本發(fā)明涉及無人機(jī)管理，具體涉及一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著網(wǎng)絡(luò)、人工智能、自主系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)這些前沿技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，無人機(jī)集群作業(yè)得到了迅猛發(fā)展，由概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，從理論走向?qū)嵺`。無人機(jī)集群的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在能力互補(bǔ)和行動(dòng)協(xié)調(diào)，可以彌補(bǔ)單機(jī)能力的不足，實(shí)現(xiàn)“１＋１＞２”的效能；無人機(jī)自主能力不斷提高，正逐步從簡單的遙控、程控方式向人機(jī)智能融合的交互控制，甚至全自主控制方式發(fā)展，無人機(jī)集群生存能力和作業(yè)能力大幅提升，更大程度地提高作業(yè)效率。

2、目前無人機(jī)智能化管理機(jī)庫，無人機(jī)在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)完畢后，飛回機(jī)庫進(jìn)行待機(jī)，現(xiàn)有機(jī)庫只能一對(duì)一停放，管理效率偏低，針對(duì)集群式無人機(jī)多架的停放管理需求，有些采用簡單的堆疊式設(shè)計(jì)，占用地方多且利用率低，無法滿足后面高效的無人機(jī)集群管理需求。

3、因此，需要提供一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種安置在樓房頂部的無人機(jī)機(jī)群智能化管理機(jī)庫裝置，也可以拓展到其他使用環(huán)境。這種無人機(jī)機(jī)群智能化管理機(jī)庫裝置可以用來回收和釋放多架無人機(jī)，并且它還具備與無人機(jī)協(xié)同交互功能，在無人機(jī)回收之后也可以為其檢修、補(bǔ)能，監(jiān)測無人機(jī)的各項(xiàng)狀態(tài)，這種裝置可以大規(guī)模的鋪設(shè)，覆蓋某一目標(biāo)區(qū)域，對(duì)安裝空間要求較低，高效的實(shí)現(xiàn)集群式無人機(jī)應(yīng)用中的管理，以解決現(xiàn)有機(jī)庫只能一對(duì)一停放，管理效率偏低，針對(duì)集群式無人機(jī)多架的停放管理需求，有些采用簡單的堆疊式設(shè)計(jì)，占用地方多且利用率低，無法滿足后面高效的無人機(jī)集群管理需求的問題。

2、本發(fā)明的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置采用如下技術(shù)方案，包括：

3、底座，其上層疊設(shè)置有多層機(jī)庫組件，最頂層的機(jī)庫組件的頂部設(shè)置有防護(hù)殼體；

4、其中，每層機(jī)庫組件包括：筒體，其外周面上開設(shè)有多個(gè)安裝槽，每個(gè)安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐臂組件，每個(gè)支撐臂組件背離轉(zhuǎn)動(dòng)端的一側(cè)設(shè)置有水平設(shè)置的柵欄降落平臺(tái)；

5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，用于和無人機(jī)進(jìn)行無線通信，并根據(jù)無人機(jī)的需求信息，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐臂組件繞轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得柵欄降落平臺(tái)和支撐臂組件的展開至筒體外或者收攏至筒體內(nèi)。

6、優(yōu)選地，在所有層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)展開時(shí)，所有層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)繞筒體軸心均布設(shè)置，且不同層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)相互交錯(cuò)。

7、優(yōu)選地，柵欄降落平臺(tái)包括：外環(huán)形支架，外環(huán)形支架中間設(shè)置有內(nèi)環(huán)形支架，外環(huán)形支架與內(nèi)環(huán)形支架之間通過多個(gè)均布設(shè)置的支撐肋條連接。

8、優(yōu)選地，內(nèi)環(huán)形支架為錐桶形狀，其大口端朝向防護(hù)殼體所在方向，用于和垂直無人機(jī)底部設(shè)置的錐臺(tái)相配合。

9、優(yōu)選地，支撐臂組件包括上支撐臂和下支撐臂，上支撐臂的一端連接?xùn)艡诮德淦脚_(tái)，上支撐臂的另一端通過傳動(dòng)件端部的轉(zhuǎn)軸與筒體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐臂的一端和連接?xùn)艡诮德淦脚_(tái)的上支撐臂底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐臂的另一端與筒體的內(nèi)壁通過傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置在筒體的內(nèi)壁上，且其輸出端與上支撐臂上的傳動(dòng)件端部的轉(zhuǎn)軸連接。

11、優(yōu)選地，還包括：電池更換結(jié)構(gòu)，用于在收攏在筒體內(nèi)的柵欄降落平臺(tái)上的無人機(jī)需要充電時(shí)，對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行更換。

12、優(yōu)選地，電池更換結(jié)構(gòu)包括：豎直設(shè)置的立柱，立柱的一端通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上設(shè)置的支撐板上，支撐板的另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，立柱的另一端延伸至各個(gè)筒體內(nèi)，且立柱上滑動(dòng)設(shè)置有二軸機(jī)械手和升降組件，升降組件用于驅(qū)動(dòng)二軸機(jī)械手在立柱豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，通過二軸機(jī)械手對(duì)需要更換電池的無人機(jī)更換電池。

13、優(yōu)選地，升降組件包括：立柱兩端架設(shè)的滑輪以及驅(qū)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，滑輪上繞設(shè)有鋼索，兩段平行的鋼索中的其中一段鋼索連接在二軸機(jī)械手與立柱滑動(dòng)連接的支撐臂上，其中一個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。

14、本發(fā)明的有益效果是：

15、通過設(shè)置多個(gè)層疊設(shè)置的機(jī)庫組件，且每層機(jī)庫組件上設(shè)置多個(gè)支撐臂組件，每個(gè)支撐臂組件連接一個(gè)用于無人機(jī)停放的柵欄降落平臺(tái)，在需要停放無人機(jī)時(shí)，控制系統(tǒng)通過驅(qū)動(dòng)支撐臂組件繞轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得柵欄降落平臺(tái)和支撐臂組件的展開至筒體外，從而使得無人機(jī)停放，并在停放完成后，即可將對(duì)應(yīng)的柵欄降落平臺(tái)收回對(duì)應(yīng)層機(jī)庫組件的筒體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)防護(hù)，即本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)多架無人機(jī)收放管理，且每次停放一個(gè)無人機(jī)時(shí)只需要展開其中一個(gè)支撐臂組件，以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)停放，有效提高了無人機(jī)的收放效率，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)的精確管理。

16、其次，本發(fā)明還包括無線充電模塊或者電池更換結(jié)構(gòu)，根據(jù)無線充電模塊或者電池更換結(jié)構(gòu)以保證無人機(jī)任務(wù)結(jié)束后的充電維護(hù)，方便后學(xué)的任務(wù)需要。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，在所有層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)展開時(shí)，所有層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)繞筒體軸心均布設(shè)置，且不同層機(jī)庫組件的柵欄降落平臺(tái)相互交錯(cuò)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，柵欄降落平臺(tái)包括：外環(huán)形支架，外環(huán)形支架中間設(shè)置有內(nèi)環(huán)形支架，外環(huán)形支架與內(nèi)環(huán)形支架之間通過多個(gè)均布設(shè)置的支撐肋條連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，內(nèi)環(huán)形支架為錐桶形狀，其大口端朝向防護(hù)殼體所在方向，用于和垂直無人機(jī)底部設(shè)置的錐臺(tái)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，支撐臂組件包括上支撐臂和下支撐臂，上支撐臂的一端連接?xùn)艡诮德淦脚_(tái)，上支撐臂的另一端通過傳動(dòng)件端部的轉(zhuǎn)軸與筒體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐臂的一端和連接?xùn)艡诮德淦脚_(tái)的上支撐臂底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，下支撐臂的另一端與筒體的內(nèi)壁通過傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置在筒體的內(nèi)壁上，且其輸出端與上支撐臂上的傳動(dòng)件端部的轉(zhuǎn)軸連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，還包括：無線充電模塊或者電池更換結(jié)構(gòu)，用于在收攏在筒體內(nèi)的柵欄降落平臺(tái)上的無人機(jī)需要充電時(shí)，對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行充電或者更換電池。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，電池更換結(jié)構(gòu)包括：豎直設(shè)置的立柱，立柱的一端通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座上設(shè)置的支撐板上，支撐板的另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，立柱的另一端延伸至各個(gè)筒體內(nèi)，且立柱上滑動(dòng)設(shè)置有二軸機(jī)械手和升降組件，升降組件用于驅(qū)動(dòng)二軸機(jī)械手在立柱豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，通過二軸機(jī)械手對(duì)需要更換電池的無人機(jī)更換電池。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，其特征在于，升降組件包括：立柱兩端架設(shè)的滑輪以及驅(qū)動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，滑輪上繞設(shè)有鋼索，兩段平行的鋼索中的其中一段鋼索連接在二軸機(jī)械手與立柱滑動(dòng)連接的支撐臂上，其中一個(gè)滑輪的轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)集群的智能化管理機(jī)庫裝置，包括：底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，底座上層疊設(shè)置有多層機(jī)庫組件，最頂層的機(jī)庫組件的頂部設(shè)置有防護(hù)殼體；其中，每層機(jī)庫組件包括：筒體的外周面上開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有支撐臂組件，每個(gè)支撐臂組件背離轉(zhuǎn)動(dòng)端的一側(cè)設(shè)置有水平設(shè)置的柵欄降落平臺(tái)；控制系統(tǒng)用于和無人機(jī)進(jìn)行無線通信，并根據(jù)無人機(jī)的需求信息，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支撐臂組件繞轉(zhuǎn)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得柵欄降落平臺(tái)和支撐臂組件的展開至筒體外或者收攏至筒體內(nèi)。本發(fā)明提高了無人機(jī)的收放效率，保證了無人機(jī)的充電維護(hù)需要。

技術(shù)研發(fā)人員：邱朝,徐安幫,孫智偉,孫玉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10