專(zhuān)利名稱(chēng):兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的安全裝置可應(yīng)用于設(shè)有多個(gè)致動(dòng)器的設(shè)備,這些致動(dòng)器固定到兩個(gè)部件從而在它們之間產(chǎn)生相對(duì)位移并且需要包含備用致動(dòng)器或額外致動(dòng)器,使得兩個(gè)致動(dòng)器平行設(shè)置從而這兩個(gè)致動(dòng)器可同時(shí)工作或者其中一個(gè)致動(dòng)器在另一致動(dòng)器發(fā)生故障的情況中作為備用元件使用。本發(fā)明的安全裝置的目的是允許兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器在它相對(duì)于所安裝到的所述部件發(fā)生脫離時(shí)固定該致動(dòng)器。本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是為安全裝置提供一種簡(jiǎn)化的輕型結(jié)構(gòu)。
因此,本發(fā)明可應(yīng)用于任何技術(shù)領(lǐng)域,只要該技術(shù)領(lǐng)域?qū)で笤趦蓚€(gè)致動(dòng)器中的其中一個(gè)意外地從它們所連接到的部件上的其緊固件脫離時(shí),防止這兩個(gè)致動(dòng)器中的任一者完全或部分程度下落,更具體地,本發(fā)明可應(yīng)用于這樣的裝置,在這些裝置中致動(dòng)器的完全下落或部分程度下落對(duì)致動(dòng)器所安裝到的元件的安全產(chǎn)生不利影響。
本發(fā)明尤其可應(yīng)用于航空工業(yè)中的致動(dòng)器,這些致動(dòng)器用于使可移動(dòng)元件相對(duì)于固定元件傾斜,例如,升降舵、襟翼等設(shè)備的致動(dòng)器。
本發(fā)明還可應(yīng)用于其它的工業(yè),例如,造船、液壓系統(tǒng)、機(jī)器人以及起重機(jī)和升降系統(tǒng)。
在造船工業(yè)中,本發(fā)明尤其可應(yīng)用于潛艇的制造,在潛艇的制造中,與航空工業(yè)的情況相同,空間也是有限的。
在液壓系統(tǒng)方面,本發(fā)明可應(yīng)用于包括通過(guò)致動(dòng)器移動(dòng)的閘門(mén)的工業(yè),例如,水壩、熱能/核能發(fā)電廠等,其中致動(dòng)器可引起可導(dǎo)致液壓系統(tǒng)中的過(guò)大壓力以及相應(yīng)的各種嚴(yán)重后果的堵塞。
在機(jī)器人方面,機(jī)器人可應(yīng)用于工業(yè)制造廠和自動(dòng)設(shè)施,例如,監(jiān)視/探測(cè)機(jī)器人寸。
在起重機(jī)和升降系統(tǒng)工業(yè)中,本發(fā)明可主要應(yīng)用于可能對(duì)人員的安全產(chǎn)生影響的工業(yè),例如,操作者或人員不參與的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有技術(shù)中,可引用專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1677011,專(zhuān)利文獻(xiàn)EP1677011披露了一種用于致動(dòng)器的安全連接裝置,致動(dòng)器被固定到兩個(gè)部件從而在兩部件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),反作用桿也以關(guān)節(jié)方式連接到部件并布置在致動(dòng)器上方,使得安全裝置設(shè)有固定在反作用桿上方的上部,安全裝置還支撐扣緊致動(dòng)器側(cè)部的至少一部分的兩個(gè)側(cè)臂,所述側(cè)臂包括開(kāi)窗,連結(jié)到致動(dòng)器側(cè)壁的若干安全螺栓橫穿所述開(kāi)窗,使得每個(gè)開(kāi)窗具有大于穿過(guò)其中的安全螺栓的橫截面的尺寸,以便在致動(dòng)器聯(lián)結(jié)到所述部件時(shí)甚至在致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中安全螺栓也按所布置的方式保持而不接觸所述開(kāi)窗的邊緣。開(kāi)窗沿水平方向延伸,使得在致動(dòng)器與其中至少一個(gè)所述部件脫離時(shí)開(kāi)窗的側(cè)邊緣不接觸安全螺栓。由于開(kāi)窗的尺寸設(shè)置,這種構(gòu)造允許控制致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng),所述致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)是在致動(dòng)器的其中一個(gè)或兩個(gè)聯(lián)結(jié)部位意外脫離時(shí)產(chǎn)生的。
而且,除了在致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí)所述安全螺栓必須能夠支撐致動(dòng)器的重量以外, 為了控制致動(dòng)器的橫向運(yùn)動(dòng),安全螺栓在其自由端包括加寬部,由此增大了安全螺栓的重量和復(fù)雜性。
致動(dòng)器所連接到的其中一個(gè)部件是固定部件,而另一部件是可移動(dòng)部件,使得在固定部件發(fā)生脫離的情況中當(dāng)產(chǎn)生可移動(dòng)部件的位移時(shí)可移動(dòng)部件牽引該致動(dòng)器,由此致動(dòng)器本體的牽引運(yùn)動(dòng)可能相當(dāng)長(zhǎng),所以需要制造使安全螺栓可從其中穿過(guò)的較大尺寸的開(kāi)窗,這意味著安全裝置相當(dāng)重。
較長(zhǎng)牽引運(yùn)動(dòng)的另一結(jié)果是施加于開(kāi)窗端部的致動(dòng)器的重量負(fù)載產(chǎn)生嚴(yán)重偏離安全裝置上部的力,因此整體內(nèi)要包含加強(qiáng)裝置以便其能夠支撐所述負(fù)載,并且這意味著重量增大。
另一方面,可指出的是,如果在脫離過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng),致動(dòng)器安全螺栓可對(duì)安全裝置的開(kāi)窗產(chǎn)生沖擊作用,這是非常不利的狀況。
進(jìn)一步,為了允許致動(dòng)器的維護(hù)和拆卸,開(kāi)窗的下部設(shè)置為包括關(guān)節(jié)連接部,使得,開(kāi)窗可被打開(kāi)從而允許安全螺栓穿過(guò),由此致動(dòng)器可取出。這種構(gòu)造代表了在關(guān)節(jié)連接部和開(kāi)窗中需要額外加強(qiáng)部的設(shè)計(jì),這意味著重量的增加。
下面情況經(jīng)常發(fā)生,尤其是在對(duì)安全嚴(yán)格要求的航空設(shè)備中,安裝兩個(gè)相鄰的致動(dòng)器,而不安裝一個(gè)致動(dòng)器,使得在正常模式中一個(gè)致動(dòng)器工作另一個(gè)致動(dòng)器備用以防發(fā)生故障,或者兩個(gè)致動(dòng)器一起工作,但如果其中一個(gè)致動(dòng)器發(fā)生故障,另一個(gè)致動(dòng)器可增大它自己的負(fù)載,從而保證系統(tǒng)的正常工作。
申請(qǐng)?zhí)枮?00802765的西班牙專(zhuān)利申請(qǐng)解決了這些缺陷,西班牙專(zhuān)利披露了一種包括兩個(gè)支撐部的安全裝置,這兩個(gè)支撐部固定到反作用桿,并且通過(guò)若干豎直臂該支撐部支撐兩個(gè)水平桿,該兩個(gè)水平桿保持定位成正對(duì)致動(dòng)器側(cè)面并與之平行,使得纜繩設(shè)置為定位成圍繞每個(gè)水平平行桿,并且纜繩的端部固定到致動(dòng)器的側(cè)壁,以便當(dāng)致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí)致動(dòng)器仍由纜繩保持。這種構(gòu)造減小了重量并簡(jiǎn)化了安全裝置的構(gòu)造,但在設(shè)備需要設(shè)有兩個(gè)致動(dòng)器的情況下,必須對(duì)每個(gè)致動(dòng)器配備安全裝置。
需要一種安全裝置,該安全裝置允許在平行安裝的兩個(gè)致動(dòng)器中的至少一個(gè)致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí),保證該致動(dòng)器的連接,而且該安全裝置未使重量顯著增大。
本發(fā)明涉及一種能夠?yàn)閮蓚€(gè)致動(dòng)器都提供安全連接的安全裝置,該安全裝置基于重量最小化的原則,該安全裝置使用能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)致動(dòng)器中的任一者進(jìn)行保持的普通元件, 但依據(jù)安全裝置不需要同時(shí)支撐兩個(gè)致動(dòng)器的負(fù)載的限制(因?yàn)閮蓚€(gè)致動(dòng)器同時(shí)發(fā)生意外脫離的可能性極小),因此,未考慮必須實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)致動(dòng)器同時(shí)發(fā)生脫離的保護(hù)的可能性, 這與為各個(gè)致動(dòng)器安裝獨(dú)立的安全裝置的情況不同,因?yàn)樽鳛楠?dú)立的安全裝置,它們必須能夠支撐它們所安裝到的致動(dòng)器的負(fù)載。
發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的并克服上述的缺陷,將本發(fā)明應(yīng)用到包括連接到第一和第二部件的兩個(gè)平行反作用桿的傳統(tǒng)設(shè)備中,兩個(gè)平行反作用桿設(shè)置在兩個(gè)平行設(shè)置的致動(dòng)器的上方,并且這兩個(gè)致動(dòng)器還連接到第一部件和第二部件,以便其中至少一個(gè)致動(dòng)器被致動(dòng)時(shí)在第一部件與第二部件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的安全裝置的主要?jiǎng)?chuàng)新在于該安全裝置包括在反作用桿之間延伸并連接到反作用桿使得至少覆蓋所述反作用桿的上部的支撐部;為允許將每個(gè)反作用桿的至少一個(gè)第一纜繩在覆蓋反作用桿的支撐部的表面上方定位成使得所述纜繩的兩端連接到所述纜繩下方的致動(dòng)器的平行的正對(duì)側(cè)壁,由此,當(dāng)其中一個(gè)致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí),該致動(dòng)器保持懸掛于第一纜繩并位于相應(yīng)的反作用桿上。而且,支撐部在反作用桿之間延伸的部分包括連接到兩個(gè)水平平行桿的豎直臂,豎直臂位于致動(dòng)器的正對(duì)側(cè)面之間,從而允許設(shè)置至少一個(gè)第二纜繩圍繞每個(gè)水平平行桿,使得所述第二纜繩的兩端固定到最靠近所述水平平行桿的致動(dòng)器的側(cè)面,使得當(dāng)其中一個(gè)致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí)該致動(dòng)器保持懸掛于第一纜繩,致動(dòng)器還通過(guò)水平平行桿由第二纜繩保持,從而限制可能發(fā)生的致動(dòng)器的橫向運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,支撐部由包括第一平行側(cè)部和第二平行側(cè)部的框架組成,使得框架的第一平行側(cè)部固定到每一反作用桿上、從而至少覆蓋反作用桿的上部,并使得第二平行側(cè)部跨越第一平行側(cè)部并連接所述第一平行側(cè)部的端部。在這種構(gòu)造中,豎直臂連接到第二平行側(cè)部以便水平平行桿保持定位在致動(dòng)器的正對(duì)平行側(cè)面之間,如上所述。
框架由金屬板制成,使得框架的第一平行側(cè)部具有半圓形截面,第一平行側(cè)部通過(guò)抓持所述反作用桿下部的多個(gè)夾子固定在反作用桿上,從而允許在第一纜繩所連接到的致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí)第一纜繩在它們各自的第一平行側(cè)部的表面上滑動(dòng)。
為了使支撐部更堅(jiān)固,第二平行側(cè)部設(shè)置為包括由形成于所述第二平行側(cè)部中的折疊部組成的加強(qiáng)構(gòu)件,使得第二平行側(cè)部限定“U”形構(gòu)造。
進(jìn)一步,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,豎直臂由折疊的金屬板制成并同樣包括由肋組成的加強(qiáng)構(gòu)件。
為了減輕安全裝置的重量,水平平行桿設(shè)為中空的。
為了便于固定已經(jīng)發(fā)生脫離的致動(dòng)器,第一纜繩的兩端將被連接到致動(dòng)器的側(cè)面的上部并位于經(jīng)過(guò)致動(dòng)器的重心的垂直線。
此外,為了允許執(zhí)行致動(dòng)器的維護(hù)和/或拆卸,將待連接到致動(dòng)器側(cè)壁的第一和第二纜繩的兩端的其中一端設(shè)置為永久連接而另一端以可拆卸的方式固定。
在下文中,為了便于理解本發(fā)明的描述性說(shuō)明并構(gòu)成本發(fā)明的不可分割的一部分,給出一組附圖,其中,以示例性而非限制性的方式描述本發(fā)明的目的。
圖1示出了本發(fā)明的安全裝置的上部框架的實(shí)施例的實(shí)例的平面圖。
圖2示出了圖1的橫截面A-A的視圖。
圖3示出了圖1的橫截面B-B的視圖。
圖4示出了圖4的橫截面C-C的視圖。
圖5示出了組裝在反作用桿和致動(dòng)器上的本發(fā)明的安全裝置的側(cè)視圖。
圖6示出了前一視圖的組件的橫向剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面基于上述的附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。
如上所述,本發(fā)明的安全裝置可應(yīng)用于包括兩個(gè)相鄰的且平行的致動(dòng)器1的設(shè)備,致動(dòng)器的端部固定到第一部件2和第二部件3,使得第一部件2固定而第二部件3可移動(dòng)。
上面的致動(dòng)器包括反作用桿4,反作用桿的端部固定到第一部件2和第二部件3。
兩個(gè)致動(dòng)器1設(shè)置為能夠一起工作或者其中一個(gè)致動(dòng)器保持為備用模式以防發(fā)生故障。在致動(dòng)器兩者聯(lián)合工作的情況中,如果其中一個(gè)致動(dòng)器發(fā)生故障,另一個(gè)致動(dòng)器可增大它自己的負(fù)載,從而保證正常的工作。
本發(fā)明的安全裝置包括由框架13組成的支撐部5,框架13包括若干第一平行側(cè)部6和若干第二平行側(cè)部7,使得第一平行側(cè)部6呈包圍反作用桿4的上部設(shè)置的半圓形構(gòu)造。
框架13通過(guò)抓持反作用桿4的下部的若干夾子8固定在反作用桿上。夾子通過(guò)諸如螺栓和螺母的傳統(tǒng)緊固構(gòu)件固定到框架13。
第二平行側(cè)部7包括加強(qiáng)構(gòu)件,優(yōu)選地,通過(guò)彎折第二平行側(cè)部的邊緣形成限定 “U”形橫截面的凸緣。
在各第一平行側(cè)部6的表面上設(shè)有鋼絲繩9,鋼絲繩的端部附接到各個(gè)致動(dòng)器1的正對(duì)的平行側(cè)面,使得如果其中一個(gè)致動(dòng)器1發(fā)生脫離則該致動(dòng)器保持懸掛于相應(yīng)的第一鋼絲繩9,第一鋼絲繩9進(jìn)而保持由第一平行側(cè)部6中的其中一個(gè)并通過(guò)反作用桿4支撐。
若干豎直臂10固定到第二平行側(cè)部7的中央,豎直臂10優(yōu)選地由彎折的金屬板制成,豎直臂10包括加強(qiáng)構(gòu)件(例如,肋),使得豎直臂10在受到負(fù)載時(shí)不能產(chǎn)生振動(dòng)。通過(guò)諸如螺栓和螺母、鉚釘?shù)膫鹘y(tǒng)緊固手段或者通過(guò)焊接固定豎直臂。
兩個(gè)中空的水平平行桿11被支撐在豎直臂10的下部,平行桿保持定位成正對(duì)各致動(dòng)器1的側(cè)面。
本發(fā)明的安全裝置還包括第二鋼絲繩12,第二鋼絲繩圍繞各水平平行桿11設(shè)置, 使得各第二纜繩12的端部固定到其正對(duì)的致動(dòng)器1的側(cè)壁,第二鋼絲繩12形成被相應(yīng)的水平平行桿11橫穿的環(huán)。
第一纜繩9的兩端和第二纜繩12的兩端的其中一端以永久的方式實(shí)施連接,而它們的另一端以可拆卸的方式(例如,通過(guò)螺栓)實(shí)施連接,從而允許在必要時(shí)移除致動(dòng)器1。
以防致動(dòng)器1與第二可移動(dòng)部件3發(fā)生分離,第一鋼絲繩9與第一鋼絲繩的相應(yīng)的第一平行側(cè)部6的表面接觸,并且致動(dòng)器1保持被第一鋼絲繩9、反作用桿4以及第一平行側(cè)部6懸掛。而且,致動(dòng)器本體的橫向運(yùn)動(dòng)被第二鋼絲繩12限制,這是因?yàn)樗狡叫袟U 11橫穿第二纜繩12。
在致動(dòng)器1從固定的第一部件2松脫的情況中,致動(dòng)器1仍連接到可移動(dòng)的第二部件3,這樣由另一致動(dòng)器1引起的可移動(dòng)的第二部件3的位移可引起該致動(dòng)器的牽引運(yùn)動(dòng),這意味著安全裝置的尺寸設(shè)置必須足以允許實(shí)施所述的牽引運(yùn)動(dòng),在牽引運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中,鋼絲繩9沿第一平行側(cè)部6的表面移動(dòng),因此,這些纜繩9的長(zhǎng)度必須使得致動(dòng)器1的牽引運(yùn)動(dòng)不受限制,所述致動(dòng)器1沿第一平行側(cè)部6的表面滑動(dòng),由此避免致動(dòng)器1堵塞在固定位置,如此還避免了反作用桿4的損壞和磨損,因?yàn)榉醋饔脳U保持由第一平行側(cè)部6保護(hù)。
而且,在發(fā)生牽引運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)沿水平平行桿11的第二鋼絲繩12限制致動(dòng)器本體的橫向運(yùn)動(dòng)。
安全裝置的尺寸設(shè)置還必須足以允許致動(dòng)器正常工作。
由于兩個(gè)致動(dòng)器同時(shí)發(fā)生脫離的情況極少,所以本發(fā)明未考慮由于兩個(gè)致動(dòng)器都發(fā)生脫離而必須同時(shí)支撐兩個(gè)致動(dòng)器的負(fù)載的可能性。這意味著第二平行側(cè)部7和豎直臂 10可以更輕,因?yàn)樗鼈儾恍枰魏胃郊拥募訌?qiáng)構(gòu)件來(lái)同時(shí)支承兩個(gè)致動(dòng)器1的負(fù)載。
權(quán)利要求
1.一種用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,所述安全連接裝置可應(yīng)用于包括連接到第一部件(2)和第二部件(3)的兩個(gè)平行反作用桿(4)的設(shè)備中,所述兩個(gè)平行反作用桿還設(shè)置在兩個(gè)平行設(shè)置的致動(dòng)器(1)的上方,所述致動(dòng)器也連接到所述第一部件(2)和所述第二部件(3),以便在至少其中一個(gè)致動(dòng)器(1)被致動(dòng)時(shí),在所述第一部件(2)與所述第二部件 (3)之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),其中,所述安全連接裝置包括——在所述反作用桿(4)之間延伸并連接到所述反作用桿上方使得至少覆蓋所述反作用桿的上部的支撐部(5);——設(shè)置在所述支撐部(5)的表面上方的、每一反作用桿(4)的至少一個(gè)第一纜繩 (9),所述纜繩的端部連接到致動(dòng)器(1)的正對(duì)的側(cè)壁;——連接到所述支撐部(5)以及兩個(gè)水平平行桿(11)的豎直臂(10),所述豎直臂位于所述致動(dòng)器(1)的正對(duì)的側(cè)面之間;——圍繞每一水平平行桿(11)的至少一個(gè)第二纜繩(12),所述第二纜繩的端部固定到其所正對(duì)的所述致動(dòng)器的側(cè)面,使得當(dāng)其中一個(gè)致動(dòng)器(1)與所述第一部件(2)或所述第二部件(3)脫離時(shí)所述致動(dòng)器(1)由所述安全連接裝置保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述支撐部(5)由包括第一平行側(cè)部(6)和第二平行側(cè)部(7)的框架(13)組成,所述框架的第一平行側(cè)部(6) 固定到每一反作用桿(4)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述框架(13)由金屬板制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述框架(13)的第一平行側(cè)部(6)具有半圓形截面,所述第一平行側(cè)部通過(guò)抓持所述反作用桿(4)下部的多個(gè)夾子(8)固定在所述反作用桿(4)的上方,從而允許在所述第一纜繩所連接到的所述致動(dòng)器發(fā)生脫離時(shí)所述第一纜繩(9)在它們各自的第一平行側(cè)部(6)上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述豎直臂(10)連接到所述第二平行側(cè)部(7)的中間部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述第二平行側(cè)部 (7)包括加強(qiáng)構(gòu)件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述第二平行側(cè)部 (7)的所述加強(qiáng)構(gòu)件由形成于所述第二平行側(cè)部(7)中的折疊部組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,用于加強(qiáng)所述第二平行側(cè)部(7)的折疊部限定“U”形構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述豎直臂(10)由折疊的金屬板組成并包括加強(qiáng)構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述豎直臂(10)的所述加強(qiáng)構(gòu)件由肋組成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述水平平行桿 (11)為中空的。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述第一纜繩(9) 的端部連接到所述致動(dòng)器(1)的正對(duì)側(cè)面的上部并位于經(jīng)過(guò)所述致動(dòng)器的重心的垂直線。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述第一纜繩(9) 的端部和所述第二纜繩(12)的端部的其中一端以永久方式連接到所述致動(dòng)器(1)的側(cè)壁而另一端以可拆卸的方式固定。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其中,所述第一纜繩(9)和所述第一纜繩(12)中的一者或兩者為鋼絲繩。
全文摘要
一種用于兩個(gè)致動(dòng)器的安全連接裝置,其可應(yīng)用于具有連接到第一和第二部件的兩個(gè)平行反作用桿的設(shè)備中,該安全裝置布置在兩個(gè)致動(dòng)器的上方,安全裝置還連接到第一和第二部件從而在第一與所述第二部件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng),該安全裝置包括位于反作用桿之間、緊固到反作用桿、至少覆蓋反作用桿上部的支撐部;每個(gè)反作用桿具有至少一個(gè)第一纜繩,第一纜繩位于支撐部的表面的上方,第一纜繩的兩端連接到致動(dòng)器的正對(duì)的側(cè)壁;連接到支撐部以及兩個(gè)水平平行桿的若干豎直臂,豎直臂位于致動(dòng)器的正對(duì)的側(cè)面之間;圍繞每一水平平行桿的至少一個(gè)第二纜繩,第二纜繩的兩端固定到致動(dòng)器的側(cè)面,使得當(dāng)其中一個(gè)致動(dòng)器與第一或第二部件脫離時(shí)致動(dòng)器保持由安全連接裝置保持。
文檔編號(hào)B64C13/42GK102187102SQ200980140037
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月31日
發(fā)明者A·M·馬丁埃爾南德斯 申請(qǐng)人:空中客車(chē)西班牙運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司