(jī)械手的位置，調(diào)整好位置后按下機(jī)械手抓取按鈕準(zhǔn)確抓取漂浮垃圾，再按下工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕把垃圾放進(jìn)船體上的垃圾收集裝置。本實(shí)用新型機(jī)械手臂端部采用弧形帶有鋸齒狀的夾緊裝置，增大與物體表面的摩擦力，可以牢固夾緊水面上漂浮的圓柱形瓶體垃圾。
[0018]綜上所述，通過遙控手柄發(fā)出控制信號(hào)，無線控制信號(hào)接收裝置把接收到的信號(hào)傳遞給動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)船體和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置運(yùn)動(dòng)，通過岸邊工作人員的熟練操作可以快速的清理水面上的漂浮垃圾。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，包括船體、動(dòng)力裝置、太陽能電池板、無線控制信號(hào)接收裝置、遙控手柄、360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、垃圾收集裝置，其特征在于:包括所述船體的動(dòng)力裝置安裝在船體后下方，是通過安裝在船體后側(cè)的太陽能電池板利用太陽能發(fā)電，把電能存儲(chǔ)在蓄電池中，利用蓄電池給無級(jí)變速電機(jī)供電，根據(jù)遙控手柄所發(fā)出的控制信號(hào)來驅(qū)動(dòng)船體和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，其特征在于:所述遙控手柄以及無線控制信號(hào)接收裝置是采用2.4GHz遙控，不受電波干擾，遙控距離可以達(dá)到25米以上，同時(shí)還支持多臺(tái)機(jī)器一起工作，遙控手柄控制系統(tǒng)有兩部分組成:一是控制船體前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)按鈕;二是控制360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、手臂升降、機(jī)械手抓取按鈕。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，其特征在于:所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置安裝在船體工作臺(tái)上與動(dòng)力裝置相連接，在工作臺(tái)上可以實(shí)現(xiàn)360°自由旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手臂端部采用弧形帶有鋸齒狀的夾緊裝置，增大與物體表面的摩擦力，可以牢固夾緊水面上漂浮的圓柱形瓶體垃圾，垃圾收集裝置安放在船體前側(cè)起到暫存垃圾的作用。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手垃圾清理船，包括船體、動(dòng)力裝置、太陽能電池板、無線控制信號(hào)接收裝置、遙控手柄、360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置、垃圾收集裝置。所述動(dòng)力裝置，通過太陽能電池板給動(dòng)力裝置供電。所述360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置安裝在船體工作臺(tái)上與動(dòng)力裝置相連接，所述無線控制接收信號(hào)裝置安裝在船體中部，通過遙控手柄控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制船體和360°旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手臂端部采用弧形帶有鋸齒狀的夾緊裝置，可以牢固夾緊水面上漂浮的圓柱形瓶體垃圾，暫存到船體前端的垃圾收集裝置。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單，工作人員可以站在岸邊遠(yuǎn)程遙控機(jī)械手進(jìn)行水面垃圾清理。
【IPC分類】B63B35/32, G08C17/02
【公開號(hào)】CN205113653
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520913759
【發(fā)明人】胡濤, 房廷舜, 房運(yùn)濤, 胡開文, 崔文杰, 劉有成, 王康, 于會(huì)泳
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月17日