本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)制造領(lǐng)域，更具體地，涉及一種共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)上面沒(méi)有駕駛艙，但有自動(dòng)駕駛儀和程序控制裝置等設(shè)備。與載人飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低，戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。無(wú)人機(jī)的研制成功和戰(zhàn)場(chǎng)運(yùn)用，揭開了以遠(yuǎn)距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的非接觸性戰(zhàn)爭(zhēng)的新篇章。無(wú)人機(jī)需要在空中飛行，執(zhí)行偵查、干擾、搜索、校射等多種作戰(zhàn)任務(wù)，但是在空中飛行時(shí)常常會(huì)受到來(lái)自大氣的阻力以及風(fēng)力的阻力，無(wú)人機(jī)狀態(tài)需要頻繁進(jìn)行升降，因而所機(jī)身模塊的要求以及機(jī)臂模塊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求較高；為此，申請(qǐng)公布號(hào)為cn117208248?a的發(fā)明專利申請(qǐng)公開了“一種流線型及具有快速拆卸的共軸多旋翼無(wú)人機(jī)”，其中，所述共軸多旋翼無(wú)人機(jī)組裝方便，各部件之間模塊化連接，支持免工具拆裝，機(jī)身模塊結(jié)構(gòu)與機(jī)臂模塊和起落架模塊都是通過(guò)快拆安裝座實(shí)現(xiàn)部件的對(duì)接，可以實(shí)現(xiàn)快速的插拔安裝，拆裝方便，便于使用維護(hù)過(guò)程中運(yùn)輸和快速展開。

2、然而上述的共軸多旋翼無(wú)人機(jī)存在以下不足：

3、上述共軸多旋翼無(wú)人機(jī)中的旋翼電機(jī)是直接安裝在碳纖維機(jī)臂上；由于現(xiàn)有的旋翼無(wú)人機(jī)多采用矮型電機(jī)，該類電機(jī)的高度較低，但是直徑較大，對(duì)應(yīng)的，機(jī)臂末端的電機(jī)安裝部的直徑需要設(shè)計(jì)的比電機(jī)的直徑更大，否則無(wú)法安裝旋翼電機(jī)；但是機(jī)臂末端的電機(jī)安裝部的直徑過(guò)大不僅不利于空氣動(dòng)力效率，而且還會(huì)增加機(jī)臂的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，所述共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)具有體積小、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

2、本實(shí)用新型用于解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

3、一種共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括機(jī)臂以及設(shè)置在所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)的旋翼電機(jī)和無(wú)人機(jī)旋翼，其中，所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)均設(shè)置有安裝平面；所述旋翼電機(jī)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)接座安裝在所述安裝平面上；所述轉(zhuǎn)接座的上端與所述旋翼電機(jī)連接，下端則安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上；所述無(wú)人機(jī)旋翼設(shè)置在所述旋翼電機(jī)的主軸上。

4、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

5、所述轉(zhuǎn)接座包括法蘭盤以及設(shè)置在所述法蘭盤上的支撐座，其中，所述支撐座與所述法蘭盤之間通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接；所述支撐座的尺寸大于所述法蘭盤的尺寸。

6、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

7、所述法蘭盤上設(shè)置有沿著其圓周方向排列的多組第一螺紋孔；所述機(jī)臂的安裝平面上設(shè)置有多組第二螺紋孔；其中，多組第一螺紋孔和多組第二螺紋孔一一對(duì)應(yīng)，且通過(guò)外六角螺釘連接。

8、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

9、所述支撐座上設(shè)置有多組第三螺紋孔，所述旋翼電機(jī)的底部設(shè)置有多組第四螺紋孔，其中，多組第三螺紋孔和多組第四螺紋孔一一對(duì)應(yīng)，且通過(guò)螺釘連接。

10、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

11、所述轉(zhuǎn)接座為多組，多組轉(zhuǎn)接座中的支撐座的支撐面的斜度不同；通過(guò)更換不同斜度的支撐座應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，以調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的旋翼在不同的傾角上。

12、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

13、所述第一螺紋孔為四組，相鄰兩組第一螺紋孔之間的夾角為90度；對(duì)應(yīng)的，所述第二螺紋孔也為四組。

14、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

15、所述第三螺紋孔為四組，相鄰兩組第三螺紋孔之間的夾角為90度，且所述第三螺紋孔與所述第四螺紋孔在水平面上的夾角為90度；對(duì)應(yīng)的，所述第四螺紋孔也為四組。

16、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

17、所述機(jī)臂采用一體成型。

18、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

19、所述支撐結(jié)構(gòu)為支撐柱，所述支撐柱上端與所述支撐座的底部連接，下端則與所述法蘭盤的上表面連接。

20、本實(shí)用新型的其中一個(gè)優(yōu)選方案是：

21、所述支撐結(jié)構(gòu)為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述支撐座與所述法蘭盤之間通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)連接。

22、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的有益效果：

23、1、本實(shí)用新型的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)在機(jī)臂的安裝平面與旋翼電機(jī)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座的上端用于安裝旋翼電機(jī)，下端則安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上，因此，通過(guò)設(shè)置所述轉(zhuǎn)接座，使得機(jī)臂在設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需考慮該機(jī)臂末端的安裝平面的尺寸一定要大于旋翼電機(jī)的尺寸，即只需要保證機(jī)臂上的安裝平面與轉(zhuǎn)接座的下表面可以實(shí)現(xiàn)配合即可，通過(guò)選擇具有不同尺寸（例如轉(zhuǎn)接座的上表面的尺寸）的轉(zhuǎn)接座即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的旋翼電機(jī)的安裝；這樣可以減小機(jī)臂末端的安裝平面的尺寸，不僅可以有利于提高空氣動(dòng)力效率，而且還可以降低機(jī)臂的生產(chǎn)成本。

24、2、本實(shí)用新型的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)通過(guò)在機(jī)臂的安裝平面與旋翼電機(jī)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，可以先將旋翼電機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)接座的上表面，然后再將轉(zhuǎn)接座的下表面安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上，其中，在將轉(zhuǎn)接座的下表面安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上的過(guò)程中，可以采用從上往下擰緊螺釘?shù)姆绞綄⑥D(zhuǎn)接座固定在所述機(jī)臂的安裝平面上，從而簡(jiǎn)化安裝步驟，提高安裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)臂以及設(shè)置在所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)的旋翼電機(jī)和無(wú)人機(jī)旋翼，其中，所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)均設(shè)置有安裝平面；所述旋翼電機(jī)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)接座安裝在所述安裝平面上；所述轉(zhuǎn)接座的上端與所述旋翼電機(jī)連接，下端則安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上；所述無(wú)人機(jī)旋翼設(shè)置在所述旋翼電機(jī)的主軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接座包括法蘭盤以及設(shè)置在所述法蘭盤上的支撐座，其中，所述支撐座與所述法蘭盤之間通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接；所述支撐座的尺寸大于所述法蘭盤的尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述法蘭盤上設(shè)置有沿著其圓周方向排列的多組第一螺紋孔；所述機(jī)臂的安裝平面上設(shè)置有多組第二螺紋孔；其中，多組第一螺紋孔和多組第二螺紋孔一一對(duì)應(yīng)，且通過(guò)外六角螺釘連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐座上設(shè)置有多組第三螺紋孔，所述旋翼電機(jī)的底部設(shè)置有多組第四螺紋孔，其中，多組第三螺紋孔和多組第四螺紋孔一一對(duì)應(yīng)，且通過(guò)螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接座為多組，多組轉(zhuǎn)接座中的支撐座的支撐面的斜度不同；通過(guò)更換不同斜度的支撐座以更改無(wú)人機(jī)的旋翼角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一螺紋孔為四組，相鄰兩組第一螺紋孔之間的夾角為90度；對(duì)應(yīng)的，所述第二螺紋孔也為四組。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第三螺紋孔為四組，相鄰兩組第三螺紋孔之間的夾角為90度，且所述第三螺紋孔與所述第四螺紋孔在水平面上的夾角為90度；對(duì)應(yīng)的，所述第四螺紋孔也為四組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)臂采用一體成型。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)為支撐柱，所述支撐柱上端與所述支撐座的底部連接，下端則與所述法蘭盤的上表面連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)為可拆卸結(jié)構(gòu)，所述支撐座與所述法蘭盤之間通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)，包括機(jī)臂以及設(shè)置在所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)的旋翼電機(jī)和無(wú)人機(jī)旋翼，其中，所述機(jī)臂末端的上下兩側(cè)均設(shè)置有安裝平面；所述旋翼電機(jī)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)接座安裝在所述安裝平面上；所述轉(zhuǎn)接座的上端與所述旋翼電機(jī)連接，下端則安裝在所述機(jī)臂的安裝平面上；所述無(wú)人機(jī)旋翼設(shè)置在所述旋翼電機(jī)的主軸上。通過(guò)上述改進(jìn)，使得本技術(shù)的共軸旋翼無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)具有體積小、制造成本低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃道博,鐘易民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：圓周（中山）復(fù)合材料技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240422
技術(shù)公布日：2024/11/18