本發(fā)明涉及飛行器的存儲(chǔ)領(lǐng)域，特別涉及一種立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的飛行器(比如無(wú)人機(jī))的存儲(chǔ)平臺(tái)，單個(gè)存儲(chǔ)平臺(tái)只能存儲(chǔ)一架無(wú)人機(jī)。如果要同時(shí)攜帶多架無(wú)人機(jī)進(jìn)行作業(yè)任務(wù)，那么就需要載運(yùn)多個(gè)存儲(chǔ)平臺(tái)和無(wú)人機(jī)，導(dǎo)致存儲(chǔ)裝置的集成度較低?，F(xiàn)有技術(shù)中為了提高存儲(chǔ)裝置的集成度，將存儲(chǔ)平臺(tái)疊層布置，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的疊層存儲(chǔ)，以提高存儲(chǔ)裝置的集成度。但是疊層布置的存儲(chǔ)平臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主放飛和存儲(chǔ)，需將無(wú)人機(jī)從存儲(chǔ)平臺(tái)取出之后，選擇較優(yōu)的地形放飛無(wú)人機(jī)，從而降低了無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

2、因此，如何在提高存儲(chǔ)裝置集成化程度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主存儲(chǔ)和放飛，以提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的關(guān)鍵性問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于在提高存儲(chǔ)裝置集成化程度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主存儲(chǔ)和放飛，以提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，包括：

4、停機(jī)板，所述停機(jī)板水平布置，所述停機(jī)板為多個(gè)，多個(gè)所述停機(jī)板沿著閉環(huán)線路排布，所述閉環(huán)線路垂直于水平面；

5、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述停機(jī)板沿著所述閉環(huán)線路移動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下任意一個(gè)所述停機(jī)板可經(jīng)過(guò)并暫停在所述閉環(huán)線路的頂端。

6、優(yōu)選地，所述閉環(huán)線路包括頂端弧段、底端弧段以及相對(duì)布置的兩段豎直段，所述頂端弧段連接兩段所述豎直段的頂端，所述底端弧段連接兩段所述豎直段的底端。

7、優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置還包括用于支撐所述驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)框架；

8、所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈、兩個(gè)鏈輪以及連接板；

9、兩個(gè)所述鏈輪呈上下布置，且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)構(gòu)框架上，所述傳動(dòng)鏈繞在兩個(gè)所述鏈輪上，所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置有連接板，所述連接板的第一端與所述傳動(dòng)鏈連接，第二端相對(duì)于所述第一端遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)鏈，且所述第二端位于所述傳動(dòng)鏈圍成的區(qū)域的外側(cè)，所述連接板為沿著所述傳動(dòng)鏈設(shè)置的多個(gè)；

10、所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為沿著所述鏈輪的軸向排布的兩組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩組所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)所述傳動(dòng)鏈上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接板的第二端分別鉸接在一個(gè)所述停機(jī)板相對(duì)的兩側(cè)。

11、優(yōu)選地，所述機(jī)構(gòu)框架包括基準(zhǔn)板，在所述鏈輪的軸向上，所述基準(zhǔn)板位于兩組所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同一側(cè)；

12、所述基準(zhǔn)板上設(shè)置有兩組限位軌道，所述限位軌道的走向與所述停機(jī)板的走向一致，在所述鏈輪的水平徑向上，兩組所述限位軌道分設(shè)在所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端；

13、所述停機(jī)板包括板體，還包括兩組滾輪，兩組所述滾輪設(shè)置在所述板體的靠近所述基準(zhǔn)板的一側(cè)，在所述鏈輪的水平徑向上，兩組所述滾輪分設(shè)在所述板體的兩端；

14、在所述鏈輪的水平徑向上，所述板體位于所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端時(shí)，所述板體上遠(yuǎn)離所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端的所述滾輪滑動(dòng)配合于與所述板體同端的所述限位軌道內(nèi)。

15、優(yōu)選地，所述限位軌道在所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端和底端斷開，形成頂端斷口和底端斷口。

16、優(yōu)選地，所述板體位于所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂端時(shí)，所述板體兩端的所述滾輪分別位于兩端的所述限位軌道內(nèi)。

17、優(yōu)選地，兩個(gè)所述傳動(dòng)鏈上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接板的第二端分別鉸接在一個(gè)所述板體相對(duì)的兩側(cè)，在靠近所述基準(zhǔn)板的一側(cè)，所述板體與所述連接板的鉸接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡位于兩端的所述限位軌道之間的區(qū)域內(nèi)。

18、優(yōu)選地，所述停機(jī)板還包括兩個(gè)耳片，兩個(gè)所述耳片設(shè)置在所述板體的靠近所述基準(zhǔn)板的一側(cè)，且在所述鏈輪的水平徑向上，兩個(gè)所述耳片分設(shè)在所述板體的兩端，兩個(gè)所述耳片向所述板體的下方延伸，兩組所述滾輪分設(shè)在兩個(gè)所述耳片上。

19、優(yōu)選地，每組所述滾輪包括兩個(gè)所述滾輪，兩個(gè)所述滾輪上下分布，且在所述鏈輪的水平徑向上錯(cuò)開；在所述鏈輪的水平徑向上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)每端的所述限位軌道為并行的兩條，每組所述滾輪中的兩個(gè)所述滾輪可分別滑動(dòng)配合于兩條所述限位軌道中。

20、優(yōu)選地，所述停機(jī)板還包括鉸接軸，所述鉸接軸沿著所述鏈輪的軸向布置，所述鉸接軸連接在所述板體的靠近或遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)板的一側(cè)；

21、所述連接板包括套筒和對(duì)齊設(shè)置的兩個(gè)三角板，兩個(gè)所述三角板的底邊的兩端分別通過(guò)螺栓鉸接在所述傳動(dòng)鏈的一個(gè)鏈節(jié)的兩端，兩個(gè)所述三角板的頂端與所述套筒連接，所述套筒套裝在所述鉸接軸上。

22、優(yōu)選地，在兩個(gè)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，上方的兩個(gè)所述鏈輪通過(guò)第一傳動(dòng)軸連接，下方的兩個(gè)所述鏈輪通過(guò)第二傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

23、從上述技術(shù)方案可以看出：在本發(fā)明中多個(gè)停機(jī)板在豎直面內(nèi)分層布置，不同的停機(jī)板可存儲(chǔ)不同的無(wú)人機(jī)，如此在有限空間內(nèi)可布置下多個(gè)無(wú)人機(jī)，大大減小了占地面積、存儲(chǔ)空間等資源需求，提高了存儲(chǔ)裝置的集成化程度，同時(shí)還提高了無(wú)人機(jī)以及存儲(chǔ)裝置的便攜性。

24、另外，任意一個(gè)停機(jī)板可沿著閉環(huán)線路移動(dòng)到頂端，處于頂端的停機(jī)板上的無(wú)人機(jī)不會(huì)受到周圍零部件的干涉，因此可以直接自主起飛。同時(shí)，處于頂端的停機(jī)板不會(huì)受到周圍零部件的干涉，因此可以直接自主回收、存儲(chǔ)無(wú)人機(jī)。本發(fā)明中的存儲(chǔ)裝置可直接自主存儲(chǔ)、釋放無(wú)人機(jī)，從而提高了無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述閉環(huán)線路包括頂端弧段、底端弧段以及相對(duì)布置的兩段豎直段，所述頂端弧段連接兩段所述豎直段的頂端，所述底端弧段連接兩段所述豎直段的底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置還包括用于支撐所述驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)框架(6)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)框架(6)包括基準(zhǔn)板(4)，在所述鏈輪(21)的軸向上，所述基準(zhǔn)板(4)位于兩組所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的同一側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述限位軌道(5)在所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的頂端和底端斷開，形成頂端斷口和底端斷口。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述板體位于所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的頂端時(shí)，所述板體兩端的所述滾輪(10)分別位于兩端的所述限位軌道(5)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，兩個(gè)所述傳動(dòng)鏈(22)上相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述連接板(3)的第二端分別鉸接在一個(gè)所述板體相對(duì)的兩側(cè)，在靠近所述基準(zhǔn)板(4)的一側(cè)，所述板體與所述連接板(3)的鉸接點(diǎn)的移動(dòng)軌跡位于兩端的所述限位軌道(5)之間的區(qū)域內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述停機(jī)板還包括兩個(gè)耳片(8)，兩個(gè)所述耳片(8)設(shè)置在所述板體的靠近所述基準(zhǔn)板(4)的一側(cè)，且在所述鏈輪(21)的水平徑向上，兩個(gè)所述耳片(8)分設(shè)在所述板體的兩端，兩個(gè)所述耳片(8)向所述板體的下方延伸，兩組所述滾輪(10)分設(shè)在兩個(gè)所述耳片(8)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，每組所述滾輪(10)包括兩個(gè)所述滾輪(10)，兩個(gè)所述滾輪(10)上下分布，且在所述鏈輪(21)的水平徑向上錯(cuò)開；在所述鏈輪(21)的水平徑向上，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)每端的所述限位軌道(5)為并行的兩條，每組所述滾輪(10)中的兩個(gè)所述滾輪(10)可分別滑動(dòng)配合于兩條所述限位軌道(5)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，所述停機(jī)板還包括鉸接軸(11)，所述鉸接軸(11)沿著所述鏈輪(21)的軸向布置，所述鉸接軸(11)連接在所述板體的靠近或遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)板(4)的一側(cè)；

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，其特征在于，在兩個(gè)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)中，上方的兩個(gè)所述鏈輪(21)通過(guò)第一傳動(dòng)軸連接，下方的兩個(gè)所述鏈輪(21)通過(guò)第二傳動(dòng)軸連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述鏈輪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種立體循環(huán)存儲(chǔ)釋放裝置，包括：停機(jī)板，所述停機(jī)板水平布置，所述停機(jī)板為多個(gè)，多個(gè)所述停機(jī)板沿著閉環(huán)線路排布，所述閉環(huán)線路垂直于水平面；驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述停機(jī)板沿著所述閉環(huán)線路移動(dòng)，在所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下任意一個(gè)所述停機(jī)板可經(jīng)過(guò)并暫停在所述閉環(huán)線路的頂端。在本發(fā)明中多個(gè)停機(jī)板在豎直面內(nèi)分層布置，提高了存儲(chǔ)裝置的集成化程度，同時(shí)還提高了無(wú)人機(jī)以及存儲(chǔ)裝置的便攜性。另外，任意一個(gè)停機(jī)板可沿著閉環(huán)線路移動(dòng)到頂端，可直接自主存儲(chǔ)、釋放無(wú)人機(jī)，從而提高了無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：樊偉,周烜平,徐濤,秦也辰,徐彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9