一種雙旋翼驅動機構的制作方法
【專利摘要】一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)；所述動力系統(tǒng)包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制；所述傳動系統(tǒng)包括與第一旋翼(1)連接的第一主軸(3)，與第二旋翼(2)連接的第二主軸(4)，還包括與第一電機(8)連接的第一動力傳動軸(5)，與第二電機(9)連接的第二動力傳動軸(6)，還包括連接第一主軸(3)與第二主軸(4)的同步傳動軸(7)。本發(fā)明優(yōu)點是可以簡化傳動系統(tǒng)結構，提高傳動效率，并且由于動力系統(tǒng)采用主從控制技術，可以有效利用兩邊電機的功率，為減輕電機的重量，從而保證旋翼功率的要求。
【專利說明】一種雙旋翼驅動機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙旋翼驅動機構，特別是涉及傾轉旋翼直升機的雙旋翼驅動機構，屬于直升機設計與動力傳輸機械設計領域。

【背景技術】
[0002]在航空飛行器的研究領域中，傾轉旋翼機一直是航空界研究的前沿課題。傳統(tǒng)直升機受限于其結構的影響，飛行速度只能達到300km/h左右，很大程度上制約了直升機的應用范圍和發(fā)展。而傾轉旋翼機飛行速度則可接近500km/h，大大提高了執(zhí)行任務的效率，并且由于其結構的原因，傾轉旋翼機既可以實現垂直起降，還可以實現固定翼飛機的飛行速度，因此，國內也加大了傾轉旋翼機研制的力度。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的:
[0004]設計一種雙旋翼驅動機構，可實現兩側短倉旋翼反向并且同步旋轉，確保動力傳輸的同步性及穩(wěn)定性。
[0005]本發(fā)明的技術方案:
[0006]一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)；
[0007]所述動力系統(tǒng)包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制；
[0008]所述傳動系統(tǒng)包括與第一旋翼I連接的第一主軸3，與第二旋翼2連接的第二主軸4，還包括與第一電機8連接的第一動力傳動軸5，與第二電機9連接的第二動力傳動軸6，還包括連接第一主軸3與第二主軸4的同步傳動軸7。
[0009]動力系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制，以第一電機為主，工作在轉速、電流雙調節(jié)，第二電機為從，工作在電流調節(jié)。主電機的轉速給定及速度環(huán)通道公用，主電流給定指令同時送主、從電機電流環(huán)，保證了主、從電機電流一致且平衡。
[0010]所述第一主軸3與第一動力傳動軸5通過第一直齒輪連接，所述第二主軸4與第二動力傳動軸6通過第二直齒輪連接，所述第一主軸3與同步傳動軸7通過第一直齒斜齒輪連接，第二主軸4與同步傳動軸7通過第二直齒斜齒輪連接。
[0011]所述第一動力傳動軸5頂端通過第一滾動軸承10與第一齒輪箱殼體12相連，第二動力傳動軸6頂端通過第二滾動軸承11與第二齒輪箱殼體13相連。
[0012]所述第一電機8與第一齒輪箱12殼體通過12個Φ 12螺紋相連,第二電機9與第二齒輪箱13殼體通過12個Φ 12螺紋相連。
[0013]所述同步傳動軸7兩端分別設置有用于定位的固定軸套14、15、16、17、18、19、20、21。
[0014]本發(fā)明的關鍵點:
[0015]I)雙旋翼同步控制技術
[0016]采用左右對稱的剛性旋翼，旋翼轉速同步并且相互反轉，平衡了反扭矩。
[0017]2)電機主從控制技術
[0018]動力系統(tǒng)電機采用主從控制技術，保證了旋翼轉速的同步以及旋翼扭矩的平衡，提供了更大的輸出功率，并且還留有一定的裕度，其中一臺電機損壞的前提下，另一臺可以讓旋翼正常工作。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020]本發(fā)明可以真實模擬傾轉旋翼機雙旋翼驅動機構，并實現雙旋翼反向并同步旋轉。由于本發(fā)明的雙旋翼驅動機構采用的是兩邊驅動方案，其優(yōu)點是可以簡化傳動系統(tǒng)結構，提高傳動效率，并且由于動力系統(tǒng)采用主從控制技術，可以有效利用兩邊電機的功率，為減輕電機的重量，從而保證旋翼功率的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為該發(fā)明內部結構示意視圖
[0022]圖2為電機頂部俯視圖

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。參見圖1和圖2。
[0024]一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)；
[0025]所述動力系統(tǒng)包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制；
[0026]所述傳動系統(tǒng)包括與第一旋翼I連接的第一主軸3，與第二旋翼2連接的第二主軸4，還包括與第一電機8連接的第一動力傳動軸5，與第二電機9連接的第二動力傳動軸6，還包括連接第一主軸3與第二主軸4的同步傳動軸7。
[0027]動力系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制，以第一電機為主，工作在轉速、電流雙調節(jié)，第二電機為從，工作在電流調節(jié)。主電機的轉速給定及速度環(huán)通道公用，主電流給定指令同時送主、從電機電流環(huán)，保證了主、從電機電流一致且平衡。
[0028]所述第一主軸3與第一動力傳動軸5通過第一直齒輪連接，所述第二主軸4與第二動力傳動軸6通過第二直齒輪連接，所述第一主軸3與同步傳動軸7通過第一直齒斜齒輪連接，第二主軸4與同步傳動軸7通過第二直齒斜齒輪連接。
[0029]所述第一動力傳動軸5頂端通過第一滾動軸承10與第一齒輪箱殼體12相連，第二動力傳動軸6頂端通過第二滾動軸承11與第二齒輪箱殼體13相連。
[0030]所述第一電機8與第一齒輪箱12殼體通過12個Φ 12螺紋相連,第二電機9與第二齒輪箱13殼體通過12個Φ 12螺紋相連。
[0031]所述同步傳動軸7兩端分別設置有用于定位的固定軸套14、15、16、17、18、19、20、21。
[0032]如圖1所示，第一電機8通過12個Φ 12螺紋固定在第一齒輪箱12底部，并且電機軸通過第一齒輪箱底部的滾動軸承10與第一動力傳動軸5相連，第二電機9通過12個Φ 12螺紋固定在第二齒輪箱13底部，并且電機軸通過第二齒輪箱底部的滾動軸承11與第二動力傳動軸6相連，第一主軸3通過第一直齒斜齒輪與同步傳動軸7相連，第二主軸4通過第二直齒斜齒輪與同步傳動軸7相連，第一副旋翼I安裝在第一主軸3上，第二副旋翼安裝在第二主軸4上，通過機械結構，即可實現雙旋翼的反向同步旋轉。
【權利要求】
1.一種雙旋翼驅動機構，其特征在于，所述雙旋翼驅動機構采用左右對稱結構，包括動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)； 所述動力系統(tǒng)包括第一電機和第二電機，電機驅動傳動系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制； 所述傳動系統(tǒng)包括與第一旋翼(I)連接的第一主軸(3)，與第二旋翼(2)連接的第二主軸(4)，還包括與第一電機(8)連接的第一動力傳動軸(5)，與第二電機(9)連接的第二動力傳動軸￠)，還包括連接第一主軸(3)與第二主軸(4)的同步傳動軸(7)。
2.根據權利要求1所述的雙旋翼驅動機構，動力系統(tǒng)實現雙旋翼驅動機構的主從控制，其特征在于:以第一電機為主，工作在轉速、電流雙調節(jié)，第二電機為從，工作在電流調節(jié)；主電機的轉速給定及速度環(huán)通道公用，主電流給定指令同時送主、從電機電流環(huán)，保證了主、從電機電流一致且平衡。
3.根據權利要求1所述的雙旋翼驅動機構，其特征在于:所述第一主軸(3)與第一動力傳動軸(5)通過第一直齒輪連接，所述第二主軸(4)與第二動力傳動軸(6)通過第二直齒輪連接，所述第一主軸(3)與同步傳動軸(7)通過第一直齒斜齒輪連接，第二主軸(4)與同步傳動軸(7)通過第二直齒斜齒輪連接。
4.根據權利要求1所述的雙旋翼驅動機構，其特征在于:所述第一動力傳動軸(5)頂端通過第一滾動軸承(10)與第一齒輪箱殼體(12)相連，第二動力傳動軸(6)頂端通過第二滾動軸承(11)與第二齒輪箱殼體(13)相連。
5.根據權利要求1所述的雙旋翼驅動機構，其特征在于:所述第一電機(8)與第一齒輪箱(12)殼體通過12個Φ 12螺紋相連，第二電機(9)與第二齒輪箱(13)殼體通過12個Φ 12螺紋相連。
6.根據權利要求1所述的雙旋翼驅動機構，其特征在于:所述同步傳動軸(7)兩端分別設置有用于定位的固定軸套(14、15、16、17、18、19、20、21)。
【文檔編號】B64C27/12GK104229133SQ201410424807
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】王江華, 陳衛(wèi)星, 金小強, 陳煥, 孫偉, 劉正江, 李新民, 鄧建軍 申請人:中國直升機設計研究所