基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置制造方法
【專利摘要】本基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器、安裝于四軸飛行器下方且連接于2.4G無線接收模塊的電機Ⅰ、豎直安裝于電機Ⅰ轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)桿、橫向安裝于轉(zhuǎn)桿上的橫桿、通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于橫桿上的擺桿、安裝于擺桿頭端的攝像頭、分別固定于橫桿上以及轉(zhuǎn)桿底部的傳動箱Ⅰ和傳動箱Ⅱ、安裝于傳動箱Ⅱ上的電離輻射檢測儀以及用于遙控四軸飛行器飛行的遙控器。通過遙控器控制四軸飛行器起飛并飛到指定位置。通過控制電機Ⅰ轉(zhuǎn)動從而使轉(zhuǎn)桿驅(qū)動兩個傳動箱轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了360度視頻采集以及驅(qū)動電離輻射檢測儀轉(zhuǎn)動到其檢測探頭對準(zhǔn)被測目標(biāo)，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面并存儲，檢測到的數(shù)據(jù)實時傳輸至遙控器輻射數(shù)據(jù)顯示屏實時顯示并存儲。
【專利說明】基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電離輻射檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]核技術(shù)應(yīng)用日益廣泛，在人們的日常活動中發(fā)揮著越來越大的作用，如核醫(yī)學(xué)、醫(yī)用電子加速器、陀螺刀、血管造影裝置DSA、工業(yè)加速器和探傷機等，均利用輻射原理，在使用過程中會產(chǎn)生電離輻射影響。為了避免核技術(shù)應(yīng)用過程中對周邊產(chǎn)生的電離輻射影響，需要定期對輻射源或輻射防護屏蔽設(shè)施進(jìn)行電離輻射檢測。
[0003]目前，市場上已有多種電離輻射檢測儀應(yīng)用于電離輻射檢測。但使用這些檢測儀器檢測時，經(jīng)常會遇到被檢測曝光室太高，室頂上方或者墻體的上部很難到達(dá)，而無法檢測，或者有些地方現(xiàn)場條件較復(fù)雜，人員很難靠近墻體檢測，而影響了檢測的準(zhǔn)確性。同時由于上述條件限制，檢測人員也無法全面的了解到被檢測的曝光室室頂及周邊的詳細(xì)情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種通過遙控器控制飛行、航拍并進(jìn)行輻射檢測的基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置。
[0005]本發(fā)明克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
本基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器、安裝于四軸飛行器下方且連接于2.4G無線接收模塊的電機1、豎直安裝于電機I轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)桿、橫向安裝于轉(zhuǎn)桿上的橫桿、通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于橫桿上的擺桿、安裝于擺桿頭端的攝像頭、分別固定于橫桿上以及轉(zhuǎn)桿底部的傳動箱I和傳動箱I1、安裝于傳動箱II上的電離輻射檢測儀以及用于遙控四軸飛行器飛行的遙控器，所述傳動箱I驅(qū)動擺桿上下轉(zhuǎn)動，所述傳動箱II驅(qū)動電離輻射檢測儀上下轉(zhuǎn)動，所述遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏，所述攝像頭以及電離輻射檢測儀連接于2.4G無線發(fā)射模塊，所述液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏連接于遙控器中的2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機I啟動的啟動按鈕I，所述啟動按鈕I連接于遙控器中的2.4G無線發(fā)射模塊。
[0006]上述傳動箱I包括箱體1、設(shè)置于箱體I外側(cè)的電機I1、轉(zhuǎn)動安裝于箱體I內(nèi)且與電機II輸出軸相連接的蝸桿1、通過轉(zhuǎn)軸I轉(zhuǎn)動安裝于箱體I內(nèi)且與蝸桿I相嚙合的蝸輪I以及固定于轉(zhuǎn)軸I頭端且位于箱體I外側(cè)的齒輪II，所述擺桿與橫桿轉(zhuǎn)動連接的銷軸上安裝有齒輪I，所述齒輪I與齒輪II相嚙合，所述電機II連接于2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機II啟動的啟動按鈕II，所述啟動按鈕II連接于2.4G無線發(fā)射模塊。
[0007]上述傳動箱II包括箱體I1、設(shè)置于箱體II外側(cè)的電機II1、轉(zhuǎn)動安裝于箱體II內(nèi)且與電機III輸出軸相連接的蝸桿I1、通過轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動安裝于箱體II內(nèi)且與蝸桿II相嚙合的蝸輪II，所述電離輻射檢測儀安裝于轉(zhuǎn)軸II上，所述電機III連接于2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機III啟動的啟動按鈕III，所述啟動按鈕III連接于2.4G無線發(fā)射模塊。
[0008]為了提高安全性，還包括豎直固定于四軸飛行器下方的至少三個等長的立支桿，所述每兩個相鄰的立支桿下端水平固定有橫支桿。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:通過遙控器控制四軸飛行器起飛并飛到指定位置，通過遙控器的2.4G無線發(fā)射模塊發(fā)送指令，四軸飛行器利用2.4G無線接收模塊接收指令從而控制飛行器運動。通過控制電機I轉(zhuǎn)動從而使轉(zhuǎn)桿驅(qū)動傳動箱I和傳動箱II轉(zhuǎn)動，通過控制兩個傳動箱分別驅(qū)動攝像頭和電離輻射檢測儀沿與轉(zhuǎn)桿垂直的軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)攝像頭和電離輻射檢測儀上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了 360度視頻采集以及驅(qū)動電離輻射檢測儀轉(zhuǎn)動到其檢測探頭對準(zhǔn)被測目標(biāo)，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面并存儲，方便工作人員查看實時畫面。如檢測曝光室室頂，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀使其檢測探頭向下對準(zhǔn)室頂，如檢測曝光室側(cè)面墻體，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀使其檢測探頭水平對準(zhǔn)墻體，將檢測到的數(shù)據(jù)實時傳輸至遙控器輻射數(shù)據(jù)顯示屏實時顯示并存儲，提高了檢測準(zhǔn)確性的同時也采集了曝光室周邊的詳細(xì)情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的傳動箱I剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3中的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的傳動箱II剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖5中的B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖
圖中，1.四軸飛行器2.電機I 3.轉(zhuǎn)桿4.傳動箱I 5.擺桿6.齒輪I 7.攝像頭
8.橫桿9.傳動箱II10.電離輻射檢測儀11.立支桿12.橫支桿41.電機II 42.箱體I43.蝸桿I 44.轉(zhuǎn)軸I 45.蝸輪I 46.齒輪II 91.電機III 92.箱體II 93.蝸桿II 94.轉(zhuǎn)軸II 95.蝸輪II。

【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1至附圖6對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0012]如附圖1和附圖2所示，本基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，包括四軸飛行器1、安裝于四軸飛行器I下方且連接于2.4G無線接收模塊的電機I 2、豎直安裝于電機I 2轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)桿3、橫向安裝于轉(zhuǎn)桿3上的橫桿8、通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于橫桿8上的擺桿5、安裝于擺桿5頭端的攝像頭7、分別固定于橫桿8上以及轉(zhuǎn)桿3底部的傳動箱I 4和傳動箱II
9、安裝于傳動箱II9上的電離輻射檢測儀10以及用于遙控四軸飛行器I飛行的遙控器，傳動箱I 4驅(qū)動擺桿5上下轉(zhuǎn)動，傳動箱II 9驅(qū)動電離輻射檢測儀10上下轉(zhuǎn)動，遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏，攝像頭7以及電離輻射檢測儀10連接于2.4G無線發(fā)射模塊，液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏連接于遙控器中的2.4G無線接收模塊，遙控器上設(shè)置有用于控制電機I 2啟動的啟動按鈕I，啟動按鈕I連接于遙控器中的2.4G無線發(fā)射模塊。使用時，通過遙控器控制四軸飛行器I起飛并飛到指定位置，通過遙控器的2.4G無線發(fā)射模塊發(fā)送指令，四軸飛行器I利用2.4G無線接收模塊接收指令從而控制飛行器運動。通過控制電機I 2轉(zhuǎn)動從而使轉(zhuǎn)桿3驅(qū)動傳動箱I 4和傳動箱II 9轉(zhuǎn)動，通過控制兩個傳動箱分別驅(qū)動攝像頭7和電離輻射檢測儀10沿與轉(zhuǎn)桿3垂直的軸線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)攝像頭7和電離輻射檢測儀10上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了 360度視頻采集以及驅(qū)動電離輻射檢測儀10轉(zhuǎn)動到其檢測探頭對準(zhǔn)被測目標(biāo)，視頻信號傳輸給遙控器的液晶顯示屏顯示畫面并存儲，方便工作人員查看實時畫面。如檢測曝光室室頂，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀10使其檢測探頭向下對準(zhǔn)室頂，如檢測曝光室側(cè)面墻體，則通過遙控器控制電離輻射檢測儀10使其檢測探頭水平對準(zhǔn)墻體，將檢測到的數(shù)據(jù)實時傳輸至遙控器輻射數(shù)據(jù)顯示屏實時顯示并存儲，提高了檢測準(zhǔn)確性的同時也采集了曝光室周邊的詳細(xì)情況。
[0013]以下為本基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置的若干種操作方式:
方式I通過遙控器控制四軸飛行器I起飛至曝光室(外)室頂上方，通過遙控器控制，打開攝像頭7，通過遙控器控制電機I 2以及傳動箱I 4轉(zhuǎn)動，控制攝像頭7進(jìn)行全景觀察，選擇合適的位置及高度，進(jìn)行攝像及拍照，記錄曝光室周邊的環(huán)境。
[0014]方式2通過遙控器控制四軸飛行器I至曝光室側(cè)面墻體，通過遙控器控制，打開攝像頭7，控制四軸飛行器I繞曝光室飛行進(jìn)行觀察，選擇合適的高度及角度進(jìn)行環(huán)繞飛行并攝像及拍照，記錄曝光室周邊環(huán)境。
[0015]方式3基于方式1、方式2的觀察，當(dāng)曝光室內(nèi)輻射源正常工作時，進(jìn)行室頂上方巡測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至室頂上方，利用攝像頭7觀察，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對室頂，控制四軸飛行器I在室頂上方距離室頂一定高度進(jìn)行巡航，電離輻射檢測儀10將檢測到的數(shù)據(jù)通過2.4G無線發(fā)射模塊傳輸至遙控器上的輻射數(shù)據(jù)顯示屏，同時記錄數(shù)據(jù)，可以找到輻射較高的位置。
[0016]方式4基于方式1、方式2的觀察，當(dāng)曝光室內(nèi)輻射源正常工作時，進(jìn)行墻體外巡測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至曝光室墻體側(cè)面，利用攝像頭7觀察，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對墻體，控制飛行器在墻體側(cè)面距離墻體一定距離進(jìn)行巡航，電離輻射檢測儀10將檢測到的數(shù)據(jù)通過2.4G無線發(fā)射模塊傳輸至遙控器上的輻射數(shù)據(jù)顯示屏，同時記錄數(shù)據(jù)，可以找到輻射較高的位置。
[0017]方式5基于方式1、方式2的觀察，當(dāng)曝光室內(nèi)輻射源正常工作時，對曝光室室頂進(jìn)行定點檢測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至室頂上方，利用攝像頭7觀察，使四軸飛行器I飛至指定位置，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10位置，使檢測探頭正對室頂進(jìn)行檢測，電離輻射檢測儀10將檢測到的數(shù)據(jù)通過2.4G無線發(fā)射模塊傳輸至遙控器上的輻射數(shù)據(jù)顯示屏，同時記錄數(shù)據(jù)。
[0018]方式6基于方式1、方式2的觀察，當(dāng)曝光室內(nèi)輻射源正常工作時，對曝光室墻體進(jìn)行定點檢測，通過遙控器控制四軸飛行器I飛至曝光室側(cè)面墻體外，利用攝像頭7觀察，使四軸飛行器I飛至指定位置，通過遙控器控制電離輻射檢測儀10的位置，使檢測探頭正對墻體進(jìn)行檢測，電離輻射檢測儀10將檢測到的數(shù)據(jù)通過2.4G無線發(fā)射模塊傳輸至遙控器上的輻射數(shù)據(jù)顯示屏，同時記錄數(shù)據(jù)。
[0019]如附圖3和附圖4所示，傳動箱I 4可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括箱體I 42、設(shè)置于箱體I 42外側(cè)的電機II 41、轉(zhuǎn)動安裝于箱體I 42內(nèi)且與電機II 41輸出軸相連接的蝸桿
I43、通過轉(zhuǎn)軸I 44轉(zhuǎn)動安裝于箱體I 42內(nèi)且與蝸桿I 43相嚙合的蝸輪I 45以及固定于轉(zhuǎn)軸I 44頭端且位于箱體I 42外側(cè)的齒輪II 46，擺桿5與橫桿8轉(zhuǎn)動連接的銷軸上安裝有齒輪I 6，齒輪I 6與齒輪II 46相嚙合，電機II 41連接于2.4G無線接收模塊，遙控器上設(shè)置有用于控制電機II 41啟動的啟動按鈕II，啟動按鈕II連接于2.4G無線發(fā)射模塊。通過遙控器控制電機II 41轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸桿I 43轉(zhuǎn)動，蝸桿I 43轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸輪I 45轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的蝸輪I 45通過轉(zhuǎn)軸I 44帶動齒輪II 46轉(zhuǎn)動，從而通過與之嚙合的齒輪I6驅(qū)動擺桿5轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了攝像頭7上下轉(zhuǎn)動。由于蝸輪I 45與蝸桿I 43嚙合后具備自鎖特性，因此電機II 41轉(zhuǎn)動到位停止后攝像頭7即停留在原位置不動，提高了使用的可靠性。
[0020]如附圖5和附圖6所示，傳動箱II 9可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括箱體II 92、設(shè)置于箱體II 92外側(cè)的電機III 91、轉(zhuǎn)動安裝于箱體II 92內(nèi)且與電機III 91輸出軸相連接的蝸桿II 93、通過轉(zhuǎn)軸II 94轉(zhuǎn)動安裝于箱體II 92內(nèi)且與蝸桿II 93相嚙合的蝸輪II 95，電離輻射檢測儀10安裝于轉(zhuǎn)軸II 94上，電機III 91連接于2.4G無線接收模塊，遙控器上設(shè)置有用于控制電機III 91啟動的啟動按鈕III，啟動按鈕III連接于2.4G無線發(fā)射模塊。通過遙控器控制電機III 91轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸桿II 93轉(zhuǎn)動，蝸桿II 93轉(zhuǎn)動驅(qū)動蝸輪II 95轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的蝸輪II 95通過轉(zhuǎn)軸II 94帶動電離輻射檢測儀10上下轉(zhuǎn)動。由于蝸輪II 95與蝸桿II93嚙合后具備自鎖特性，因此電機III 91轉(zhuǎn)動到位停止后攝像頭7即停留在原位置不動，提高了使用的可靠性。
[0021]如附圖2所示，還可以包括豎直固定于四軸飛行器I下方的至少三個等長的立支桿11，每兩個相鄰的立支桿11下端水平固定有橫支桿12。當(dāng)四軸飛行器I降落時，立支桿11底部的橫支桿12與地面接觸，起到起落架的作用，防止降落時攝像頭7或者電離輻射檢測儀10與地面接觸導(dǎo)致?lián)p壞的情況發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特征在于:包括四軸飛行器(1)、安裝于四軸飛行器(1)下方且連接于2.4G無線接收模塊的電機I (2)、豎直安裝于電機I (2)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)桿(3 )、橫向安裝于轉(zhuǎn)桿(3 )上的橫桿(8 )、通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝于橫桿(8 )上的擺桿(5)、安裝于擺桿(5)頭端的攝像頭(7)、分別固定于橫桿(8)上以及轉(zhuǎn)桿(3)底部的傳動箱I(4)和傳動箱II (9)、安裝于傳動箱II (9)上的電離輻射檢測儀(10)以及用于遙控四軸飛行器(1)飛行的遙控器，所述傳動箱I (4)驅(qū)動擺桿(5)上下轉(zhuǎn)動，所述傳動箱II (9)驅(qū)動電離輻射檢測儀(10)上下轉(zhuǎn)動，所述遙控器上安裝有液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏，所述攝像頭(7)以及電離輻射檢測儀(10)連接于2.4G無線發(fā)射模塊，所述液晶顯示屏和輻射數(shù)據(jù)顯示屏連接于遙控器中的2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機I (2)啟動的啟動按鈕I，所述啟動按鈕I連接于遙控器中的2.4G無線發(fā)射模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特征在于:所述傳動箱I (4)包括箱體I (42)、設(shè)置于箱體I (42)外側(cè)的電機II (41)、轉(zhuǎn)動安裝于箱體I(42)內(nèi)且與電機II (41)輸出軸相連接的蝸桿I (43)、通過轉(zhuǎn)軸I (44)轉(zhuǎn)動安裝于箱體I(42)內(nèi)且與蝸桿I (43)相嚙合的蝸輪I (45)以及固定于轉(zhuǎn)軸I (44)頭端且位于箱體I(42)外側(cè)的齒輪II (46)，所述擺桿(5)與橫桿(8)轉(zhuǎn)動連接的銷軸上安裝有齒輪I (6)，所述齒輪I (6)與齒輪II (46)相嚙合，所述電機II (41)連接于2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機II (41)啟動的啟動按鈕II，所述啟動按鈕II連接于2.4G無線發(fā)射模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特征在于:所述傳動箱II (9)包括箱體II (92)、設(shè)置于箱體II (92)外側(cè)的電機111(91)、轉(zhuǎn)動安裝于箱體II(92)內(nèi)且與電機111(91)輸出軸相連接的蝸桿II (93)、通過轉(zhuǎn)軸II (94)轉(zhuǎn)動安裝于箱體II(92)內(nèi)且與蝸桿II (93)相嚙合的蝸輪II (95)，所述電離輻射檢測儀(10)安裝于轉(zhuǎn)軸II(94)上，所述電機111(91)連接于2.4G無線接收模塊，所述遙控器上設(shè)置有用于控制電機III(91)啟動的啟動按鈕III，所述啟動按鈕III連接于2.4G無線發(fā)射模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于遙控飛行器的電離輻射檢測裝置，其特征在于:還包括豎直固定于四軸飛行器(1)下方的至少三個等長的立支桿(11)，所述每兩個相鄰的立支桿(11)下端水平固定有橫支桿(12)。
【文檔編號】B64D47/00GK104477398SQ201410716979
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】李青, 馬君健, 趙凌曦, 劉偉, 陳慶峰, 高新國, 張婧, 丁世剛 申請人:山東省分析測試中心