無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種無人機(jī)，具體涉及一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的無人機(jī)相機(jī)拍攝固定架，能將相機(jī)固定在無人機(jī)上，無人機(jī)起飛后，相機(jī)能穩(wěn)定獲取地面數(shù)據(jù)。但這種固定架還存在不足:其一是拍攝的角度不能調(diào)整；其二是即使能手動調(diào)整拍攝角度，也不能獲得多角度拍攝；其三是手動調(diào)整拍攝角度，不能自動控制，視場覆蓋面小，不能根據(jù)需要獲取手機(jī)；費時費工，效率低下；其四是手動調(diào)整拍攝角度，費時費工，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其工作效率高，能自動控制調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度，且視場覆蓋面大，拍攝角度多，能根據(jù)地形地貌的特殊要求預(yù)先設(shè)計后實現(xiàn)自動拍攝。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明有如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機(jī)、舵機(jī)、支撐軸、轉(zhuǎn)架、限位件、插銷，所述轉(zhuǎn)架的兩端分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機(jī)固定在轉(zhuǎn)架的一端，且舵機(jī)下部通過支撐軸與框架固定連接，插銷穿過框架、支撐軸，使支撐軸在框架上定位，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，轉(zhuǎn)架頂部固定在無人機(jī)底部，所述控制裝置連接電機(jī)，電機(jī)連接舵機(jī)，所述限位件固定在框架的一個短邊件上，且位于舵機(jī)的兩側(cè)，所述控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動舵機(jī)，使舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使雙相機(jī)在框架上實現(xiàn)多角度拍攝；當(dāng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時，通過限位件能確定轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度。
[0006]其中，所述舵機(jī)包括齒輪、扇形齒輪、舵機(jī)座，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，扇形齒輪通過支撐軸與框架固定連接，電機(jī)固定在舵機(jī)座上，舵機(jī)座固定在轉(zhuǎn)架上；所述扇形齒輪的扇形張角為180度。
[0007]其中，所述框架包括兩個長邊件、兩個短邊件，所述兩個長邊件與兩個短邊件連接成矩形，所述兩個短邊件中部均設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)架的安裝孔，所述兩個短邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；所述兩個長邊件上均設(shè)有用于安裝相機(jī)的安裝孔，所述兩個長邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；在兩個長邊件的端部，設(shè)有梯形彎曲結(jié)構(gòu)，用于方便安裝、拆卸或調(diào)試相機(jī)。
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)架為U形，轉(zhuǎn)架兩個側(cè)部上設(shè)有鏤空孔，用于用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓。
[0009]其中，所述限位件包括螺桿、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵機(jī)兩側(cè)，螺桿穿過滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以確定轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的角度。
[0010]由于采取了以上技術(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0011 ] 1、工作效率高，能自動控制調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度。
[0012]2、視場覆蓋面大，拍攝角度多，能根據(jù)地形地貌的特殊要求預(yù)先設(shè)計后實現(xiàn)自動拍攝。
[0013]3、便于安裝，拆卸，維修。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明舵機(jī)的放大示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明舵機(jī)座的放大示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明齒輪的放大示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明扇形齒輪的放大示意圖；
[0019]圖6為本發(fā)明限位件的放大示意圖。
[0020]圖中，1、舵機(jī)；2、框架；3、轉(zhuǎn)架；4、電機(jī)；5、舵機(jī)座；6、梯形彎曲結(jié)構(gòu)；7、限位件；
8、齒輪；9、扇形齒輪；10、長邊件；11、短邊件；12、支撐軸；13、插銷。
【具體實施方式】
[0021]以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0022]參見圖1-6:
[0023]本發(fā)明的本發(fā)明的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機(jī)、舵機(jī)、支撐軸、轉(zhuǎn)架、限位件、插銷，所述轉(zhuǎn)架的兩端分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機(jī)固定在轉(zhuǎn)架的一端，且舵機(jī)下部通過支撐軸與框架固定連接，插銷穿過框架、支撐軸，使支撐軸在框架上定位，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，轉(zhuǎn)架頂部固定在無人機(jī)底部，所述控制裝置連接電機(jī)，電機(jī)連接舵機(jī)，所述限位件固定在框架的一個短邊件上，且位于舵機(jī)的兩側(cè)，所述控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動舵機(jī)，使舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使雙相機(jī)在框架上實現(xiàn)多角度拍攝；當(dāng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時，通過限位件能確定轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]控制裝置為單片機(jī)、微處理器或計算機(jī)。
[0025]所述舵機(jī)包括齒輪、扇形齒輪、舵機(jī)座，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，扇形齒輪通過支撐軸與框架固定連接，電機(jī)固定在舵機(jī)座上，舵機(jī)座固定在轉(zhuǎn)架上；所述扇形齒輪的扇形張角為180度。
[0026]所述框架包括兩個長邊件、兩個短邊件，所述兩個長邊件與兩個短邊件連接成矩形，所述兩個短邊件中部均設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)架的安裝孔，所述兩個短邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；所述兩個長邊件上均設(shè)有用于安裝相機(jī)的安裝孔，所述兩個長邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；在兩個長邊件的端部，設(shè)有梯形彎曲結(jié)構(gòu)，用于方便安裝、拆卸或調(diào)試相機(jī)。
[0027]所述轉(zhuǎn)架為U形，轉(zhuǎn)架兩個側(cè)部上設(shè)有鏤空孔，用于用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓。
[0028]所述限位件包括螺桿、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵機(jī)兩側(cè)，螺桿穿過滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以確定轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的角度。
[0029]當(dāng)轉(zhuǎn)架垂直于框架時，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，雙相機(jī)朝向地面，即獲得第一、二個角度的拍攝視場。
[0030]見附圖1，當(dāng)轉(zhuǎn)控制裝置控制舵機(jī)，使轉(zhuǎn)架順時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)限位件處停止，此時，即獲得第三、四個角度的拍攝視場。
[0031]見附圖1，當(dāng)轉(zhuǎn)控制裝置控制舵機(jī)，使轉(zhuǎn)架逆時針旋轉(zhuǎn)到達(dá)限位件處停止，此時，即獲得第五、六個角度的拍攝視場。
[0032]將限位件沿滑槽移動，能獲得更多角度的拍攝視場；通過滑槽上的刻度能夠控制轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的角度。
[0033]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其特征在于:包括框架、控制裝置、電機(jī)、舵機(jī)、支撐軸、轉(zhuǎn)架、限位件、插銷，所述轉(zhuǎn)架的兩端分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機(jī)固定在轉(zhuǎn)架的一端，且舵機(jī)下部通過支撐軸與框架固定連接，插銷穿過框架、支撐軸，使支撐軸在框架上定位，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，轉(zhuǎn)架頂部固定在無人機(jī)底部，所述控制裝置連接電機(jī)，電機(jī)連接舵機(jī)，所述限位件固定在框架的一個短邊件上，且位于舵機(jī)的兩側(cè)，所述控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動舵機(jī)，使舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使雙相機(jī)在框架上實現(xiàn)多角度拍攝；當(dāng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時，通過限位件能確定轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度。2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其特征在于:所述舵機(jī)包括齒輪、扇形齒輪、舵機(jī)座，所述齒輪與扇形齒輪嚙合，所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，扇形齒輪通過支撐軸與框架固定連接，電機(jī)固定在舵機(jī)座上，舵機(jī)座固定在轉(zhuǎn)架上；所述扇形齒輪的扇形張角為180度。3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其特征在于:所述框架包括兩個長邊件、兩個短邊件，所述兩個長邊件與兩個短邊件連接成矩形，所述兩個短邊件中部均設(shè)有用于安裝轉(zhuǎn)架的安裝孔，所述兩個短邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；所述兩個長邊件上均設(shè)有用于安裝相機(jī)的安裝孔，所述兩個長邊件上還設(shè)有若干個孔，用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓；在兩個長邊件的端部，設(shè)有梯形彎曲結(jié)構(gòu)，用于方便安裝、拆卸或調(diào)試相機(jī)。4.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)架為U形，轉(zhuǎn)架兩個側(cè)部上設(shè)有鏤空孔，用于用于減輕框架重量，且能穿插線路或螺栓。5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，其特征在于:所述限位件包括螺桿、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵機(jī)兩側(cè)，螺桿穿過滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以確定轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的角度。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)雙相機(jī)多角度拍攝支撐裝置，包括框架、控制裝置、電機(jī)、舵機(jī)、支撐軸、轉(zhuǎn)架、限位件、插銷，所述轉(zhuǎn)架的兩端分別與框架的兩個短邊件鉸鏈，舵機(jī)固定在轉(zhuǎn)架的一端，且舵機(jī)下部通過支撐軸與框架固定連接，插銷穿過框架、支撐軸，使支撐軸在框架上定位，雙相機(jī)固定在框架內(nèi)，轉(zhuǎn)架頂部固定在無人機(jī)底部，所述控制裝置連接電機(jī)，電機(jī)連接舵機(jī)，所述限位件固定在框架的一個短邊件上，且位于舵機(jī)的兩側(cè)，所述控制裝置控制電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動舵機(jī)，使舵機(jī)帶動轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而使雙相機(jī)在框架上實現(xiàn)多角度拍攝；當(dāng)轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)時，通過限位件能確定轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明效率高，能自動控制調(diào)節(jié)相機(jī)拍攝角度，拍攝角度多。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號】CN105292509
【申請?zhí)枴緾N201510724968
【發(fā)明人】譚駿翔, 左正立
【申請人】中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年10月29日