專利名稱：飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于飛行器結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置。
背景技術(shù)：
地面設(shè)備設(shè)置在飛行器外周，飛行器在運(yùn)輸、起豎、發(fā)射過(guò)程中需要地面設(shè)備支撐，也需要實(shí)現(xiàn)與地面設(shè)備的鎖緊/解鎖功能。飛行器的圓形底部直徑兩端固定設(shè)置有限 動(dòng)塊，地面設(shè)備上設(shè)置的支撐臂與所述限動(dòng)塊尾端相抵接，對(duì)飛行器的運(yùn)輸、起豎和發(fā)射過(guò)程起支撐作用；地面設(shè)備上還設(shè)置有可伸縮調(diào)節(jié)并且末端與限動(dòng)塊相卡接的鎖緊/解鎖臂，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的運(yùn)輸、起豎、發(fā)射過(guò)程中的鎖緊、解鎖操控。但是，現(xiàn)有飛行器的鎖緊/解鎖、支撐功能是分別由不同的結(jié)構(gòu)模塊實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且鎖緊/解鎖與支撐的相對(duì)位置不能調(diào)整，操作繁瑣，影響了對(duì)飛行器的鎖緊/解鎖和支撐操作的速度和工作效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，安裝在飛行器與其外周的地面設(shè)備之間，它包括固定在飛行器的圓形底部直徑兩端的限動(dòng)塊，其特殊之處在于它還包括固定在地面設(shè)備的內(nèi)側(cè)筒壁兩邊、且與所述限動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)的控制模塊殼體，所述控制模塊殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定支撐桿；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)部件與鎖緊/解鎖臂的一端相連，所述鎖緊/解鎖臂的另一端伸出控制模塊殼體與限動(dòng)塊相卡接；所述固定支撐桿上套裝有位置可調(diào)的支撐臂，所述支撐臂的另一端伸出控制模塊殼體與限動(dòng)塊的底端抵接。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與鎖緊/解鎖臂一端設(shè)置的齒條結(jié)構(gòu)相嚙合，構(gòu)成齒輪-齒條傳動(dòng)副。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能有效控制鎖緊/解鎖臂的伸縮操作。更進(jìn)一步的，所述固定支撐桿為螺桿結(jié)構(gòu)的固定支撐桿，所述支撐臂的兩側(cè)設(shè)置有與固定支撐桿螺紋配合的定位螺母。通過(guò)調(diào)節(jié)定位螺母可以設(shè)置支撐臂在固定支撐桿上的相對(duì)位置，從而實(shí)現(xiàn)支撐臂在控制模塊中的位置的可調(diào)節(jié)性能。本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為通過(guò)采用模塊化設(shè)計(jì)思路，將鎖緊/解鎖和支撐兩種功能集成到一個(gè)模塊中，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，也簡(jiǎn)化了操作工序，提高了工作效率，能快速實(shí)現(xiàn)飛行器的運(yùn)輸、起豎與發(fā)射過(guò)程中的鎖緊、解鎖和可靠的支撐。

圖I為一種飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]圖2為圖I的A部放大示意圖。圖3為圖I中B-B向剖面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。附圖所示的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，安裝在飛行器4與其外周的地面設(shè)備10之間，它包括固定在飛行器4的圓形底部直徑兩端的限動(dòng)塊3，它還包括固定在地面設(shè)備10的內(nèi)側(cè)筒壁兩邊、且與限動(dòng)塊3相對(duì)應(yīng)的控制模塊殼體6，控制模塊殼體6內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)5和固定支撐桿7 ;驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪8，傳動(dòng)齒輪8與鎖緊/解鎖臂I 一端設(shè)置的齒條結(jié)構(gòu)相嚙合，構(gòu)成齒輪-齒條傳動(dòng)副，鎖緊/解鎖臂I的另一端伸出控制模塊殼體6與限動(dòng)塊3相卡接；固定支撐桿7上套裝有位置可調(diào)的支撐臂2，支撐臂2的另一端伸出控制模塊殼體6與限動(dòng)塊3的底端相抵接，固定支撐桿7為螺桿結(jié)構(gòu)的 固定支撐桿7，支撐臂2的兩側(cè)設(shè)置有與固定支撐桿7螺紋配合的定位螺母9。工作時(shí)，在飛行器4在運(yùn)輸、起豎、發(fā)射過(guò)程中，支撐臂2與限動(dòng)塊3底端相抵接，能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器4的支撐，而且還可通過(guò)調(diào)節(jié)支撐臂2兩側(cè)的定位螺母9的位置，對(duì)支撐臂2的位置微調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器4的精確支撐。當(dāng)需要鎖緊飛行器4時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)行通過(guò)傳動(dòng)齒輪8驅(qū)動(dòng)鎖緊/解鎖臂I伸長(zhǎng)至限動(dòng)塊3位置，將限動(dòng)塊3鎖緊；當(dāng)需要放行飛行器4時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5運(yùn)行通過(guò)傳動(dòng)齒輪8驅(qū)動(dòng)鎖緊/解鎖臂I縮回釋放開(kāi)限動(dòng)塊3，這樣就能有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器4的運(yùn)輸、起豎、發(fā)射過(guò)程中的鎖緊、解鎖操控。另外，還可根據(jù)不同飛行器的限動(dòng)塊結(jié)構(gòu)形式，更換相應(yīng)的鎖緊/解鎖臂和支撐臂，使得該鎖緊解鎖與支撐裝置能滿足多種類型飛行器運(yùn)輸、起豎和發(fā)射中的鎖緊、解鎖和支撐的需求。
權(quán)利要求1.一種飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，安裝在飛行器(4)與其外周的地面設(shè)備(10)之間，它包括固定在飛行器(4)的圓形底部直徑兩端的限動(dòng)塊(3)，其特征在于它還包括固定在地面設(shè)備(10)的內(nèi)側(cè)筒壁兩邊、且與所述限動(dòng)塊(3)相對(duì)應(yīng)的控制模塊殼體(6)，所述控制模塊殼體(6)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和固定支撐桿(7);所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)部件與鎖緊/解鎖臂(I)的一端相連，所述鎖緊/解鎖臂(I)的另一端伸出控制模塊殼體(6)與限動(dòng)塊(3)相卡接；所述固定支撐桿(7)上套裝有位置可調(diào)的支撐臂(2)，所述支撐臂(2)的另一端伸出控制模塊殼體(6)與限動(dòng)塊(3)的底端抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪(8)，所述傳動(dòng)齒輪(8)與鎖緊/解鎖臂(I) 一端設(shè)置的齒條結(jié)構(gòu)相嚙合，構(gòu)成齒輪-齒條傳動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，其特征在于所述固定支撐桿(7)為螺桿結(jié)構(gòu)的固定支撐桿(7)，所述支撐臂(2)的兩側(cè)設(shè)置有與固定支撐桿(7)螺紋配合的定位螺母(9)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種飛行器可調(diào)式鎖緊解鎖與支撐裝置，安裝在飛行器與其外周的地面設(shè)備之間，它包括固定在飛行器的圓形底部直徑兩端的限動(dòng)塊，它還包括固定在地面設(shè)備的內(nèi)側(cè)筒壁兩邊、且與限動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)的控制模塊殼體，控制模塊殼體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和固定支撐桿；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)部件與鎖緊/解鎖臂的一端相連，鎖緊/解鎖臂的另一端伸出控制模塊殼體與限動(dòng)塊相卡接；固定支撐桿上套裝有位置可調(diào)的支撐臂，支撐臂的另一端伸出控制模塊殼體與限動(dòng)塊的底端抵接。實(shí)踐證明，白裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。
文檔編號(hào)B64F1/04GK202518456SQ20122004548
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者張正義 申請(qǐng)人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所