一種無(wú)人機(jī)的垂尾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)的垂尾。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，各種小型無(wú)人機(jī)被應(yīng)用于外景拍攝領(lǐng)域，特別是搭載有攝像機(jī)的小型無(wú)人飛行器。小型無(wú)人機(jī)因?yàn)橐钶d諸如攝像機(jī)等設(shè)備，需要無(wú)人機(jī)在重量盡可能輕的情況下保證其結(jié)構(gòu)的剛度，因此對(duì)于無(wú)人機(jī)的機(jī)身中的活動(dòng)部件的強(qiáng)度要求較高，其中無(wú)人機(jī)的垂尾用于安裝尾翼，垂尾上安裝有用于控制尾翼動(dòng)作的舵機(jī)，在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)舵機(jī)控制尾翼改變角度以改變無(wú)人機(jī)飛行的方向，因此在尾翼動(dòng)作的時(shí)候垂尾會(huì)受到頻繁的扭力作用，如果垂尾的剛度不夠會(huì)影響尾翼動(dòng)作的精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無(wú)人機(jī)的垂尾，該垂尾具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、強(qiáng)度高的特點(diǎn)，能夠?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行較為牢固的定位并且保證尾翼動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種無(wú)人機(jī)的垂尾，包括上基座、下基座、支撐梁、第一舵機(jī)支架組和第二舵機(jī)支架組；所述第一舵機(jī)支架組包括第一支架、第二支架、第三支架；所述第二舵機(jī)支架組包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均開(kāi)設(shè)通孔；所述通孔均處于同一個(gè)公共軸心線(xiàn)上；所述通孔的公共軸心線(xiàn)平行于支撐梁。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一支架一體成型于上基座的下端面上；所述第二支架、第三支架、第四支架和第五支架均一體成型于支撐梁上；所述第三支架和第四支架上均開(kāi)設(shè)有用于減輕重量的工藝孔；所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和第五支架上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔。
[0007]進(jìn)一步地，所述上基座上設(shè)有第一沉孔和第二沉孔；所述下基座上設(shè)有第三沉孔、第四沉孔和第五沉孔；所述下基座上還設(shè)有第一 U型槽、第二 U型槽和第三U型槽；所述下基座的底面為弧形面。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)的垂尾具有結(jié)構(gòu)合理、輕便、強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行牢固的定位并且保證尾翼動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的后視圖；
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:上基座1，下基座2，支撐梁3，第一支架4，第二支架5，第三支架6，第四支架7，第五支架8，通孔9，工藝孔10，舵機(jī)安裝孔11，第一沉孔12，第二沉孔13，第三沉孔14，第四沉孔15，第五沉孔16，第一 U型槽17，第二 U型槽18，第三U型槽19，弧形面
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【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]參照?qǐng)D1?圖3所示的一種無(wú)人機(jī)的垂尾，包括上基座1、下基座2、支撐梁3、第一舵機(jī)支架組和第二舵機(jī)支架組；所述第一舵機(jī)支架組包括第一支架4、第二支架5、第三支架6 ;所述第二舵機(jī)支架組包括第四支架7和第五支架8 ;所述第三支架6、第四支架7、第五支架8和下基座2上均開(kāi)設(shè)通孔9 ;所述通孔9均處于同一個(gè)公共軸心線(xiàn)上；所述通孔9的公共軸心線(xiàn)平行于支撐梁3。
[0015]所述第一支架4 一體成型于上基座I的下端面上；所述第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8均一體成型于支撐梁3上；所述第三支架6和第四支架7上均開(kāi)設(shè)有用于減輕重量的工藝孔10 ;所述第一支架4、第二支架5、第三支架6、第四支架7和第五支架8上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔11。
[0016]所述上基座I上設(shè)有第一沉孔12和第二沉孔13 ;所述下基座2上設(shè)有第三沉孔
14、第四沉孔15和第五沉孔16 ;所述下基座2上還設(shè)有第一 U型槽17、第二 U型槽18和第三U型槽19 ;所述下基座2的底面為弧形面20。
[0017]需要強(qiáng)調(diào)的是，工藝孔10可以減輕垂尾整體的重量。
[0018]其中，設(shè)置在第三支架6、第四支架7、第五支架8以及下基座2上的通孔9用于安裝貫穿所有通孔9的連桿，連桿能夠?qū)Υ刮策M(jìn)行加固，有效的降低尾翼動(dòng)作時(shí)的扭力對(duì)垂尾的影響。
[0019]因此，所有通孔9的軸心線(xiàn)均在一個(gè)公共軸心線(xiàn)上，而且這個(gè)公共軸心線(xiàn)與支撐梁平行，這樣有助于安裝連桿并且對(duì)垂尾進(jìn)行加固。
[0020]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)的垂尾，其特征在于:包括上基座(I)、下基座(2)、支撐梁(3)、第一舵機(jī)支架組和第二舵機(jī)支架組；所述第一舵機(jī)支架組包括第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6);所述第二舵機(jī)支架組包括第四支架(7)和第五支架(8);所述第三支架￠)、第四支架(7)、第五支架(8)和下基座(2)上均開(kāi)設(shè)通孔(9);所述通孔(9)均處于同一個(gè)公共軸心線(xiàn)上；所述通孔(9)的公共軸心線(xiàn)平行于支撐梁(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的垂尾，其特征在于:所述第一支架(4)一體成型于上基座(I)的下端面上；所述第二支架(5)、第三支架￠)、第四支架(7)和第五支架(8)均一體成型于支撐梁(3)上；所述第三支架(6)和第四支架(7)上均開(kāi)設(shè)有用于減輕重量的工藝孔(10);所述第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)、第四支架(7)和第五支架(8)上均設(shè)有舵機(jī)安裝孔(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)的垂尾，其特征在于:所述上基座(I)上設(shè)有第一沉孔(12)和第二沉孔(13);所述下基座(2)上設(shè)有第三沉孔(14)、第四沉孔(15)和第五沉孔(16);所述下基座(2)上還設(shè)有第一 U型槽(17)、第二 U型槽(18)和第三U型槽(19);所述下基座(2)的底面為弧形面(20)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)的垂尾，包括上基座、下基座、支撐梁、第一舵機(jī)支架組和第二舵機(jī)支架組；所述第一舵機(jī)支架組包括第一支架、第二支架、第三支架；所述第二舵機(jī)支架組包括第四支架和第五支架；所述第三支架、第四支架、第五支架和下基座上均開(kāi)設(shè)通孔；所述通孔均處于同一個(gè)公共軸心線(xiàn)上；所述通孔的公共軸心線(xiàn)平行于支撐梁，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、輕便、強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)Χ鏅C(jī)進(jìn)行牢固的定位并且保證尾翼動(dòng)作的準(zhǔn)確性。
【IPC分類(lèi)】B64C9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204688403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520318129
【發(fā)明人】馮國(guó)輝
【申請(qǐng)人】寧波通視電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日