無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)。該無人機(jī)機(jī)體包括下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，機(jī)體整體為弧面體結(jié)構(gòu)，在機(jī)體周向開設(shè)有用于安裝無人機(jī)各個機(jī)臂的安裝孔，每個安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于上殼體，下半部分內(nèi)壁的位于下殼體。本發(fā)明提供的無人機(jī)機(jī)體能夠采用成本較低的輕質(zhì)材料實(shí)現(xiàn)無人機(jī)機(jī)體的強(qiáng)度要求，同時減輕機(jī)身重量，降低機(jī)身成本，此外，還便于機(jī)臂的安裝。
【專利說明】
無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。無人機(jī)的種類繁多，主要包括固定翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和多旋翼無人機(jī)等。由于操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停，因此相對于固定翼無人機(jī)和撲翼無人機(jī)，多旋翼無人機(jī)在各個領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]多旋翼無人機(jī)，通常包括位于無人機(jī)中心位置的機(jī)體、與機(jī)體連接的多個機(jī)臂以及設(shè)置于各機(jī)臂末端的電機(jī)和旋翼。在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)體整體呈類長方體，一般由上蓋、下底和圍繞成機(jī)體側(cè)面的側(cè)板三部分組成，其中，側(cè)板上開設(shè)安裝孔，通過將機(jī)臂插入該安裝孔內(nèi)，并在孔內(nèi)壁與機(jī)臂外周之間采用膠粘實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)體的連接。
[0004]對于無人機(jī)而言，一方面需要機(jī)身重量盡可能的輕，另一方面又需要保證機(jī)體強(qiáng)度，而發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，上述類長方體的機(jī)體在飛行過程中受空氣作用力大，為了增強(qiáng)機(jī)體的強(qiáng)度，通常需要采用具有一定硬度的金屬材料制作機(jī)體，或者需要采用成本較高的輕質(zhì)強(qiáng)硬度材料，很難同時減輕機(jī)身重量并且降低機(jī)身成本，因而，上述結(jié)構(gòu)和形狀的機(jī)體在減輕機(jī)身重量和降低成本方面，已經(jīng)成為技術(shù)的瓶頸。
[0005]此外，在側(cè)板上開設(shè)安裝孔連接機(jī)臂的方式，一方面由于孔徑與機(jī)臂直徑差值較小，在將機(jī)臂插入安裝孔時操作精度要求高，并且需要在結(jié)構(gòu)膠未固化之前將機(jī)身放入膠合工裝中進(jìn)行定位，不便于機(jī)臂的安裝，另一方面當(dāng)孔內(nèi)壁與機(jī)臂外周之間的膠質(zhì)設(shè)置不均勻時，機(jī)臂與安裝孔孔壁之間達(dá)不到密封，在惡劣環(huán)境中飛行時，容易損壞機(jī)體內(nèi)的零件。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)體強(qiáng)度大、機(jī)體重量輕以及成本低各方面之間的矛盾，同時使得機(jī)臂安裝方便。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)機(jī)體。
[0009]該無人機(jī)機(jī)體包括下殼體和安裝于下殼體上的上殼體，機(jī)體整體為弧面體結(jié)構(gòu)，在機(jī)體周向開設(shè)有用于安裝無人機(jī)各個機(jī)臂的安裝孔，每個安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于上殼體，下半部分內(nèi)壁的位于下殼體。
[0010]優(yōu)選地，上殼體為半球面，下殼體為高度小于或等于安裝孔半徑的凹面，下殼體上的各個安裝孔的內(nèi)壁均向下殼體中心延伸，形成貼合各個機(jī)臂下側(cè)面的支撐面。
[0011]優(yōu)選地，支撐面上設(shè)置有第一凸起。
[0012]優(yōu)選地，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)于安裝孔的加強(qiáng)孔，每個機(jī)臂依次穿過一個安裝孔和一個加強(qiáng)孔安裝于機(jī)體上，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座，零件安裝座向下延伸出多個第一凸臺，相鄰的兩個第一凸臺之間形成加強(qiáng)孔的上半部分內(nèi)壁，下殼體的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺，相鄰的兩個第二凸臺之間形成加強(qiáng)孔的下半部分內(nèi)壁。
[0013]優(yōu)選地，加強(qiáng)孔的內(nèi)壁沿加強(qiáng)孔周向上設(shè)置有環(huán)形凸臺。
[0014]優(yōu)選地，上殼體與下殼體相結(jié)合的端面上均設(shè)置有沿機(jī)體周向的第一凹槽，上殼體的第一凹槽和下殼體的第一凹槽相互配合以容納密封條。
[0015]優(yōu)選地，安裝孔的內(nèi)壁沿安裝孔周向上設(shè)置有用于容納密封條的第二凹槽。
[0016]優(yōu)選地，在安裝孔的上半部分和安裝孔的下半部分結(jié)合的端面上，安裝孔的上半部分設(shè)置有沿安裝孔軸向的第三凹槽，安裝孔的下半部分設(shè)置有與第三凹槽相配合的第二凸起，或者安裝孔的上半部分設(shè)置有第二凸起，安裝孔的下半部分設(shè)置有第三凹槽。
[0017]優(yōu)選地，上殼體內(nèi)表面和下殼體內(nèi)表面均設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種無人機(jī)。
[0019]該無人機(jī)包括本發(fā)明提供的任意一種無人機(jī)機(jī)體。
[0020]本發(fā)明通過由上殼體和下殼體構(gòu)成的弧面體結(jié)構(gòu)作為機(jī)體，并且上、下殼體將機(jī)體上設(shè)置的安裝孔分為兩個部分，一方面能夠采用塑料等成本較低的輕質(zhì)材料代替現(xiàn)有技術(shù)中的碳纖維等高成本的材料，從而能夠在滿足機(jī)體強(qiáng)度要求的同時，又能夠在很大程度上降低無人機(jī)生產(chǎn)成本，突破了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)機(jī)身在生產(chǎn)成本和強(qiáng)度方面的技術(shù)瓶頸。另一方面，在安裝機(jī)臂時安裝方式簡單，在安裝過程中能夠觀察到機(jī)臂裝入的情況和位置，更容易滿足安裝要求。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)體的立體圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)上殼體的立體圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)下殼體的主視圖；
[0024]圖4本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)下殼體的立體圖；
[0025]圖5和圖6本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)零件安裝座的立體圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]10-下殼體;20-上殼體;30-安裝孔;40-加強(qiáng)孔;50-零件安裝座；11_支撐面；12-第一凸起；13-第二凸臺；14，21_第一凹槽；15-第二凸起；16，23_加強(qiáng)筋；22-第三凹槽;31-第二凹槽;41-環(huán)形凸臺；51-第一凸臺；52-螺孔。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本發(fā)明，并非對本發(fā)明的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本發(fā)明的保護(hù)范圍局限于此。
[0029]在本發(fā)明中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本發(fā)明提供的無人機(jī)機(jī)體及無人機(jī)在正常使用情況下定義的?！皟?nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0030]在一種實(shí)施例中，適當(dāng)參考圖1，無人機(jī)機(jī)體包括下殼體10和安裝于下殼體10上的上殼體20，下殼體10與上殼體20安裝后形成的無人機(jī)機(jī)體，整體為弧面體結(jié)構(gòu)，也即機(jī)體外表面沒有棱角，各個方向之間均通過曲面過渡，使用到樣條曲面擬合的，包括球體、橢球體以及其他不規(guī)則的類球體。
[0031]在機(jī)體的周向開設(shè)有用于安裝無人機(jī)各個機(jī)臂的安裝孔30，每個安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于上殼體20，下半部分內(nèi)壁的位于下殼體10，在將上殼體20安裝于下殼體10之后，上、下殼體之間形成安裝孔30。
[0032]采用該實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)體，首先，由于機(jī)體整體呈弧面體結(jié)構(gòu)，在飛行過程中，機(jī)體承受的空氣阻力較小，同時，機(jī)體僅由上、下殼體兩部分構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)體連接結(jié)構(gòu)少，與現(xiàn)有技術(shù)中類長方體結(jié)構(gòu)的機(jī)體相比，本實(shí)施例的機(jī)體采用較小強(qiáng)度的材料制作即可滿足相同的飛行要求，因而，本發(fā)明中的無人機(jī)機(jī)體可采用塑料等成本較低的輕質(zhì)材料代替現(xiàn)有技術(shù)中的碳纖維等高成本的材料，從而能夠在滿足機(jī)體強(qiáng)度要求的同時，又能夠在很大程度上降低無人機(jī)生產(chǎn)成本，突破了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)機(jī)身在生產(chǎn)成本和強(qiáng)度方面的技術(shù)瓶頸。
[0033]其次，在上述弧面體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，上、下殼體將安裝孔一分為二，安裝機(jī)臂時，先將上、下殼體分離，將機(jī)臂裝入下殼體的半個安裝孔內(nèi)，再將上殼體固定在下殼體上，與現(xiàn)有技術(shù)中安裝孔為整體，需要機(jī)臂插入安裝孔的結(jié)構(gòu)相比，本實(shí)施例的機(jī)體在安裝機(jī)臂時安裝方式簡單，并且在安裝過程中能夠觀察到機(jī)臂裝入的情況和位置，更容易滿足安裝要求。
[0034]優(yōu)選地，上殼體20與下殼體10相結(jié)合的端面上均設(shè)置有沿機(jī)體周向的凹槽，上、下殼體上的凹槽相互配合以容納密封條，通過該密封條實(shí)現(xiàn)上、下殼體之間的密封。
[0035]采用該優(yōu)選實(shí)施例，由于機(jī)體整體呈弧面體結(jié)構(gòu)，沿機(jī)體周向的凹槽相應(yīng)為弧線，通過弧線密封條進(jìn)行密封，密封效果更好。同時，機(jī)體僅由上、下殼體兩部分構(gòu)成，連接面少，也能夠提高密封效果。
[0036]更優(yōu)選地，安裝孔30的內(nèi)壁沿安裝孔30周向上也設(shè)置凹槽，該凹槽內(nèi)可容納密封條，通過該凹槽內(nèi)的密封條實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)體之間的密封。
[0037]采用該優(yōu)選實(shí)施例，由于安裝孔設(shè)置于上、下殼體之間，在上殼體固定在下殼體之前，安裝孔是開放式結(jié)構(gòu)，更容易使用密封條進(jìn)行密封，對機(jī)臂與機(jī)體之間進(jìn)行密封，進(jìn)一步提升機(jī)體的密封效果，并且與機(jī)臂和安裝孔之間通過膠粘固定相比，除密封效果較好之夕卜，還無需考慮環(huán)境對粘膠的影響，使得無人機(jī)能夠適用于一些惡劣的環(huán)境，同時，在安裝時無需等待膠干，在維修時也更方便。
[0038]更優(yōu)選地，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)于安裝孔的加強(qiáng)孔，具體地，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座，零件安裝座向下延伸出多個第一凸臺，相鄰的兩個第一凸臺之間形成加強(qiáng)孔的上半部分內(nèi)壁;下殼體的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺，相鄰的兩個第二凸臺之間形成加強(qiáng)孔的下半部分內(nèi)壁，將零件安裝座按照第一凸臺與第二凸臺一一對應(yīng)的關(guān)系安裝在下殼體內(nèi)之后，零件安裝座與下殼體之間形成加強(qiáng)孔，加強(qiáng)孔、安裝孔和機(jī)臂一一對應(yīng)，每個機(jī)臂依次穿過一個安裝孔和一個加強(qiáng)孔安裝于機(jī)體上。
[0039]采用該優(yōu)選實(shí)施例，通過兩個孔同時固定機(jī)臂，能夠提高機(jī)臂與機(jī)體的連接穩(wěn)固性，特別是針對弧面體結(jié)構(gòu)的機(jī)體來說，雙重固定結(jié)構(gòu)也能夠降低為了實(shí)現(xiàn)機(jī)臂固定而對機(jī)體的硬度要求，從而也有益于采用輕質(zhì)材料制作機(jī)體，使得輕質(zhì)材料制作的機(jī)體壽命延長。
[0040]參考圖1至圖6，提供了一種優(yōu)選實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)體。如圖1所示，機(jī)體包括上殼體20和下殼體10，上、下殼體內(nèi)部對應(yīng)設(shè)置有向內(nèi)延伸形成的安裝柱，各個安裝柱上具有安裝螺孔，通過螺孔實(shí)現(xiàn)上、下殼體的固定。上殼體20安裝于下殼體10后，機(jī)體整體呈弧面體結(jié)構(gòu)，在機(jī)體的周向上均勻設(shè)置多個安裝孔30，該安裝孔30用于實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與機(jī)體的連接，因而，安裝孔個數(shù)與機(jī)臂個數(shù)相同，例如，對于六旋翼無人機(jī)，機(jī)體上設(shè)置六個安裝孔，各個安裝孔的中心在同一水平面上，保證了機(jī)臂在同一水平面。上、下殼體將安裝孔分成兩部分，安裝孔上半部分的內(nèi)壁在上殼體20上，下半部分的內(nèi)壁在下殼體10上。
[0041 ]如圖2所示，上殼體20為半球面，相對高度較高，能夠提供機(jī)體內(nèi)零件的安裝空間，并且在上殼體20內(nèi)表面還設(shè)置有加強(qiáng)筋23。如圖3和圖4所示，下殼體10為高度小于或等于安裝孔30半徑的凹面，結(jié)構(gòu)比較扁平，下殼體10的下表面構(gòu)成機(jī)體的底面，易于機(jī)體在生產(chǎn)、安裝過程中放置，下殼體10的內(nèi)表面也設(shè)置有加強(qiáng)筋16。同時，下殼體10上的各個安裝孔30的內(nèi)壁均向下殼體10中心延伸，形成貼合各個機(jī)臂下側(cè)面的支撐面11，以增強(qiáng)機(jī)臂安裝的可靠性，進(jìn)一步，在該支撐面11上設(shè)置有第一凸起12，機(jī)臂上相應(yīng)設(shè)置有與該第一凸起相適配的凹槽，通過二者的配合作用，對機(jī)臂起到限位和固定的作用。
[0042]在上殼體20與下殼體10相結(jié)合的端面上，均設(shè)置有沿機(jī)體周向的第一凹槽，其中，上殼體20的第一凹槽21和下殼體10的第一凹槽14相互配合以容納密封條。安裝孔30的上半部分內(nèi)壁和下半部分內(nèi)壁也均設(shè)置有第二凹槽31，用于容納密封條的。
[0043]在安裝孔30的上半部分和安裝孔30的下半部分結(jié)合的端面上，安裝孔的上半部分兩端均設(shè)置有沿安裝孔軸向的第三凹槽22，安裝孔的下半部分設(shè)置有與第三凹槽相配合的第二凸起15，在將上半殼體20安裝于下半殼體10上時，第三凹槽22和第二凸起15可起到導(dǎo)向和固定作用，易于兩殼體的安裝和固定。
[0044]或者，也可將凸起設(shè)置于安裝孔的上半部分，凹槽設(shè)置于安裝孔的下半部分，可起到相同的效果。
[0045]如圖3至圖5所示，機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座50，該零件安裝座50的上表面為平面，用于安裝機(jī)體內(nèi)的零件。在下表面，向下延伸出多個第一凸臺51，相鄰的兩個第一凸臺51之間形成加強(qiáng)孔40的上半部分內(nèi)壁，下殼體10的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺13，相鄰的兩個第二凸臺13之間形成加強(qiáng)孔40的下半部分內(nèi)壁，第一凸臺51和第二凸臺13的數(shù)量與安裝孔30的數(shù)量相同，各個第一凸臺51均設(shè)置安裝螺孔52，各個第二凸臺13上均設(shè)置安裝螺孔13，通過安裝螺孔52和安裝螺孔13，可將零件安裝座50固定于下殼體10上。
[0046]當(dāng)零件安裝座50固定于下殼體10上時，形成加強(qiáng)孔40。加強(qiáng)孔40與安裝孔30—一對應(yīng)，在加強(qiáng)孔40內(nèi)壁，沿加強(qiáng)孔40周向上設(shè)置有環(huán)形凸臺41，在將機(jī)臂先后經(jīng)過安裝孔30和加強(qiáng)孔40進(jìn)行固定時，加強(qiáng)孔40內(nèi)的環(huán)形凸臺41能夠?qū)C(jī)臂伸入機(jī)體內(nèi)這一端進(jìn)行限位，避免機(jī)臂損壞機(jī)體內(nèi)的零件，同時與上述支撐面11上的第一凸起12相配合，增強(qiáng)機(jī)臂安裝的穩(wěn)固性。
[0047]從中可以看出，本申請中的零件安裝座50具備安裝其他零件或電子元器件的功能之外，更重要的是，與下殼體配合形成加強(qiáng)孔，也即形成一個管箍來固定機(jī)臂管。
[0048]本發(fā)明還提供了無人機(jī)的實(shí)施例，該無人機(jī)包括上述任意一種實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)體。
[0049]由上述的記載可知，本發(fā)明提供的無人機(jī)機(jī)體和無人機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0050]本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)既能夠滿足機(jī)體強(qiáng)度要求，又能夠使用成本低、質(zhì)量輕的機(jī)體材料，在很大程度上減輕機(jī)身的成本和重量，突破了現(xiàn)有技術(shù)中在減輕機(jī)身重量方面和降低機(jī)身成本方面的技術(shù)瓶頸，同時，能夠方便機(jī)臂安裝。
[0051]以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。
[0052]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施方式僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，包括下殼體(10)和安裝于所述下殼體(10)上的上殼體(20)，所述機(jī)體整體為弧面體結(jié)構(gòu)，在所述機(jī)體周向開設(shè)有用于安裝無人機(jī)各個機(jī)臂的安裝孔(30)，每個所述安裝孔的上半部分內(nèi)壁位于所述上殼體，下半部分內(nèi)壁的位于所述下殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述上殼體(20)為半球面，所述下殼體(10)為高度小于或等于所述安裝孔(30)半徑的凹面，所述下殼體(10)上的各個安裝孔(30)的內(nèi)壁均向所述下殼體(10)中心延伸，形成貼合各個所述機(jī)臂下側(cè)面的支撐面(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述支撐面(11)上設(shè)置有第一凸起(⑵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有對應(yīng)于所述安裝孔的加強(qiáng)孔(40)，每個機(jī)臂依次穿過一個安裝孔(30)和一個加強(qiáng)孔(40)安裝于所述機(jī)體上，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有零件安裝座(50)，所述零件安裝座(50)向下延伸出多個第一凸臺(51)，相鄰的兩個所述第一凸臺(51)之間形成所述加強(qiáng)孔(40)的上半部分內(nèi)壁，所述下殼體(10)的內(nèi)表面向上延伸出多個第二凸臺(13)，相鄰的兩個所述第二凸臺(13)之間形成所述加強(qiáng)孔(40)的下半部分內(nèi)壁。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述加強(qiáng)孔(40)的內(nèi)壁沿所述加強(qiáng)孔(40)周向上設(shè)置有環(huán)形凸臺(41)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述上殼體(20)與所述下殼體(10)相結(jié)合的端面上均設(shè)置有沿所述機(jī)體周向的第一凹槽(21)，所述上殼體的第一凹槽(21)和所述下殼體的第一凹槽(14)相互配合以容納密封條。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述安裝孔(30)的內(nèi)壁沿所述安裝孔(30)周向上設(shè)置有用于容納密封條的第二凹槽(31)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，在所述安裝孔(30)的上半部分和所述安裝孔(30)的下半部分結(jié)合的端面上，所述安裝孔的上半部分設(shè)置有沿所述安裝孔軸向的第三凹槽(22)，所述安裝孔的下半部分設(shè)置有與所述第三凹槽相配合的第二凸起(15)，或者所述安裝孔的上半部分設(shè)置有所述第二凸起，所述安裝孔的下半部分設(shè)置有所述第三凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述上殼體內(nèi)表面和所述下殼體內(nèi)表面均設(shè)置有加強(qiáng)筋。10.—種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)機(jī)體。
【文檔編號】B64C1/06GK106081052SQ201610653680
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月10日 公開號201610653680.6, CN 106081052 A, CN 106081052A, CN 201610653680, CN-A-106081052, CN106081052 A, CN106081052A, CN201610653680, CN201610653680.6
【發(fā)明人】王剛毅
【申請人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司