本技術(shù)涉及無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,具體是一種無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置。
背景技術(shù):
1、無人機上安裝遙感數(shù)據(jù)采集裝置來進行影響數(shù)據(jù)采集,即采用攝像裝置來進行遙感數(shù)據(jù)采集,采集后通過傳輸技術(shù)將信息快速的傳輸?shù)浇邮战K端進行儲存和顯示。
2、現(xiàn)有的無人機在空氣環(huán)境較差的環(huán)境中使用時,例如在龍卷風(fēng)和沙塵暴等環(huán)境中進行數(shù)據(jù)采集時,數(shù)據(jù)采集裝置的攝像頭容易與空氣中的懸浮物產(chǎn)生撞擊,從而容易導(dǎo)致攝像頭的鏡頭被刮花,從而導(dǎo)致遙感數(shù)據(jù)采集裝置的攝像清晰度降低,導(dǎo)致遙感數(shù)據(jù)采集質(zhì)量降低。
3、現(xiàn)有的公告號為cn217893256u的中國專利公開了一種5g無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,包括5g無人機機體,所述5g無人機機體的底部通過調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝有云臺,所述云臺的下端固定連接有安裝板,所述安裝板的下側(cè)固定連接有遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭,所述安裝板下側(cè)的側(cè)壁固定連接有矩形框體,所述矩形框體外套設(shè)有透明保護框,所述透明保護框的內(nèi)壁與矩形框體的外壁通過滑動機構(gòu)連接,所述安裝板下側(cè)的側(cè)壁固定連接有l(wèi)型板,所述l型板上固定連接有電機,所述電機的輸出軸固定套設(shè)有齒輪。
4、針對上述及現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù),發(fā)明人認為往往存在以下缺陷:透明保護框?qū)b感數(shù)據(jù)采集攝像頭的鏡頭進行保護時,底部存在空缺,而空氣中的懸浮物可以由下方進入透明保護框的內(nèi)部并接觸鏡頭,對鏡頭的保護不全面,需要進行改進;因此,針對上述問題提出一種無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足,解決上述提出的技術(shù)問題,本實用新型提出一種無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置。
2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:本實用新型所述的一種無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,包括無人機主體,所述無人機主體的底部固定連接有固定座,所述固定座的底部開設(shè)有收納槽,收納槽可容納連接組件,所述固定座的下方開設(shè)有安裝槽,所述安裝槽的內(nèi)部固定連接有遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭,所述安裝槽的下方安裝有防護組件,所述防護組件包括防護板,所述防護板通過扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述防護板的表面開設(shè)有檢測口,所述檢測口的外部安裝有透明板,通過透明板堵住檢測口,對遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭的鏡頭進行保護時,鏡頭對準(zhǔn)透明板進而不影響拍攝,所述透明板的表面安裝有連接組件,所述連接組件包括兩個連接孔,所述連接孔對稱開設(shè)在透明板的兩側(cè),通過無人機主體搭載遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭進行遙感數(shù)據(jù)視頻采集,惡劣環(huán)境使用時,通過驅(qū)動器帶動固定板旋轉(zhuǎn),使得固定板的朝向與卡槽一致取消對防護板的限制,防護板通過扭力轉(zhuǎn)軸的扭力向上旋轉(zhuǎn)并蓋合在安裝槽處,進而通過與固定座的配合對遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭進行全方面的保護,且避免了鏡頭與空氣中的懸浮物產(chǎn)生撞擊導(dǎo)致模糊的問題,相較于現(xiàn)有技術(shù),對遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭保護更加到位。
3、優(yōu)選的,所述防護板的一側(cè)向外凸起形成有凸起層,所述凸起層的表面開設(shè)有卡槽。
4、優(yōu)選的,所述防護組件還包括驅(qū)動器,所述驅(qū)動器與無人機主體的控制系統(tǒng)電連接,通過無人機控制系統(tǒng)控制驅(qū)動器運行,所述驅(qū)動器固定安裝在固定座的側(cè)壁,所述驅(qū)動器的驅(qū)動端固定連接有固定板,所述固定板設(shè)為t形,初始狀態(tài)下,通過固定板與卡槽交叉分布,進而通過固定板卡住凸起層,使防護板保持在固定座的下方。
5、優(yōu)選的,所述連接孔的內(nèi)部安裝有連接柱,所述連接柱的一端與防護板固定連接。
6、優(yōu)選的,所述連接組件還包括兩個安裝座和兩個滑動座,所述安裝座對稱固定安裝在防護板的兩側(cè),所述滑動座對稱滑動安裝在防護板的兩側(cè)。
7、優(yōu)選的,所述安裝座和滑動座的相對一側(cè)固定連接有彈簧。
8、優(yōu)選的,所述滑動座的側(cè)壁固定連接有u形的定位架,安裝透明板時,向兩側(cè)拉動滑動座,使得定位架與連接柱錯開,將連接孔插入連接柱,松開滑動座,定位架通過彈簧的彈性力卡住透明板,進而對透明板進行固定,透明板磨損或破裂后,向兩側(cè)拉動滑動座,可以快速拆卸并更換透明板,避免影響鏡頭的拍攝效果。
9、優(yōu)選的,所述安裝座的一側(cè)通過扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有連接板,所述連接板的一側(cè)固定連接有三角狀的卡塊,連接板通過扭力轉(zhuǎn)軸的扭力抵住安裝座,向兩側(cè)拉動滑動座時,卡塊沿著滑動座滑動并通過扭力卡在滑動座的一端,進而對滑動座進行固定,無需使用者扶持,進而便于使用者插入或取下透明板,方便使用。
10、本實用新型的有益之處在于:
11、1.本實用新型防護板通過扭力轉(zhuǎn)軸的扭力向上旋轉(zhuǎn)并蓋合在安裝槽處,進而通過與固定座的配合對遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭進行全方面的保護,且避免了鏡頭與空氣中的懸浮物產(chǎn)生撞擊導(dǎo)致模糊的問題,相較于現(xiàn)有技術(shù),對遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭保護更加到位。
12、2.本實用新型通過連接組件對透明板進行固定,而透明板磨損或破裂后,可以快速拆卸并更換透明板,避免影響鏡頭的拍攝效果。
1.一種無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,包括無人機主體(1),其特征在于:所述無人機主體(1)的底部固定連接有固定座(2),所述固定座(2)的底部開設(shè)有收納槽(7),所述固定座(2)的下方開設(shè)有安裝槽(3),所述安裝槽(3)的內(nèi)部固定連接有遙感數(shù)據(jù)采集攝像頭(4),所述安裝槽(3)的下方安裝有防護組件(5),所述防護組件(5)包括防護板(51),所述防護板(51)通過扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接,所述防護板(51)的表面開設(shè)有檢測口(52),所述檢測口(52)的外部安裝有透明板(53),所述透明板(53)的表面安裝有連接組件(6),所述連接組件(6)包括兩個連接孔(61),所述連接孔(61)對稱開設(shè)在透明板(53)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述防護板(51)的一側(cè)向外凸起形成有凸起層(54),所述凸起層(54)的表面開設(shè)有卡槽(55)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述防護組件(5)還包括驅(qū)動器(56),所述驅(qū)動器(56)固定安裝在固定座(2)的側(cè)壁,所述驅(qū)動器(56)的驅(qū)動端固定連接有固定板(57),所述固定板(57)設(shè)為t形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述連接孔(61)的內(nèi)部安裝有連接柱(62),所述連接柱(62)的一端與防護板(51)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述連接組件(6)還包括兩個安裝座(63)和兩個滑動座(64),所述安裝座(63)對稱固定安裝在防護板(51)的兩側(cè),所述滑動座(64)對稱滑動安裝在防護板(51)的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述安裝座(63)和滑動座(64)的相對一側(cè)固定連接有彈簧(65)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述滑動座(64)的側(cè)壁固定連接有u形的定位架(68)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機遙感數(shù)據(jù)采集裝置,其特征在于:所述安裝座(63)的一側(cè)通過扭力轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有連接板(66),所述連接板(66)的一側(cè)固定連接有三角狀的卡塊(67)。