一種四旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行器領域，更具體地說，涉及到一種四旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著科技的發(fā)展，飛行器逐漸進入各個高校，也有越來越多的人成為飛行器愛好者，其中較為流行的飛行器是四旋翼飛行器，四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機，是一種具有四個螺旋槳的飛行器并且四個螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，其中兩旋翼屬于逆時針旋轉(zhuǎn)，另外兩旋翼屬于順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。四旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。
[0003]但是四個電機來控制四個旋翼，這就需要四個電機作為動力，每一電機都需要控制，如果其中一個電機出現(xiàn)故障或者其中一個電機無法控制，則這個飛行器就會出現(xiàn)問題，尤其是在飛行過程中出現(xiàn)這種狀況，那么這個飛行器就可以回出現(xiàn)掉落的危險。并且由于電機的結(jié)構(gòu)復雜，依靠電磁力工作，每個電機給的脈沖激勵一致，但是其運動的效果不一定相同，這就給四旋翼的懸停帶來了很大的控制難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟實用、方便懸停調(diào)節(jié)的四旋翼飛行器裝置。
[0005]為了解決上述問題，本實用新型實施例提出了一種四旋翼飛行器，包括電池、控制板和控制箱，所述控制箱的上端設置有懸停電機，所述控制箱的內(nèi)部設置有懸停大齒輪，所述控制箱的四周設置有支撐臂，所述支撐臂的末端設置有定位盒，所述定位盒的下端設置有旋翼，所述定位盒的上端設置有驅(qū)動電機，所述旋翼通過驅(qū)動齒輪二連接于懸停大齒輪。
[0006]其中，所述旋翼固接于驅(qū)動齒輪二，所述驅(qū)動齒輪二鉸接于定位盒，所述驅(qū)動齒輪二的上端固接于驅(qū)動電機的軸。
[0007]其中，所述定位盒內(nèi)還設置有驅(qū)動齒輪一，所述驅(qū)動齒輪一與驅(qū)動齒輪二相嚙合。
[0008]其中，所述驅(qū)動齒輪一的一端通過連桿固接于懸停小齒輪。
[0009]其中，所述驅(qū)動齒輪一與懸停小齒輪之間的連桿中設置有牽弓I式電磁鐵。
[0010]其中，所述懸停小齒輪與設置于控制箱內(nèi)部的懸停大齒輪相嚙合，所述懸停小齒輪鉸接于控制箱的側(cè)壁。
[0011 ] 其中，所述驅(qū)動齒輪一可以在牽引式電磁鐵的作用下相對于定位盒滑動。
[0012]其中，所述懸停大齒輪鉸接于控制箱的內(nèi)部，所述懸停大齒輪固接于懸停電機的軸。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0014]上述方案中，連桿中設置有牽引式電磁鐵可以改變連桿的長度，這樣就保證了當該飛行器需要懸停時，可以啟動懸停電機，帶動懸停大齒輪，進而帶動懸停小齒輪，懸停小齒輪帶動驅(qū)動齒輪一運動，當驅(qū)動齒輪一的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動齒輪二的轉(zhuǎn)速相同時，啟動牽引式電磁鐵，增大連桿的長度，進而推動驅(qū)動齒輪一與驅(qū)動齒輪二相嚙合。通過懸停電機來帶動該飛行器的旋翼，使得該飛行器可以方便地懸停于空中。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例四旋翼飛行器的傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標記說明:
[0018]1、支撐臂；
[0019]2、控制箱；
[0020]3、懸停電機；
[0021]4、旋翼；
[0022]5、定位盒；
[0023]6、驅(qū)動電機；
[0024]7、懸停大齒輪；
[0025]8、懸停小齒輪；
[0026]9、驅(qū)動齒輪一；
[0027]10、牽引式電磁鐵；
[0028]11、驅(qū)動齒輪二；
[0029]12、連桿。
【具體實施方式】
[0030]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0031]如圖1至圖2示的，本實用新型提出了一種四旋翼飛行器，包括電池、控制板和控制箱2，所述控制箱2的上端設置有懸停電機3，所述控制箱2的內(nèi)部設置有懸停大齒輪7，所述懸停大齒輪7鉸接于控制箱2的內(nèi)部，所述懸停大齒輪7固接于懸停電機3的軸。所述控制箱2的四周設置有支撐臂1，所述支撐臂1的末端設置有定位盒5，所述定位盒5的下端設置有旋翼4，所述定位盒5的上端設置有驅(qū)動電機6，所述旋翼4通過驅(qū)動齒輪二 11連接于懸停大齒輪7。
[0032]進一步地，所述旋翼4固接于驅(qū)動齒輪二 11，所述驅(qū)動齒輪二 11鉸接于定位盒5，所述驅(qū)動齒輪二 11的上端固接于驅(qū)動電機6的軸，所述定位盒5內(nèi)還設置有驅(qū)動齒輪一 9，所述驅(qū)動齒輪一 9與驅(qū)動齒輪二 11相嚙合。
[0033]進一步地，所述驅(qū)動齒輪一 9的一端通過連桿12固接于懸停小齒輪8，所述驅(qū)動齒輪一 9與懸停小齒輪8之間的連桿12中設置有牽引式電磁鐵10。
[0034]進一步地，所述懸停小齒輪8與設置于控制箱2內(nèi)部的懸停大齒輪7相嚙合，所述懸停小齒輪8鉸接于控制箱2的側(cè)壁，所述驅(qū)動齒輪一 9可以在牽引式電磁鐵10的作用下相對于定位盒5滑動。
[0035]本實用新型地使用過程如下所述:
[0036]當操作人員需要調(diào)控改飛行器的姿態(tài)和速度時，可以通過四個設置于定位盒5上端的驅(qū)動電機6的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。當操作人員需要懸停該飛行器時，首先啟動懸停電機3，懸停電機3進而帶動懸停大齒輪7和與懸停大齒輪7相嚙合的懸停小齒輪8轉(zhuǎn)動，懸停小齒輪8通過連桿12帶動驅(qū)動齒輪一 9轉(zhuǎn)動，當驅(qū)動齒輪一 9的轉(zhuǎn)速等于驅(qū)動齒輪二 11的轉(zhuǎn)速時，啟動牽引式電磁鐵10，進而牽引式電磁鐵10使得連桿12增長，進而通過連桿12長度的增大來拖動驅(qū)動齒輪一 9，使得驅(qū)動齒輪一 9與驅(qū)動齒輪二 11相嚙合，這時停止定位盒5上的驅(qū)動電機6，該飛行器在懸停電機3的作用下運行，通過調(diào)節(jié)懸停電機3的轉(zhuǎn)速即可以實現(xiàn)該飛行器的懸停。
[0037]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種四旋翼飛行器，包括電池、控制板和控制箱，其特征在于，所述控制箱的上端設置有懸停電機，所述控制箱的內(nèi)部設置有懸停大齒輪，所述控制箱的四周設置有支撐臂，所述支撐臂的末端設置有定位盒，所述定位盒的下端設置有旋翼，所述定位盒的上端設置有驅(qū)動電機，所述旋翼通過驅(qū)動齒輪二連接于懸停大齒輪。2.根據(jù)權利要求1所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼固接于驅(qū)動齒輪二，所述驅(qū)動齒輪二鉸接于定位盒，所述驅(qū)動齒輪二的上端固接于驅(qū)動電機的軸。3.根據(jù)權利要求1或2所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述定位盒內(nèi)還設置有驅(qū)動齒輪一，所述驅(qū)動齒輪一與驅(qū)動齒輪二相嗤合。4.根據(jù)權利要求3所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪一的一端通過連桿固接于懸停小齒輪。5.根據(jù)權利要求4所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪一與懸停小齒輪之間的連桿中設置有牽引式電磁鐵。6.根據(jù)權利要求4所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述懸停小齒輪與設置于控制箱內(nèi)部的懸停大齒輪相嚙合，所述懸停小齒輪鉸接于控制箱的側(cè)壁。7.根據(jù)權利要求4所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述驅(qū)動齒輪一可以在牽引式電磁鐵的作用下相對于定位盒滑動。8.根據(jù)權利要求6所述的四旋翼飛行器，其特征在于，所述懸停大齒輪鉸接于控制箱的內(nèi)部，所述懸停大齒輪固接于懸停電機的軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種四旋翼飛行器，包括電池、控制板和控制箱，所述控制箱的上端設置有懸停電機，所述控制箱的內(nèi)部設置有懸停大齒輪，所述控制箱的四周設置有支撐臂，所述支撐臂的末端設置有定位盒，所述定位盒的下端設置有旋翼，所述定位盒的上端設置有驅(qū)動電機，所述旋翼通過驅(qū)動齒輪二連接于懸停大齒輪。所述旋翼固接于驅(qū)動齒輪二，所述驅(qū)動齒輪二鉸接于定位盒，所述驅(qū)動齒輪二的上端固接于驅(qū)動電機的軸。所述定位盒內(nèi)還設置有驅(qū)動齒輪一，所述驅(qū)動齒輪一與驅(qū)動齒輪二相嚙合。通過牽引式電磁鐵，增大連桿的長度，進而推動驅(qū)動齒輪一與驅(qū)動齒輪二相嚙合。通過懸停電機來帶動該飛行器的旋翼，使得該飛行器可以方便地懸停于空中。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/12
【公開號】CN205060012
【申請?zhí)枴緾N201520841001
【發(fā)明人】岳廣序, 李江
【申請人】岳廣序
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月27日