一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車的制作方法
【專利摘要】一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，屬于軍用裝備領(lǐng)域，具體涉及一種手動(dòng)掛載軍用飛機(jī)彈藥的行走裝置，裝置主要由牽引桿、后橋、手搖液壓泵、雙作用液壓缸、舉升臂、工作平臺、前輪、車架所組成。裝置利用人工操作手搖液壓泵的方式實(shí)現(xiàn)舉升臂的高度提升，從而帶動(dòng)工作平臺與固定在其上的彈藥在垂直方向上的提升，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)短距離運(yùn)輸彈藥的功能。裝置可應(yīng)用于具有低彈藥掛點(diǎn)(距離地面高度為150mm～1500mm)軍機(jī)的500kg以下彈藥掛載與拆卸，這種裝置的特點(diǎn)在于整車質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、掛載彈藥高度低，可實(shí)現(xiàn)對500kg以下彈藥的四自由度姿態(tài)調(diào)節(jié)，同時(shí)具有良好通用性，可安裝固定各類彈藥及其托架。
【專利說明】
一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軍用裝備領(lǐng)域，具體涉及一種通過手動(dòng)形式針對低彈藥掛點(diǎn)(距離地面高度為150mm?1500mm)軍機(jī)的500kg以下彈藥的掛載與拆卸的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]手動(dòng)式掛彈車是一種軍機(jī)地勤保障作業(yè)車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進(jìn)行升、 降、縱向移動(dòng)、橫向移動(dòng)、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，將各種500kg以下的彈藥送往軍機(jī)掛點(diǎn)位置，然后準(zhǔn)確定位并完成懸掛。對于作戰(zhàn)飛機(jī)來說，掛彈車是一種非常重要的保障設(shè)備。它主要裝卸有效載荷設(shè)備，包括導(dǎo)彈、炸彈、炮彈、火箭彈等彈藥，以及副油箱、各種吊艙等。
[0003]大多數(shù)軍機(jī)的掛架都設(shè)在機(jī)身和機(jī)翼下部，而且附近密布著起落架、艙門蓋等許多外露物，掛彈車的結(jié)構(gòu)和功能必須適應(yīng)這種狹小、低矮的作業(yè)環(huán)境。而且隨著新一代軍機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，彈藥的掛點(diǎn)逐漸降低，并隱藏于機(jī)身內(nèi)部。目前大多數(shù)部隊(duì)裝備的掛彈車整車外形較大，所能掛載彈藥的掛點(diǎn)較高，由于復(fù)雜的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)致其可靠性低，彈藥姿態(tài)的調(diào)整時(shí)間慢。
[0004]因此，開展低掛點(diǎn)的手動(dòng)式掛彈車研究，對于縮短裝彈時(shí)間、提高可靠性、提升整體戰(zhàn)斗力具有十分重要的意義。
[0005]本發(fā)明基于深入研究軍用飛機(jī)低掛點(diǎn)輕型彈藥掛載的需求，提出了一種手動(dòng)掛載彈藥的裝置，有力地幫助軍機(jī)地勤保障人員快速方便掛裝與拆卸低掛點(diǎn)的彈藥。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可應(yīng)用于軍機(jī)低彈藥掛點(diǎn)的彈藥掛載的裝置，這種裝置特點(diǎn)在于低彈藥掛點(diǎn)的適用性強(qiáng)、彈藥掛載的四自由度調(diào)整、整車操作簡便、系統(tǒng)可靠性高，同時(shí)具有良好通用性，可通過安裝不同的彈藥適配器用于不同彈藥掛載。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種手動(dòng)掛彈的行走裝置，由牽引桿、后橋、手搖液壓栗、雙作用液壓缸、舉升臂、工作平臺、前輪、車架所組成。所述手搖液壓栗直接固定在所述車架上;所述雙作用液壓缸分別與所述手搖液壓栗和所述車架連接;所述舉升臂通過斜拉板與所述雙作用液壓缸由螺栓連接，所述舉升臂通過連接板與所述車架由螺栓連接;所述工作平臺自下而上由平臺底座、縱移滑塊、橫移滑塊、旋轉(zhuǎn)部件、支撐架及托彈架組成，平臺底座通過螺栓與所述舉升臂連接;所述縱移滑塊底部安裝有四個(gè)滾輪，可使所述縱移滑塊沿著平臺底座中內(nèi)置的滑槽進(jìn)行雙向移動(dòng)，所述橫移滑塊可在所述縱移滑塊的滑槽中作橫向滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部件包含有回轉(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)掛載物繞中心軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。縱移滑塊和所述橫移滑塊均具備鎖止功能。所述支撐架提供多種接口。前輪、后橋和車架通過輪軸連接。所述牽引桿與所述后橋通過螺栓連接可實(shí)現(xiàn)所述后橋的轉(zhuǎn)向與剎車功能。
[0008]利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理來實(shí)現(xiàn)所述舉升臂的升降動(dòng)作，通過手搖液壓栗的手搖柄將動(dòng)力傳至所述雙作用液壓缸實(shí)現(xiàn)平移，雙作用液壓缸帶動(dòng)與其相連接的舉升臂繞著車架的連接點(diǎn)做一定角度范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)舉升臂高度的變化。
[0009]其中，手搖液壓栗、雙作用液壓缸、舉升臂組成舉升系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要通過人工操作手搖液壓栗的方式實(shí)現(xiàn)掛載物的高度提升。牽引桿、后橋、前輪組成行走系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)掛彈車的短距離行駛功能與牽引功能。工作平臺主要實(shí)現(xiàn)掛載物托架在縱移、橫移、繞公法線方向360°旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)。車架則為上述三個(gè)系統(tǒng)提供固定支撐的作用?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的手動(dòng)掛彈行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的舉升系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的舉升系統(tǒng)原理圖；圖4-1和圖4-2為本發(fā)明的行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的工作平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1為牽引桿，2為后橋，3為手搖液壓栗，4為雙作用液壓缸，5為舉升臂，6為工作平臺，7為前輪，8為車架，9為手搖柄，10為保護(hù)罩，11為平臺底座，12為斜拉板，13為連接板，14為固定座，15為機(jī)架，16為滑塊，17為斜拉桿，18為支撐桿，19為舉升桿，20為后輪輪胎，21為輪轂，22為轉(zhuǎn)向節(jié)，23為連接桿，24為轉(zhuǎn)向桿，25為前輪保持架，26為前輪輪胎，27為前輪軸，28為支撐架，29為托彈架，30為旋轉(zhuǎn)部件，31為橫移滑塊，32為滾輪，33為縱移滑塊， 34為車架底框。[〇〇12]【具體實(shí)施方式】:下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。這些實(shí)施例應(yīng)理解為僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。在閱讀了本發(fā)明記載的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等效變化和修飾同樣落入本發(fā)明權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可應(yīng)用于軍機(jī)低彈藥掛點(diǎn)的彈藥掛載的裝置，這種裝置特點(diǎn)在于低彈藥掛點(diǎn)的適用性強(qiáng)、彈藥掛載的四自由度調(diào)整、整車操作簡便、系統(tǒng)可靠性高，同時(shí)具有良好通用性，可通過安裝不同的彈藥適配器用于不同彈藥掛載，有力地幫助軍機(jī)地勤保障人員快速方便掛裝與拆卸低掛點(diǎn)的彈藥。
[0014]為解決上述問題，如附圖1所示，本發(fā)明提供一種手動(dòng)掛彈的行走裝置，由牽引桿 [1]、后橋[2]、手搖液壓栗[3]、雙作用液壓缸[4]、舉升臂[5]、工作平臺[6]、前輪[7]、車架 [8]所組成。
[0015]其中前輪[7]、后橋[2]和車架[8]通過輪軸連接可實(shí)現(xiàn)行走功能，牽引桿[1]與后橋[2]通過螺栓連接可實(shí)現(xiàn)后橋[3]的轉(zhuǎn)向與剎車功能，手搖液壓栗[3]直接固定在車架[8] 上，雙作用液壓缸[4]分別與手搖液壓栗[3]、車架[8]連接，舉升臂[5]分別與雙作用液壓缸 [4]、車架[8]通過螺栓連接，工作平臺[6]與舉升臂[5]連接可實(shí)現(xiàn)彈藥的掛卸作業(yè)。
[0016]下面分別介紹本發(fā)明的分系統(tǒng)組成方式，其中分系統(tǒng)包括舉升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作平臺及車架等部分。
[0017]結(jié)合附圖2所示，舉升系統(tǒng)由手搖液壓栗[3]、雙作用液壓缸[4]、舉升臂[5]、平臺底座[11]、手搖柄[9]、液壓缸保護(hù)罩[10]、斜拉板[12]、連接板[13]、固定座[14]組成。舉升系統(tǒng)的功能是將掛載物從運(yùn)彈車相應(yīng)的位置取下再轉(zhuǎn)運(yùn)并提升至具有一定高度的飛機(jī)掛點(diǎn)。舉升系統(tǒng)的工作過程為:人工通過手搖液壓栗[3]使雙作用液壓缸[4]實(shí)現(xiàn)平移，將舉升臂[5]繞著連接板[13]做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，把平臺底座[11]舉升至運(yùn)彈車取彈的位置，固定掛載物后將舉升系統(tǒng)移動(dòng)至飛機(jī)相應(yīng)掛點(diǎn)下方，再次通過手搖液壓栗[3]將掛載物提升至相應(yīng)的高度，安裝完畢后再反方向搖動(dòng)手搖液壓栗[3]使工作平臺[6]降至安全高度，并將舉升系統(tǒng)移出即可。
[0018]結(jié)合附圖3所示的舉升系統(tǒng)機(jī)構(gòu)原理圖，為實(shí)現(xiàn)簡易裝載并舉升彈藥的功能，設(shè)計(jì)一種滑塊提升機(jī)構(gòu)，其中滑塊[16]做水平移動(dòng)，舉升桿[19]連接機(jī)架[15]，斜拉桿[17]與舉升桿[19]連成一體后再和滑塊[16]鉸接，從而實(shí)現(xiàn)滑塊[16]水平位移帶動(dòng)舉升桿繞著機(jī)架 [15]旋轉(zhuǎn)，使舉升桿[19]的高度得到提升。根據(jù)以上原理，當(dāng)滑塊[16]向左移動(dòng)，舉升桿[19]繞著機(jī)架[15]逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則支撐桿[18]的高度提升；當(dāng)滑塊[16]向右移動(dòng)，舉升桿 [19]繞著機(jī)架[15]順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則支撐桿[18]的高度降低。
[0019]結(jié)合附圖4-1和附圖4-2所示，行走系統(tǒng)由牽引桿[1]、后橋[2]、前輪[7]所組成。行走系統(tǒng)的功能是實(shí)現(xiàn)掛載物的短距離移動(dòng)和牽引，將掛載物從運(yùn)彈車移動(dòng)至飛機(jī)掛點(diǎn)下方。該系統(tǒng)分為兩部分，即前輪部分與后橋部分。其中，前輪部分由前輪輪胎[26]、前輪保持架[25]以及前輪軸[27]組成，而后橋部分由后輪輪胎[20]、輪轂[21]、轉(zhuǎn)向節(jié)[22]、連接桿 [23]、轉(zhuǎn)向桿[24]以及牽引桿[1]組成。行走系統(tǒng)的工作過程為:前輪部分中前輪輪胎[26] 為隨動(dòng)輪，繞著前輪軸[27]運(yùn)動(dòng);后橋部分中，人力通過推動(dòng)或拉動(dòng)牽引桿[1]使后輪輪胎[20]前后運(yùn)動(dòng)，牽引桿[1]中有剎車可保證掛彈車在掛彈時(shí)靜止不動(dòng)，同時(shí)繞著后橋部分的連接桿[23]連接點(diǎn)擺動(dòng)牽引桿[1]可使后輪輪胎[20]實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，保證掛彈車在轉(zhuǎn)載區(qū)域內(nèi)短距離的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。
[0020]結(jié)合附圖5所示，工作平臺[6]由平臺底座[11]、縱移滑塊[33]、橫移滑塊[31]、旋轉(zhuǎn)部件[30]、支撐架[28]、滾輪[32]及托彈架[29]組成。工作平臺[6]的功能是實(shí)現(xiàn)掛載物在縱向(車輛前進(jìn)方向)、橫向(與車輛前進(jìn)方向垂直)以及繞平臺法線旋轉(zhuǎn)360°三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。工作平臺的工作過程為:在縱向移動(dòng)中，縱移滑塊[33]上安裝有四個(gè)滾輪[32]，其沿著平臺底座[11]中內(nèi)置的滑槽進(jìn)行雙向移動(dòng)，同時(shí)縱移滑塊[33]具備鎖止功能，保證其在不需要縱向移動(dòng)時(shí)保持靜止;在橫向移動(dòng)中，橫移滑塊[31]與縱移滑塊[33]形成滑動(dòng)導(dǎo)軌組件，橫向滑動(dòng)橫移滑塊[31 ]實(shí)現(xiàn)一定范圍的運(yùn)動(dòng)，并也具備鎖止功能;在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，旋轉(zhuǎn)部件[30]包含有回轉(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)掛載物繞中心軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作;支撐架[28]用于支撐固定托彈架[29]與掛載物，同時(shí)提供多種接口用于安裝不同的托彈架。
[0021]結(jié)合附圖6所示，車架[8]由固定座[14]、連接板[13]、車架底框[34]及前輪保持架 [25]組成。車架[8]的功能是用于固定支撐舉升系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，由車架底框[34]、固定座 [14 ]、連接板[13 ]及前輪保持架[25 ] —起焊接而成。
[0022]優(yōu)選的，本發(fā)明的實(shí)施例可參照如下技術(shù)指標(biāo):1)外形尺寸(長X寬X高)分別為3500mm X 1600mm X 1000mm;2)彈藥載重量為500kg;3)最小轉(zhuǎn)彎直徑(按照GJB1131-1991的規(guī)定)為6m;4)最小離地間隙為100mm;5)托盤升降行程(托盤頂面距離地面)為150mm?1500mm;6)托盤平臺縱向移動(dòng)量為± 60mm;7)托盤平臺橫向移動(dòng)量為± 60mm;8)托盤平臺水平回轉(zhuǎn)角(手動(dòng)回轉(zhuǎn))為360° ;9)托盤下沉量(滿載)為0.8mm/min;10)平均掛彈時(shí)間為4?5min;11)轉(zhuǎn)載時(shí)間為2.51^11。
[0023]本發(fā)明雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，包括牽引桿[1]、后橋[2]、前輪[7]和車架 [8]，其特征在于，還包括手搖液壓栗[3]、雙作用液壓缸[4]、舉升臂[5]和工作平臺[6];所 述手搖液壓栗[3]直接固定在所述車架[8]上;所述雙作用液壓缸[4]分別與所述手搖液壓 栗[3]和所述車架[8]連接;所述舉升臂[5]通過斜拉板[12]與所述雙作用液壓缸[4]連接， 所述舉升臂[5]通過連接板[13]與所述車架[8]連接;所述工作平臺[6]自下而上包括平臺 底座[11]、縱移滑塊[33]、橫移滑塊[31]、旋轉(zhuǎn)部件[30]、支撐架[28]及托彈架[29]，所述平 臺底座[11]通過螺栓與所述舉升臂[5]連接;所述縱移滑塊[33]底部安裝有四個(gè)滾輪[32]， 可使所述縱移滑塊[33]沿著平臺底座[11]中內(nèi)置的滑槽進(jìn)行雙向移動(dòng)，所述橫移滑塊[31] 可在所述縱移滑塊[33]的滑槽中作橫向滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)部件[30]包含有回轉(zhuǎn)支承可實(shí)現(xiàn)掛 載物繞中心軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，其特征在于，利用曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)原理來實(shí)現(xiàn)所述舉升臂[5]的升降動(dòng)作，通過手搖液壓栗[3]的手搖柄[9]將動(dòng)力 傳至所述雙作用液壓缸[4]實(shí)現(xiàn)雙作用液壓缸[4]平移，雙作用液壓缸[4]帶動(dòng)與其相連接 的舉升臂[5]繞著舉升臂[5]與車架[8]的連接點(diǎn)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)舉升臂[5]高度的變 化。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，其特征在于，所述前輪 [7]、后橋[2]和車架[8]通過輪軸連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，其特征在于，所述牽引 桿[1]與所述后橋[2]通過螺栓連接可實(shí)現(xiàn)所述后橋[2]的轉(zhuǎn)向與剎車功能。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，其特征在于，所述縱移 滑塊[33]和所述橫移滑塊[31]均具備鎖止功能。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于低掛點(diǎn)彈藥掛載的手動(dòng)掛彈車，其特征在于，所述支撐 架[28]提供多種接口。
【文檔編號】B64F1/32GK105984593SQ201610151989
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】王江, 姜同磊, 白彥偉, 李鵬, 范振昌
【申請人】上海航天設(shè)備制造總廠