專利名稱：：方艙行走機構的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及一種適合方艙在無外界設備幫助情況下短距離移動的機構，屬于專用機動設備。
背景技術：
：現有的方艙需要中、短距離移動時，需要通過吊車或其它方艙升降機構將方艙放置在小型轉運車上實現。采用此種方法，有以下缺點a)短距離移動方艙，需要吊車或方艙升降機構和小型轉運車等多種設備，使實現簡單的動作需要復雜的設備；b)采用以上方式操作復雜，耗時長；C)小型轉運車對相同型號規(guī)格的方艙可以通用，而對于不同型號規(guī)格的方艙不能夠通用，導致同一場地的方艙型號規(guī)格不同時需配備多個適應該型號方艙的轉運車；d)目前所采用的方法，因為小型轉運車的通過性差，自身不具有高度升降的功能，無法實現方艙通過飛機貨艙鉉梯進入飛機貨艙。
實用新型內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種方艙行走機構，能夠提高方艙在中、短距離情況下的工作效率，縮短操作時間；減少設備的使用數量，使實現短途轉運只需使用一個設備即可；改善設備的通用性，使不同型號規(guī)格的方艙為實現同一動作時可使用同樣的設備；另外，可以實現方艙通過飛機貨艙鉉梯進入飛機貨艙的功能。本實用新型解決其技術問題所釆用的技術方案是包括四個液壓行走輪、上連接架、下連接架、上拉緊桿和下拉緊桿、兩套橫向連桿(同步桿)及一套牽引鋼絲繩。每個液壓行走輪包括液壓缸、手把、輪胎、剎車裝置和連接桿，輪胎上連接有剎車裝置，輪胎的輪軸連接于液壓缸的輸出桿，液壓缸底部固定有連接桿和手把，行走機構的升降動作通過液壓缸實現。每個液壓行走輪上下端分別連接有上連接架和下連接架，上連接架通過上拉緊桿與方艙上角件端面的通孔連接，下連接架通過下拉緊桿與方艙下角件端面的通孔連接。四個液壓行走輪分別固定在方艙的四角。方艙前進方向兩端的液壓行走輪每兩個一組通過一套橫向連桿(同步桿)連接起來。牽引鋼絲繩連接方艙前進方向端的液壓缸。以上組裝完畢后，該機構就可以完成升降、行走等動作。所述的液壓缸采用單作用柱塞液壓缸，所有液壓油存于缸體內，在液壓缸外部無液壓油箱。這樣的結構使行走機構的體積較小，且液壓油儲存于缸體內保證液壓缸外部無外露油管，防止使用及存放過程中將油管損壞而使液壓缸失效，提高了產品的可靠性?？紤]到行走機構承重較重，所述的液壓行走輪采用雙輪胎結構，輪胎為實心橡膠輪胎。輪胎與輪輻通過螺栓螺母連接，軸承使用深溝球軸承，采用面對面安裝形勢安裝于輪輻孔內，軸承內孔與輪軸采用過度配合進行裝配。剎車盤安裝于連接板上并通過螺栓與一側輪胎的輪輞連接。軸肩安裝于輪軸中部并通過局部焊接連接起來，軸肩與液壓缸底部通過焊接連接，起到支撐液壓缸和行走的作用。輪輻、連接板、軸肩、調整套和輪軸均采用優(yōu)質碳素結構鋼機加而成。上連接架、下連接架采用碳素結構鋼型材焊接成L型結構。上連接架、下連接架與液壓行走輪連結的位置，采用兩個半圓箍結構。其中一個半圓箍與連接架固接，另外一個半圓箍與固接好的半圓箍通過螺栓連接，使用時套在液壓行走輪的液壓缸筒外并緊固螺栓即可。所述的上拉緊桿、下拉緊桿采用螺栓形拉緊桿。整套行走機構在需要短距離單獨移動時，可用連接螺桿把兩個液壓行走輪連接在一起，組成兩兩一組，一組液壓行走輪即可自行站立，由兩人即可移動，前進后退自如。本實用新型的有益效果是本設備設計指標及達到情況與傳統(tǒng)方法對比如表l所示。<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>行走機構的使用結果表明，行走機構解決了以往方艙短距離移動方艙，需要吊車或方艙升降機構和小型轉運車等多種設備的問題，并且解決了采用傳統(tǒng)轉運方式時方艙不能在斜坡保持方艙基本水平、不能通過貨梯直接進入運八飛機貨艙和不同長度和寬度的方艙通用移動設備的問題。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型所述行走輪在方艙四角布局圖。圖2是兩兩液壓行走輪連接示意圖。圖3是液壓行走輪的側向視圖；圖中，1-手把，2-液壓油缸，3-連接桿。圖4是液壓行走輪的正向視圖；圖中，4-剎車盤，5-輪胎。圖5是行走機構與方艙安裝后的示意圖；圖中，6-剎車系統(tǒng)，7-左上連接架，8-右上連接架，9-扶手，10-同步桿。圖6是行走機構側向總圖；圖中，11-上拉緊桿，12-下連接架，13-行走輪，14-下拉緊桿。圖7是行走機構俯視總圖-,圖中，15-銷。圖8是拉緊桿示意圖。圖9是下連接架示意圖。圖IO是上連接架示意圖。具體實施方式裝置實施例包括分別固定在方艙四角的液壓行走輪(如圖l所示)、上連接架、下連接架、上拉緊桿和下拉緊桿、兩套橫向連桿(同步桿)及一套牽引鋼絲繩。如圖3、圖4所示，每個液壓行走輪包括一個單作用柱塞液壓缸2、輪胎5、軸蓋、輪輻、連接板、軸肩、調整套、輪軸、軸承、剎車系統(tǒng)6、手把l。所述的液壓行走輪采用雙輪胎結構，輪胎5為實心橡膠輪胎。輪胎5與輪輻通過螺栓螺母連接，軸承使用深溝球軸承，采用面對面安裝形勢安裝于輪輻孔內，軸承內孔與輪軸采甩過度配合進行裝配。剎車盤4安裝于連接板上并通過螺栓與一側輪胎5的輪輞連接。軸肩安裝于輪軸中部并通過局部焊接連接起來，軸肩與液壓缸2底部通過焊接連接，起到支撐液壓缸2和行走的作用。輪輻、連接板、軸肩、調整套和輪軸均采用優(yōu)質碳素結構鋼機加而成。手把1與液壓缸2的搖把固連。如圖5、圖6和圖7所示，每個液壓行走輪上下端分別連接有上連接架7、8和下連接架12，上連接架上的定位上拉緊桿ll、下拉緊桿14安裝在方艙前后端面的上角件孔中，將上拉緊桿ll、下拉緊桿14旋鎖旋轉90°，裝上墊圈后擰緊螺母。用上卡箍和上連接架7、8上的卡箍連接在液壓缸的上部，裝上墊圈后擰緊螺母。將下連接架12固定在液壓缸2下部的卡箍上，擰緊螺栓。調整液壓缸的高度，使行走輪下部的定位上拉緊桿11、下拉緊桿14對準并裝入下角件孔，將上拉緊桿11、下拉緊桿14旋鎖旋轉90°，裝上墊圈后擰緊螺母。所述的上拉緊桿ll、下拉緊桿14采用螺栓形拉緊桿(如圖8所示)。行走機構的單個液壓行走輪的凈升降行程為370mm。將行走輪裝在方艙上后，單套液壓行走輪的外形尺寸(高X寬X深)2157鵬X310mmX440mm，單個液壓行走輪承重3000kg。該行走機構采用的輪胎5為4.00-D型橡膠輪胎，上連接架采用材料為20號鋼的50X50方鋼管制成、下連接架采用采用材料為20號鋼的50X70矩形鋼管制成。液壓6缸2采用單作用柱塞液壓缸，最大伸長行程為370ram。其余零部件均采用優(yōu)質碳素結構鋼制成。方艙前進方向兩端的液壓行走輪每兩個一組通過一套橫向連桿(同步桿10)連接起來。牽'引鋼絲繩連接方艙前進方向端的液壓缸2。所述的手把1與液壓缸2底部固定軸相連，行走機構的轉向是通過旋轉手把l進行轉向。為保證同一端兩個行走輪轉向角度的一致性，在兩個液壓行走輪的固定軸上連接一套橫向連桿(同步桿10)，安裝時需調節(jié)橫向連桿(同步桿IO)上的雙向螺母，控制兩套液壓行走輪的輪胎的轉向角度差，使每個行走輪用手把1控制行走輪的方向時保持轉向角度一致。如圖9、IO所示，上連接架7、8、下連接架12采用碳素結構鋼型材焊接成L型結構。上連接架、下連接架與液壓行走輪連結的位置，采用兩個半圓箍結構。其中一個半圓箍與連接架固接，另外一個半圓箍與固接好的半圓箍通過螺栓連接，使用時套在液壓行走輪的液壓缸筒外并緊固螺栓即可。本實用新型使用時，將液壓缸的搖把放在起升檔，四個人同時按號令同時下壓搖把，應保證下壓搖把的動作和次數基本一致。每壓一次搖把，方艙起升612mm。方艙起升到一定高度后，就可以用人力推動方艙在平地上行走。通過調節(jié)方艙前后端行走輪的升降行程，可以使方艙在具有5°以下的斜坡上行走。同時可以用本機構將方艙裝入和卸出運輸機，進出運輸機時必須使用運輸機內的鋼絲繩巻揚機。每個操縱手把的右手邊有一個剎車手柄，行進時需要剎車時直接按下手柄即可。在停放時應按下剎車手柄，并掛上手柄限位片，在行走輪的前后分別墊上三角墊木，以保證安全可靠地剎車。行走輪的液壓缸內裝有卸壓閥，通過按下油缸操作手把，可以實現方艙緩慢下降。為保證不發(fā)生大的傾斜，可同時按下四個油缸操作手把，使方艙四角同時下降，將方艙落到地面。轉向時，同時轉動方艙行走輪的搖把，以控制行走輪的方向，用以實現方艙行走的方向控制。如圖2所示，整套行走機構在需要單獨移動時，可用連接螺桿把兩個液壓行走輪連接在一起，組成兩兩一組，一組液壓行走輪即可自行站立，由兩人即可移動，前進后退自如。權利要求1、方艙行走機構，包括四個液壓行走輪、上連接架、下連接架、上拉緊桿和下拉緊桿、兩套橫向連桿及一套牽引鋼絲繩，其特征在于每個液壓行走輪包括液壓缸、手把、輪胎、剎車裝置和連接桿，輪胎上連接有剎車裝置，輪胎的輪軸連接于液壓缸的輸出桿，液壓缸底部固定有連接桿和手把；每個液壓行走輪上下端分別連接有上連接架和下連接架，上連接架通過上拉緊桿與方艙上角件端面的通孔連接，下連接架通過下拉緊桿與方艙下角件端面的通孔連接；四個液壓行走輪分別固定在方艙的四角；方艙前進方向兩端的液壓行走輪每兩個一組通過一套橫向連桿連接起來；牽引鋼絲繩連接方艙前進方向端的液壓缸。2、根據權利要求1所述的方艙行走機構，其特征在于所述的液壓缸采用單作用柱塞液壓缸，所有液壓油存于缸體內，在液壓缸外部無液壓油箱。3、根據權利要求1所述的方艙行走機構，其特征在于所述的液壓行走輪采用雙輪胎結構，輪胎為實心橡膠輪胎。4、根據權利要求1所述的方艙行走機構，其特征在于所述的上連接架、下連接架采用碳素結構鋼型材焊接成L型結構。5、根據權利要求1所述的方艙行走機構，其特征在于所述的上拉緊桿、下拉緊桿采用螺栓形拉緊桿。6、根據權利要求1所述的方艙行走機構，其特征在于所述的液壓行走輪在需要短距離單獨移動時，每兩個一組通過連接螺桿連接在一起。專利摘要本實用新型公開了一種方艙行走機構，包括四個液壓行走輪，每個液壓行走輪包括液壓缸、手把、輪胎、剎車裝置和連接桿，輪胎上連接有剎車裝置，輪胎的輪軸連接于液壓缸的輸出桿，液壓缸底部固定有連接桿和手把；每個液壓行走輪上下端分別連接有上連接架和下連接架，上連接架通過上拉緊桿與方艙上角件端面的通孔連接，下連接架通過下拉緊桿與方艙下角件端面的通孔連接。四個液壓行走輪分別固定在方艙的四角；方艙前進方向兩端的液壓行走輪每兩個一組通過一套橫向連桿連接起來。牽引鋼絲繩連接方艙前進方向端的液壓缸。本實用新型提高方艙在中、短距離情況下的工作效率，縮短操作時間；減少設備的使用數量，改善設備的通用性。文檔編號B64F1/36GK201400309SQ20082022254公開日2010年2月10日申請日期2008年11月21日優(yōu)先權日2008年11月21日發(fā)明者葉榮欣,張淼琴,順楊,程衛(wèi)兵,黃吉民申請人:中國航天科工集團第二研究院二一○所