本技術(shù)涉及軍事設(shè)備，尤其涉及氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車。

背景技術(shù)：

1、目前，對(duì)于機(jī)翼下方或機(jī)身內(nèi)的彈體懸掛，通常采用掛彈車將彈體運(yùn)送到機(jī)翼或機(jī)身下方，再由人工將彈體送入機(jī)翼下方或機(jī)身內(nèi)的掛彈架內(nèi)，由掛彈架卡緊后完成掛裝。申請(qǐng)?zhí)枮?01420593048.3，專利名稱為小型氣動(dòng)自平衡掛彈機(jī)的專利申請(qǐng)，該專利申請(qǐng)采用了與彈體重量壓力平衡的水平旋轉(zhuǎn)臂，在水平旋轉(zhuǎn)臂上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)托板，在轉(zhuǎn)動(dòng)托板上安裝用于夾持并托起彈體的彈體托輥，在掛彈工作時(shí)，將彈體由裝載車移動(dòng)搬至彈體托輥上，彈體托輥被拉在什么位置，即可在什么位置懸停，使操作安全性大幅度提高。但是上述結(jié)構(gòu)的掛彈機(jī)在將彈體由裝載車移動(dòng)至彈體托輥上時(shí)，仍然需要多名工作人員的配合搬運(yùn)才能實(shí)現(xiàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車。

2、本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，包括車架、立柱、用于支撐彈體的支撐機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、相互平行的主臂和副臂；在主臂和副臂上豎向安裝吊臂連桿，所述吊臂連桿分別通過鉸接軸與主臂、副臂鉸接，在吊臂連桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接水平吊臂，在水平吊臂上安裝能沿其長度方向移動(dòng)的移動(dòng)座，在移動(dòng)座上連接吊鉤。

3、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)還包括位于主臂和副臂兩端的鉸接板和鉸接塊，主臂、副臂兩端分別與鉸接板和鉸接塊鉸接形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，鉸接板固定在立柱上。

4、優(yōu)選的，在主臂上安裝耳板，升降氣缸連接在耳板和鉸接板之間，升降氣缸的外缸與鉸接板鉸接，升降氣缸的活塞桿與耳板鉸接。

5、優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉸接塊上的水平托盤，在水平托盤上安裝用于對(duì)彈體限位的限位塊。水平托盤能360°水平轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)彈體旋轉(zhuǎn)。

6、優(yōu)選的，在立柱上安裝高壓氣瓶和氣控箱，高壓氣瓶和氣控箱均與升降氣缸連接。通過升降氣缸的伸縮實(shí)現(xiàn)支撐機(jī)構(gòu)的升降，從而使彈體實(shí)現(xiàn)升降，方便掛彈操作。

7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)座包括位于水平吊臂前后兩側(cè)的移動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)移動(dòng)板之間的兩個(gè)滑動(dòng)輪，兩個(gè)滑動(dòng)輪位于水平吊臂上方并能沿水平吊臂滾動(dòng)。

8、優(yōu)選的，滑動(dòng)輪上設(shè)置導(dǎo)槽，水平吊臂嵌在滑動(dòng)輪的導(dǎo)槽內(nèi)，通過拉動(dòng)吊鉤能使移動(dòng)座沿水平吊臂移動(dòng)，從而方便調(diào)節(jié)吊鉤的水平位置。

9、優(yōu)選的，吊臂連桿頂端安裝軸承座，水平吊臂下端與軸承座內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過轉(zhuǎn)動(dòng)水平吊臂使其沿吊臂連桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步方便調(diào)節(jié)吊鉤的水平位置，從而方便吊鉤對(duì)彈體吊起。

10、優(yōu)選的，車架通過連接桿與立柱固定。

11、優(yōu)選的，在立柱的下端及車架上均安裝移動(dòng)輪。

12、優(yōu)選的，所述移動(dòng)輪為三個(gè)，在立柱下端安裝一個(gè)，在車架的前后兩側(cè)分別各安裝一個(gè)。通過移動(dòng)輪方便本實(shí)用新型的移動(dòng)。

13、優(yōu)選的，在立柱頂端安裝把手，方便工作人員對(duì)本實(shí)用新型操作。

14、優(yōu)選的，在車架上安裝用于放置彈體的第一支撐座，第一支撐座為沿立柱對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，在第一支撐座上方設(shè)置第二支撐座，第二支撐座為兩個(gè)且沿立柱對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)第二支撐座均與立柱固定。在支撐座上放置彈體，可用作彈體的轉(zhuǎn)移，增大適用范圍。

15、本實(shí)用新型的有益效果為：

16、本實(shí)用新型中彈體整個(gè)轉(zhuǎn)移過程操作方便，只需通過升降氣缸改變支撐機(jī)構(gòu)及吊鉤的高度，通過轉(zhuǎn)動(dòng)水平吊臂并拉動(dòng)吊鉤改變吊鉤的水平位置，將吊鉤與彈體上的吊掛繩連接后將彈體吊起，然后轉(zhuǎn)動(dòng)水平吊臂即可將彈體移動(dòng)至支撐機(jī)構(gòu)上，操作過程無需工作人員配合搬運(yùn)，省時(shí)省力、提高了彈體轉(zhuǎn)移的工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：包括車架、立柱、用于支撐彈體的支撐機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、相互平行的主臂和副臂；在主臂和副臂上豎向安裝吊臂連桿，所述吊臂連桿分別通過鉸接軸與主臂、副臂鉸接，在吊臂連桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接水平吊臂，在水平吊臂上安裝能沿其長度方向移動(dòng)的移動(dòng)座，在移動(dòng)座上連接吊鉤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)還包括位于主臂和副臂兩端的鉸接板和鉸接塊，主臂、副臂兩端分別與鉸接板和鉸接塊鉸接形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，鉸接板固定在立柱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：在主臂上安裝耳板，升降氣缸連接在耳板和鉸接板之間，升降氣缸的外缸與鉸接板鉸接，升降氣缸的活塞桿與耳板鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在鉸接塊上的水平托盤，在水平托盤上安裝用于對(duì)彈體限位的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：所述移動(dòng)座包括位于水平吊臂前后兩側(cè)的移動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)移動(dòng)板之間的兩個(gè)滑動(dòng)輪，兩個(gè)滑動(dòng)輪位于水平吊臂上方并能沿水平吊臂滾動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：滑動(dòng)輪上設(shè)置導(dǎo)槽，水平吊臂嵌在滑動(dòng)輪的導(dǎo)槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：吊臂連桿頂端安裝軸承座，水平吊臂下端與軸承座內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，其特征在于：在立柱的下端及車架上均安裝移動(dòng)輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及氣動(dòng)運(yùn)掛多用途車，包括車架、立柱、用于支撐彈體的支撐機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、相互平行的主臂和副臂；在主臂和副臂上豎向安裝吊臂連桿，所述吊臂連桿分別通過鉸接軸與主臂、副臂鉸接，在吊臂連桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接水平吊臂，在水平吊臂上安裝能沿其長度方向移動(dòng)的移動(dòng)座，在移動(dòng)座上連接吊鉤。通過本技術(shù)提高了彈體轉(zhuǎn)移的工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬,亓博,徐豐吉,王冬華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東精瑞自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/11/14