一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，包括主體和設(shè)置在主體上方的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體上方的螺旋槳和上支桿，所述螺旋槳通過(guò)上支桿與主體連接，所述主體下方設(shè)有底座和下支桿；該基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)通過(guò)PLC控制第一電機(jī)和第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動(dòng)第一平衡塊和第二平衡塊滑動(dòng)到刻度盤上指定的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的平衡控制；同時(shí)通過(guò)晶閘管和第七電阻組成的偏置電路的阻值變化，由第二三極管對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，從而保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，而且通過(guò)第一三極管和第二三極管的開關(guān)通斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)降壓穩(wěn)壓的效果，大大降低了電路的功耗，提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性和可靠性。
【專利說(shuō)明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是在一種處于迅速發(fā)展中的新感念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等的優(yōu)點(diǎn)。在科技高速發(fā)展的今天，無(wú)人機(jī)在民用和軍用領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，特別是在如邊境巡邏、核輻射探測(cè)、航空拍攝、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控、農(nóng)業(yè)灌溉等領(lǐng)域，然而現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)大多數(shù)采用螺旋槳實(shí)現(xiàn)升降，不可避免的增大了無(wú)人機(jī)的體積，加大了與氣流的接觸面積，很容易受到強(qiáng)風(fēng)、強(qiáng)降雨等其他外界因素的干擾，使無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中產(chǎn)生傾斜、甚至偏離航道，降低了無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性；同時(shí)在現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)中，其穩(wěn)壓電路都是采用穩(wěn)壓三極管或者穩(wěn)壓二極管進(jìn)行線性穩(wěn)壓，這樣電路的功耗較大，從而大大降低了穩(wěn)壓電路的實(shí)用性，降低了無(wú)人機(jī)的可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中飛行穩(wěn)定性差且電源電路功耗大的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，包括主體和設(shè)置在主體上方的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體上方的螺旋槳和上支桿，所述螺旋槳通過(guò)上支桿與主體連接、設(shè)置在主體下方的底座和下支桿，所述底座通過(guò)下支桿與主體連接；
[0005]所述主體內(nèi)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪、第二主動(dòng)齒輪、水平設(shè)置的固定條形齒輪、豎直設(shè)置的第一支桿、豎直設(shè)置的第二支桿、刻度盤、隔板、第一平衡塊和第二平衡塊，所述刻度盤和固定條形齒輪均水平設(shè)置，所述刻度盤位于固定條形齒輪的上方，所述隔板豎直設(shè)置，所述刻度盤關(guān)于隔板的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述固定條形齒輪關(guān)于隔板的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別位于刻度盤的兩側(cè)且關(guān)于刻度盤的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均位于固定條形齒輪的上方，所述固定條形齒輪的齒朝上，所述第一電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與第一主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)齒輪的齒與固定條形齒輪的齒嗤合，所述第二電機(jī)通過(guò)第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與第二主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)齒輪的齒與固定條形齒輪的齒嚙合，所述第一支桿的頂端固定在第一電機(jī)上，所述第一支桿的底端與第一平衡塊固定連接，所述第二支桿的頂端固定在第二電機(jī)上，所述第二支桿的底端與第二平衡塊固定連接；
[0006]所述主體內(nèi)設(shè)有中控室，所述中控室包括PLC，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與PLC電連接，所述中控室中還設(shè)有穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)定模塊包括穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第一三極管、第二三極管、電感、穩(wěn)壓二極管和晶閘管，所述第二三極管的發(fā)射極通過(guò)第二電容和第六電阻組成的并聯(lián)電路接地，所述第二三極管的發(fā)射極通過(guò)第五電阻與第一三極管的發(fā)射極連接，所述第二三極管的發(fā)射極通過(guò)第五電阻和第一電阻組成的串聯(lián)電路分別與第二三極管的集電極和第一三極管基極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過(guò)第二電阻與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的基極與晶閘管的陰極連接且通過(guò)晶閘管和第七電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第一三極管的集電極通過(guò)第三電阻與晶閘管的陽(yáng)極連接，所述第一三極管的發(fā)射極通過(guò)第一電容接地，所述第一三極管的集電極通過(guò)電感、第四電阻和第八電阻組成的串聯(lián)電路接地，所述第四電容與第四電阻和第八電阻組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第三電容與第四電阻并聯(lián)，所述晶閘管的觸發(fā)端分別與第四電阻和第八電阻連接。
[0007]作為優(yōu)選，為了提高平衡機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，所述第一平衡塊的重量與第二平衡塊的重量相等。
[0008]作為優(yōu)選，由于毫米刻度盤具有較大的精確性，提高了平衡機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述刻度盤為毫米級(jí)刻度盤。
[0009]作為優(yōu)選，所述主體的下方設(shè)有載物艙。
[0010]作為優(yōu)選，所述主體的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線通訊模塊。
[0011]作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，所述底座內(nèi)設(shè)有彈簧。
[0012]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)通過(guò)PLC控制第一電機(jī)和第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于第一主動(dòng)齒輪和第二主動(dòng)齒輪均與固定條形齒輪嚙合，第一電機(jī)和第二電機(jī)分別帶動(dòng)第一平衡塊和第二平衡塊滑動(dòng)到刻度盤上指定的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的平衡控制；同時(shí)通過(guò)晶閘管和第七電阻組成的偏置電路的阻值變化，由第二三極管對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，從而保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，而且通過(guò)第一三極管和第二三極管的開關(guān)通斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)降壓穩(wěn)壓的效果，大大降低了電路的功耗，提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的穩(wěn)壓電路的電路原理圖；
[0017]圖中:1.主體，2.上支桿，3.螺旋槳，4.第二平衡塊，5.下支桿，6.載物艙，7.底座，8.第一電機(jī)，9.第二電機(jī)，10.第一主動(dòng)齒輪，11.第二主動(dòng)齒輪，12.固定條形齒輪，13.第一支桿，14.第二支桿，15.刻度盤，16.隔板，17.第一平衡塊，Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，Rl.第一電阻，R2第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，R7.第七電阻，R8.第八電阻，Ql.第一三極管，Q2.第二三極管，L1.電感，Dl.穩(wěn)壓二極管，N1.晶閘管。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-圖3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，包括主體I和設(shè)置在主體I上方的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體I上方的螺旋槳3和上支桿2，所述螺旋槳3通過(guò)上支桿2與主體I連接、設(shè)置在主體I下方的底座7和下支桿5，所述底座7通過(guò)下支桿5與主體I連接；
[0020]所述主體I內(nèi)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)8、第二電機(jī)9、第一主動(dòng)齒輪10、第二主動(dòng)齒輪11、水平設(shè)置的固定條形齒輪12、豎直設(shè)置的第一支桿13、豎直設(shè)置的第二支桿14、刻度盤15、隔板16、第一平衡塊17和第二平衡塊4，所述刻度盤15和固定條形齒輪12均水平設(shè)置，所述刻度盤15位于固定條形齒輪12的上方，所述隔板16豎直設(shè)置，所述刻度盤15關(guān)于隔板16的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述固定條形齒輪12關(guān)于隔板16的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)8和第二電機(jī)9分別位于刻度盤16的兩側(cè)且關(guān)于刻度盤16的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)8和第二電機(jī)9均位于固定條形齒輪12的上方，所述固定條形齒輪12的齒朝上，所述第一電機(jī)8通過(guò)第一電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)軸與第一主動(dòng)齒輪10傳動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)齒輪10的齒與固定條形齒輪12的齒嚙合，所述第二電機(jī)9通過(guò)第二電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)軸與第二主動(dòng)齒輪11傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)齒輪11的齒與固定條形齒輪12的齒嗤合，所述第一支桿13的頂端固定在第一電機(jī)8上，所述第一支桿13的底端與第一平衡塊17固定連接，所述第二支桿14的頂端固定在第二電機(jī)9上，所述第二支桿14的底端與第二平衡塊4固定連接；
[0021]所述主體I內(nèi)設(shè)有中控室，所述中控室包括PLC，所述第一電機(jī)8和第二電機(jī)9均與PLC電連接，所述中控室中還設(shè)有穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)定模塊包括穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、第一三極管Q1、第二三極管Q2、電感L1、穩(wěn)壓二極管Dl和晶閘管NI，所述第二三極管Q2的發(fā)射極通過(guò)第二電容C2和第六電阻R6組成的并聯(lián)電路接地，所述第二三極管Q2的發(fā)射極通過(guò)第五電阻R5與第一三極管Ql的發(fā)射極連接，所述第二三極管Q2的發(fā)射極通過(guò)第五電阻R5和第一電阻Rl組成的串聯(lián)電路分別與第二三極管Q2的集電極和第一三極管Ql基極連接，所述第一三極管Ql的發(fā)射極通過(guò)第二電阻R2與第二三極管Q2的基極連接，所述第二三極管Q2的基極與晶閘管NI的陰極連接且通過(guò)晶閘管NI和第七電阻R7組成的串聯(lián)電路接地，所述第一三極管Ql的集電極通過(guò)第三電阻R3與晶閘管NI的陽(yáng)極連接，所述第一三極管Ql的發(fā)射極通過(guò)第一電容CI接地，所述第一三極管Ql的集電極通過(guò)電感L1、第四電阻R4和第八電阻R8組成的串聯(lián)電路接地，所述第四電容C4與第四電阻R4和第八電阻R8組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第三電容C3與第四電阻R4并聯(lián)，所述晶閘管NI的觸發(fā)端分別與第四電阻R4和第八電阻R8連接。
[0022]作為優(yōu)選，為了提高平衡機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，所述第一平衡塊17的重量與第二平衡塊4的重量相等。
[0023]作為優(yōu)選，由于毫米刻度盤具有較大的精確性，提高了平衡機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述刻度盤15為毫米級(jí)刻度盤。
[0024]作為優(yōu)選，所述主體I的下方設(shè)有載物艙6。
[0025]作為優(yōu)選，所述主體I的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線通訊模塊。
[0026]作為優(yōu)選，為了提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，所述底座7內(nèi)設(shè)有彈簧。
[0027]該基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)的工作原理是:主體I上方兩端設(shè)有上支桿2，上支桿2—端的螺旋槳3通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)使該無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)升降；當(dāng)主體I收到外力作用發(fā)生傾斜時(shí)，設(shè)置在主體I內(nèi)部的平衡機(jī)構(gòu)開始工作，PLC控制第一電機(jī)8運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)置在第一電機(jī)8內(nèi)的第一主動(dòng)齒輪10與設(shè)置在第一固定電機(jī)8下方的固定條形齒輪12嚙合，第一電機(jī)8通過(guò)與其固定連接的第一支桿13帶動(dòng)第一平衡塊17滑動(dòng)到指點(diǎn)的刻度盤15位置；同時(shí)PLC控制第二電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)置在第二電機(jī)9內(nèi)的第二主動(dòng)齒輪11與設(shè)置在第二固定電機(jī)9下方的固定條形齒輪12嚙合，第二電機(jī)9通過(guò)與其固定連接的第二支桿14帶動(dòng)第二平衡塊4滑動(dòng)到指點(diǎn)的刻度盤15位置，到達(dá)平衡效果，提高了該無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性；同時(shí)當(dāng)該無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)情況下，輸出電壓發(fā)生變化時(shí)，則第四電阻R4和第八電阻R8組成的分壓電路就會(huì)對(duì)其進(jìn)行采樣，隨后通過(guò)觸發(fā)晶閘管NI的導(dǎo)通，則由晶閘管NI和第七電阻R7組成的偏置電路的阻值發(fā)生變化，由第二三極管Q2對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，從而保證了輸出電壓的穩(wěn)定性。其中，通過(guò)第一三極管Ql和第二三極管Q2的開關(guān)通斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)降壓穩(wěn)壓的效果，大大降低了電路的功耗，提高了穩(wěn)壓電路的實(shí)用性和可靠性。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)通過(guò)PLC控制第一電機(jī)8和第二電機(jī)9運(yùn)轉(zhuǎn)，由于第一主動(dòng)齒輪10和第二主動(dòng)齒輪11均與固定條形齒輪12嚙合，第一電機(jī)8和第二電機(jī)9分別帶動(dòng)第一平衡塊17和第二平衡塊4滑動(dòng)到刻度盤15上指定的位置，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的平衡控制；同時(shí)通過(guò)晶閘管NI和第七電阻R7組成的偏置電路的阻值變化，由第二三極管Q2對(duì)輸出電壓進(jìn)行調(diào)整，從而保證了輸出電壓的穩(wěn)定性，而且通過(guò)第一三極管Ql和第二三極管Q2的開關(guān)通斷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)降壓穩(wěn)壓的效果，大大降低了電路的功耗，提高了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性和可靠性。
[0029]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括主體(I)和設(shè)置在主體(I)上方的飛行機(jī)構(gòu)，所述飛行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主體(I)上方的螺旋槳(3)和上支桿(2)，所述螺旋槳(3)通過(guò)上支桿(2)與主體(I)連接，所述主體(I)下方設(shè)有底座(7)和下支桿(5)，所述底座(7)通過(guò)下支桿(5)與主體(I)連接； 所述主體(I)內(nèi)設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(8)、第二電機(jī)(9)、第一主動(dòng)齒輪(10)、第二主動(dòng)齒輪(11)、水平設(shè)置的固定條形齒輪(12)、豎直設(shè)置的第一支桿(13)、豎直設(shè)置的第二支桿(14)、刻度盤(15)、隔板(16)、第一平衡塊(17)和第二平衡塊(18)，所述刻度盤(15)和固定條形齒輪(12)均水平設(shè)置，所述刻度盤(15)位于固定條形齒輪(12)的上方，所述隔板(16)豎直設(shè)置，所述刻度盤(15)關(guān)于隔板(16)的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述固定條形齒輪(12)關(guān)于隔板(16)的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(9)分別位于刻度盤(16)的兩側(cè)且關(guān)于刻度盤(16)的中心軸線所在的直線對(duì)稱，所述第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(9)均位于固定條形齒輪(12)的上方，所述固定條形齒輪(12)的齒朝上，所述第一電機(jī)(8)通過(guò)第一電機(jī)(8)的驅(qū)動(dòng)軸與第一主動(dòng)齒輪(10)傳動(dòng)連接，所述第一主動(dòng)齒輪(10)的齒與固定條形齒輪(12)的齒嚙合，所述第二電機(jī)(9)通過(guò)第二電機(jī)(9)的驅(qū)動(dòng)軸與第二主動(dòng)齒輪(11)傳動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)齒輪(11)的齒與固定條形齒輪(12)的齒嚙合，所述第一支桿(13)的頂端固定在第一電機(jī)(8)上，所述第一支桿(13)的底端與第一平衡塊(17)固定連接，所述第二支桿(14)的頂端固定在第二電機(jī)(9)上，所述第二支桿(14)的底端與第二平衡塊(4)固定連接； 所述主體(I)內(nèi)設(shè)有中控室，所述中控室包括PLC，所述第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(9)均與PLC電連接，所述中控室中還設(shè)有穩(wěn)壓模塊，所述穩(wěn)定模塊包括穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路包括第一電容(Cl)、第二電容(C2)、第三電容(C3)、第四電容(C4)、第一電阻(Rl)、第二電阻(尺2)、第三電阻(1?3)、第四電阻(1?4)、第五電阻(1?5)、第六電阻(1?6)、第七電阻(1?7)、第八電阻(R8)、第一三極管(Ql)、第二三極管(Q2)、電感(LI)、穩(wěn)壓二極管(DI)和晶閘管(NI)，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極通過(guò)第二電容(C2)和第六電阻(R6)組成的并聯(lián)電路接地，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極通過(guò)第五電阻(R5)與第一三極管(Ql)的發(fā)射極連接，所述第二三極管(Q2)的發(fā)射極通過(guò)第五電阻(R5)和第一電阻(Rl)組成的串聯(lián)電路分別與第二三極管(Q2)的集電極和第一三極管(Ql)基極連接，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極通過(guò)第二電阻(R2)與第二三極管(Q2)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的基極與晶閘管(NI)的陰極連接且通過(guò)晶閘管(NI)和第七電阻(R7)組成的串聯(lián)電路接地，所述第一三極管(Ql)的集電極通過(guò)第三電阻(R3)與晶閘管(NI)的陽(yáng)極連接，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極通過(guò)第一電容(Cl)接地，所述第一三極管(Ql)的集電極通過(guò)電感(LI)、第四電阻(R4)和第八電阻(R8)組成的串聯(lián)電路接地，所述第四電容(C4)與第四電阻(R4)和第八電阻(R8)組成的串聯(lián)電路并聯(lián)，所述第三電容(C3)與第四電阻(R4)并聯(lián)，所述晶閘管(NI)的觸發(fā)端分別與第四電阻(R4)和第八電阻(R8)連接。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一平衡塊(17)的重量與第二平衡塊(4)的重量相等。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述刻度盤(15)為毫米級(jí)刻度盤。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述主體(I)的下方設(shè)有載物艙(6)。5.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述主體(I)的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線通訊模塊。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述底座(7)內(nèi)設(shè)有彈貪。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK105923146SQ201610268374
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】馬駿
【申請(qǐng)人】馬駿