本技術(shù)涉及航空攝影測量，尤其涉及一種航空攝影測量裝置。

背景技術(shù)：

1、航空攝影測量指的是在飛機上用航攝儀器對地面連續(xù)攝取像片，結(jié)合地面控制點測量、調(diào)繪和立體測繪等步驟，繪制出地形圖的作業(yè)，現(xiàn)在空中攝影則是利用在無人機底部安裝攝影裝置進行測量；

2、現(xiàn)有的裝置在使用時，仍然存在以下問題：

3、攝影測量裝置通常是通過螺紋安裝在無人機底部的安裝架，由于測量的環(huán)境不同，使得在無人機落地時地面會存在異物且無人機落無法直接落到操作人員的身邊事，其測量裝置會存在與周圍的異物發(fā)生觸碰，造成刮花、損傷等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在攝影測量裝置通常是通過螺紋安裝在無人機底部的安裝架，由于測量的環(huán)境不同，使得在無人機落地時地面會存在異物且無人機落無法直接落到操作人員的身邊事，其測量裝置會存在與周圍的異物發(fā)生觸碰，造成刮花、損傷等問題的缺點，而提出的一種航空攝影測量裝置。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種航空攝影測量裝置，包括飛行器，所述飛行器包括機體和四個分別固定設置在機體底部四角的支腿；

4、攝影測量裝置，用于進行攝影測量，所述攝影測量裝置安裝在機體的底部；

5、安裝板，所述安裝板安裝在機體的底部，所述安裝板的表面開設有與攝影測量裝置相配合的窗口；

6、兩個防護殼，用于對攝影測量裝置進行防護，兩個所述防護殼分別滑動設置在安裝板底部且分別位于窗口的兩側(cè)；

7、觸發(fā)組件，用于觸發(fā)兩個防護殼進行移動，所述觸發(fā)組件分別設置在安裝板底部的兩端，所述觸發(fā)組件包括兩個外殼和兩個內(nèi)板，兩個所述外殼分別固定設置在安裝板底部的兩側(cè)，兩個所述內(nèi)板分別滑動設置在兩個外殼的內(nèi)部，所述內(nèi)板頂部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動設置有連接桿，兩個所述連接桿的頂部轉(zhuǎn)動設置有同一個推板，所述推板滑動設置在安裝板的底部，且與相靠近的防護殼相配合。

8、在一種可能的設計中，所述內(nèi)板的底端滑動貫穿至外殼的外部。

9、在一種可能的設計中，所述觸發(fā)組件還包括固定設置在防護殼外壁靠近外殼一側(cè)的橫桿，所述外殼靠近橫桿的一側(cè)開設有卡口，所述橫桿靠近卡口的一端固定設置有與卡口相配合的卡扣。

10、在一種可能的設計中，所述橫桿滑動貫穿推板并位于兩個連接桿之間。

11、在一種可能的設計中，所述安裝板底部兩側(cè)的兩端均開設有t型槽，所述防護殼頂部的兩側(cè)均固定設置有t型塊，且兩個t型塊分別滑動設置在兩個相靠近t型槽的內(nèi)部，所述t型槽的內(nèi)部設置有壓簧，且壓簧的兩端分別固定設置在t型槽的一側(cè)內(nèi)壁和t型塊相靠近的一側(cè)。

12、在一種可能的設計中，所述機體的底部安裝有安裝架，且安裝架的底部開設有螺紋口，所述攝影測量裝置的頂部安裝有與螺紋口相配合的螺紋端。

13、本申請中，外殼的底端和支腿的底部位于同一高度，在具體使用當飛行器落地時，機體底部的內(nèi)板將會提前觸碰到地面，此時內(nèi)板將會受到來自飛行器重量的壓力，使得內(nèi)板縮至外殼的內(nèi)部，此時外殼的頂端將會通過連接桿推動推板移動，使得推板將會抵住防護殼使其進行移動，此時橫桿一端的卡扣將會受到拉力與卡口解除卡合，使得防護殼將會受到壓簧的回彈力進行移動，從而使得兩個防護殼相互靠近將底部的攝影測量裝置罩住，防止攝影測量裝置與異物相接觸，達到將其防護能夠增加其壽命的效果。

14、本實用新型中，所述一種航空攝影測量裝置，通過兩個防護殼，可以達到對安裝在機體底部的攝影測量裝置進行防護，防止在飛行器落地時位于安裝在底部的攝影測量裝置會直接觸碰到異物，使得造成不必要的損傷，增加其使用壽命；

15、本實用新型中，所述一種航空攝影測量裝置，通過觸發(fā)組件，可以達到在飛行器落地時，能夠通過機體自身的重力將內(nèi)板向內(nèi)移動，從而解除防護殼的固定狀態(tài)，達到將兩個防護殼受到壓簧的力進行移動，使得兩個防護殼把底部的攝影測量裝置罩住進行保護的目的；

16、本實用新型中，在使用時，通過攝影測量裝置頂部設置的螺紋端和安裝在機體底部并開設有螺紋口的安裝架完成安裝；

17、之后在飛行器落地時，通過觸發(fā)組件，使得在落地時解除防護殼的固定狀態(tài)并將攝影測量裝置罩住，便可避免攝影測量裝置直接接觸到地面的異物，增加其使用壽命的效果。

技術(shù)特征：

1.一種航空攝影測量裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航空攝影測量裝置，其特征在于，所述內(nèi)板(12)的底端滑動貫穿至外殼(8)的外部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航空攝影測量裝置，其特征在于，所述觸發(fā)組件還包括固定設置在防護殼(3)外壁靠近外殼(8)一側(cè)的橫桿(15)，所述外殼(8)靠近橫桿(15)的一側(cè)開設有卡口(13)，所述橫桿(15)靠近卡口(13)的一端固定設置有與卡口(13)相配合的卡扣(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種航空攝影測量裝置，其特征在于，所述橫桿(15)滑動貫穿推板(9)并位于兩個連接桿(10)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航空攝影測量裝置，其特征在于，所述安裝板(2)底部兩側(cè)的兩端均開設有t型槽(11)，所述防護殼(3)頂部的兩側(cè)均固定設置有t型塊(17)，且兩個t型塊(17)分別滑動設置在兩個相靠近t型槽(11)的內(nèi)部，所述t型槽(11)的內(nèi)部設置有壓簧(16)，且壓簧(16)的兩端分別固定設置在t型槽(11)的一側(cè)內(nèi)壁和t型塊(17)相靠近的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航空攝影測量裝置，其特征在于，所述機體(1)的底部安裝有安裝架(5)，且安裝架(5)的底部開設有螺紋口，所述攝影測量裝置(6)的頂部安裝有與螺紋口相配合的螺紋端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于航空攝影測量領域，尤其是一種航空攝影測量裝置，針對現(xiàn)有的在無人機落地時地面會存在異物且無人機落無法直接落到操作人員的身邊事，其測量裝置會存在與周圍的異物發(fā)生觸碰，造成刮花、損傷等問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括飛行器，所述飛行器包括機體和四個分別固定設置在機體底部四角的支腿；攝影測量裝置，用于進行攝影測量，所述攝影測量裝置安裝在機體的底部；安裝板，所述安裝板安裝在機體的底部，通過觸發(fā)組件，使得在落地時解除防護殼的固定狀態(tài)并將攝影測量裝置罩住，便可避免攝影測量裝置直接接觸到地面的異物，增加其使用壽命的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李典超,郝雙東,劉笑笑
受保護的技術(shù)使用者：山東省物化探勘查院
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/9/19