本技術(shù)屬于巡視無人機，具體涉及一種靈活拆裝的變電站巡視無人機。

背景技術(shù)：

1、變電站巡視無人機能夠?qū)ψ冸娬具M行巡視檢查，將變電站內(nèi)的相關(guān)設(shè)備進行全方位、多角度、近距離的高清拍攝，通過航拍技術(shù),無人機可以快速覆蓋廣大區(qū)域,并獲取高分辨率的圖像和視頻，圖像和視頻回傳到后臺，提高巡視變電站的作業(yè)效率，中國專利申請?zhí)枮?01621307677.0公開了應(yīng)用于變電站的特殊巡視無人機，可知該內(nèi)容所描述的就是一種靈活拆裝的變電站巡視無人機

2、現(xiàn)有的變電站巡視無人機在使用的時候，當(dāng)進行落地降落時，無人機直接降落在地面上，當(dāng)?shù)孛鏋樗?、瀝青、水泥和硬土?xí)r，無人機在下降速度過快時無人機底部的支腳接觸到地面過程中無人機具有一定的速度，容易與地面產(chǎn)生沖擊，不但導(dǎo)致無人機上的支腳產(chǎn)生損壞，而且也會使無人機在受到?jīng)_擊后振動過大會使無人機上的一些電氣元器件產(chǎn)生松動，影響無人機后續(xù)使用的問題，為此我們提出一種靈活拆裝的變電站巡視無人機。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的變電站巡視無人機在使用的時候，無人機在下降速度過快時容易與地面產(chǎn)生沖擊，不但導(dǎo)致無人機上的支腳產(chǎn)生損壞，而且也會使無人機在受到?jīng)_擊后振動過大會使無人機上的一些電氣元器件產(chǎn)生松動的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，包括機體和位于機體底部的兩組支腳，所述支腳包括兩組斜柱和橫柱，所述橫柱固定在所述斜柱的底部，所述橫柱的底部設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖件和固定件，所述緩沖件包括多組t形柱和多組緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述t形柱的外部，所述固定件包括螺桿。

3、優(yōu)選的，所述橫柱的底部固定設(shè)置有安裝板，所述t形柱的底部固定設(shè)置有底板。

4、優(yōu)選的，所述安裝板的內(nèi)部開設(shè)有活動槽，所述t形柱的底部穿過所述活動槽的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，所述緩沖彈簧的頂部與所述安裝板固定連接，所述緩沖彈簧的底部與所述底板固定連接。

6、優(yōu)選的，所述橫柱的內(nèi)部開設(shè)有通槽，所述安裝板的內(nèi)部還開設(shè)有通孔，所述螺桿的端部穿過所述通槽和所述通孔的內(nèi)部，所述螺桿的外部設(shè)置有兩組螺母。

7、優(yōu)選的，所述斜柱的頂部固定設(shè)置有側(cè)板，所述機體的底部固定設(shè)置有多組下板，所述側(cè)板與所述下板之間通過螺絲固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機體的外部設(shè)置有四組電機，所述電機的工作端固定設(shè)置有螺旋槳。

9、優(yōu)選的，所述機體的底部還設(shè)置有云臺，所述云臺上設(shè)置有攝像頭。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

11、(1)本實用新型通過設(shè)計的緩沖機構(gòu)，當(dāng)無人機下降落地速度過快，而且地面為水泥、瀝青、水泥和硬土?xí)r，底板最先與地面接觸，這時緩沖彈簧對落地產(chǎn)生的沖擊力進行緩沖吸收，減少支架出現(xiàn)損壞的幾率，使無人機的振動降低，方便無人機在后續(xù)的繼續(xù)使用，而且還能方便靈活拆裝緩沖機構(gòu)，能根據(jù)情況進行使用緩沖機構(gòu)。

技術(shù)特征：

1.一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，包括機體(100)和位于機體(100)底部的兩組支腳，所述支腳包括兩組斜柱(102)和橫柱(103)，所述橫柱(103)固定在所述斜柱(102)的底部，其特征在于：所述橫柱(103)的底部設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖件和固定件，所述緩沖件包括多組t形柱(301)和多組緩沖彈簧(302)，所述緩沖彈簧(302)套設(shè)在所述t形柱(301)的外部，所述固定件包括螺桿(312)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述橫柱(103)的底部固定設(shè)置有安裝板(300)，所述t形柱(301)的底部固定設(shè)置有底板(303)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述安裝板(300)的內(nèi)部開設(shè)有活動槽(304)，所述t形柱(301)的底部穿過所述活動槽(304)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述緩沖彈簧(302)的頂部與所述安裝板(300)固定連接，所述緩沖彈簧(302)的底部與所述底板(303)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述橫柱(103)的內(nèi)部開設(shè)有通槽(313)，所述安裝板(300)的內(nèi)部還開設(shè)有通孔，所述螺桿(312)的端部穿過所述通槽(313)和所述通孔的內(nèi)部，所述螺桿(312)的外部設(shè)置有兩組螺母(311)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述斜柱(102)的頂部固定設(shè)置有側(cè)板(201)，所述機體(100)的底部固定設(shè)置有多組下板(200)，所述側(cè)板(201)與所述下板(200)之間通過螺絲固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述機體(100)的外部設(shè)置有四組電機，所述電機的工作端固定設(shè)置有螺旋槳(101)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，其特征在于：所述機體(100)的底部還設(shè)置有云臺(105)，所述云臺(105)上設(shè)置有攝像頭(104)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種靈活拆裝的變電站巡視無人機，包括機體和位于機體底部的兩組支腳，所述支腳包括兩組斜柱和橫柱，所述橫柱固定在所述斜柱的底部，所述橫柱的底部設(shè)置有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括緩沖件和固定件，所述緩沖件包括多組T形柱和多組緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套設(shè)在所述T形柱的外部；本技術(shù)通過設(shè)計的緩沖機構(gòu)，當(dāng)無人機下降落地速度過快，而且地面為水泥、瀝青、水泥和硬土?xí)r，底板最先與地面接觸，這時緩沖彈簧對落地產(chǎn)生的沖擊力進行緩沖吸收，減少支架出現(xiàn)損壞的幾率，使無人機的振動降低，方便無人機在后續(xù)的繼續(xù)使用，而且還能方便靈活拆裝緩沖機構(gòu)，能根據(jù)情況進行使用緩沖機構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：馬培龍
受保護的技術(shù)使用者：佳源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2024/11/26