一種變電站桿塔火災(zāi)應(yīng)急處理無(wú)人機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬遙控?zé)o人機(jī)技術(shù)，尤其是涉及專業(yè)無(wú)人機(jī)針對(duì)、視頻壓縮及傳輸技術(shù)、液氮冷藏技術(shù)、液壓動(dòng)力控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站桿塔(以下簡(jiǎn)稱“桿塔”)承載著輸電的重要任務(wù)，隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程的不斷加快，城市中桿塔的數(shù)量也在以日劇增，城市繁華地段、工業(yè)密集地段、居民居住地段等都成為了桿塔密集區(qū)。這些桿塔之間通過(guò)電力電纜(以下簡(jiǎn)稱“電纜”)相連接，每根桿塔上都有少則幾根多則十幾根電纜，這些電纜密密麻麻地交織在一起，存在于人們?nèi)粘Ｉ畹目臻g中，具有非常大的安全隱患。近年來(lái)，由于桿塔或電纜引起的火災(zāi)事故不斷發(fā)生，給工廠安全生產(chǎn)和居民生活帶來(lái)了非常大的挑戰(zhàn)。
[0003]變電站桿塔上裝備的電力設(shè)施主要包括變壓器和電力電纜，變壓器在正常工作時(shí)，溫度不會(huì)升高到著火點(diǎn)，只有在故障或特殊情況下，才有可能升高到著火點(diǎn)，這種故障一般都是由于電流增大引起的。引起電流增大一般有個(gè)兩方面的原因:一是嚴(yán)重過(guò)載(包括外部短路)；二是變壓器自身絕緣損壞，發(fā)生內(nèi)部短路，內(nèi)部短路如果比較厲害，變壓器會(huì)發(fā)生爆炸。變壓器工作時(shí)都有很完善的各種保護(hù)措施，如果發(fā)生了電流增大的情況，保護(hù)措施一般都會(huì)被觸發(fā)，以保護(hù)變壓器的安全，但在一些特殊情況下，當(dāng)保護(hù)措施失效或無(wú)法有效地抑制變壓器電流過(guò)度增大，就會(huì)造成不可挽回的災(zāi)難事故。因此，當(dāng)發(fā)生這些事故的時(shí)候，就需要第一時(shí)間抑制變壓器的溫度，使之低于著火點(diǎn)，降低設(shè)備引起火災(zāi)后可能造成的更大損失和傷害。目前世界上普遍使用液氮進(jìn)行急速降溫處理，其優(yōu)點(diǎn)在于效率高、成本低，液氮降溫的方法在各種機(jī)械制造業(yè)已廣泛使用，但目前還未在變電站桿塔作業(yè)方面投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的正是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足之處而提供一種能夠及時(shí)對(duì)變電站桿塔火災(zāi)進(jìn)行應(yīng)急處理的采用遙控的無(wú)人機(jī)以及設(shè)在無(wú)人機(jī)腹部的液氮罐裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006]—種變電站桿塔火災(zāi)應(yīng)急處理無(wú)人機(jī)裝置，本實(shí)用新型特征是，包括一臺(tái)可遙控的無(wú)人機(jī)和固定在無(wú)人機(jī)腹部的液氮罐裝置，其中無(wú)人機(jī)包括機(jī)艙和與機(jī)艙連接的螺旋槳，設(shè)在機(jī)艙底部的攝像頭，連接在機(jī)艙底部?jī)蓚?cè)的起落架;液氮罐裝置包括一個(gè)液壓推力器，設(shè)在液壓推力器前端的噴嘴，與液壓推力器連接的電線接入無(wú)人機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型液氮罐裝置搭載與無(wú)人機(jī)部分，其中在液壓推力器內(nèi)裝有液氮，液壓推力器通過(guò)電線接入無(wú)人機(jī)部分的機(jī)艙，由無(wú)人機(jī)部分進(jìn)行供電及遠(yuǎn)程操控。操作時(shí)，液壓推力器內(nèi)的液氮通過(guò)噴嘴噴出。
[0008]本實(shí)用新型提供的這種裝置，能夠在變電站桿塔發(fā)生(火災(zāi))事故的第一時(shí)間內(nèi)，對(duì)主要的電力設(shè)備(如變壓器)進(jìn)行急速降溫處理，抑制電力設(shè)備因事故產(chǎn)生高溫而融化、甚至爆炸所帶來(lái)更大的傷害，降低災(zāi)情范圍和事故等級(jí)，盡可能減少災(zāi)情損失。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:利用電子信息化技術(shù)，在保障變電站桿塔作業(yè)人員人身安全的前提下，輔助人工更好的進(jìn)行變電站桿塔火災(zāi)事故的現(xiàn)場(chǎng)處理，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情控制能力，提高現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情處理效率，同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)督、管控。其應(yīng)用效果能夠顯著提升電力行業(yè)運(yùn)維作業(yè)管控能力，提升運(yùn)維作業(yè)安全水平，并進(jìn)一步降低運(yùn)維作業(yè)人力、物力及經(jīng)濟(jì)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示仰視圖；圖中1-螺旋槳，2-攝像頭，3-液氮罐，4-起落架，5-機(jī)艙；
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示正面圖；圖中1-螺旋槳，2-攝像頭，3-液氮罐，4-起落架，5-機(jī)艙；
[0012]圖3為液氮罐結(jié)構(gòu)示意圖；6-噴嘴，7-液壓推力器，8-電線。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】包括但不限于以下步驟:
[0014]見(jiàn)圖1，圖2，圖3，一種變電站桿塔火災(zāi)應(yīng)急處理無(wú)人機(jī)裝置，本實(shí)用新型特征是，包括一臺(tái)可遙控的無(wú)人機(jī)和固定在無(wú)人機(jī)腹部的液氮罐裝置，其中無(wú)人機(jī)包括機(jī)艙5和與機(jī)艙5連接的螺旋槳I，設(shè)在機(jī)艙5底部的攝像頭2，連接在機(jī)艙5底部?jī)蓚?cè)的起落架4;液氮罐裝置包括一個(gè)液壓推力器7，設(shè)在液壓推力器7前端的噴嘴6，與液壓推力器7連接的電線8接入無(wú)人機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型液氮罐裝置搭載與無(wú)人機(jī)部分，其中在液壓推力器7內(nèi)裝有液氮，液壓推力器7通過(guò)電線8接入無(wú)人機(jī)部分的機(jī)艙5，由無(wú)人機(jī)部分進(jìn)行供電及遠(yuǎn)程操控。操作時(shí)，液壓推力器7內(nèi)的液氮通過(guò)噴嘴6噴出。
[0016]本實(shí)用新型提供的這種裝置，能夠在變電站桿塔發(fā)生【火災(zāi)】事故的第一時(shí)間內(nèi)，對(duì)主要的電力設(shè)備【如變壓器】進(jìn)行急速降溫處理，抑制電力設(shè)備因事故產(chǎn)生高溫而融化、甚至爆炸所帶來(lái)更大的傷害，降低災(zāi)情范圍和事故等級(jí)，盡可能減少災(zāi)情損失。
[0017]本實(shí)用新型操作過(guò)程是:
[0018]首先，操作人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)來(lái)到目標(biāo)地點(diǎn)，利用攝像頭2對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行觀察，然后操控液氮罐裝置將噴嘴6對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物，并控制液壓推力器7將罐中的液氮通過(guò)噴嘴6噴射到目標(biāo)物身上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站桿塔火災(zāi)應(yīng)急處理無(wú)人機(jī)裝置，其特征是，包括一臺(tái)可遙控的無(wú)人機(jī)和固定在無(wú)人機(jī)腹部的液氮罐裝置，其中無(wú)人機(jī)包括機(jī)艙(5)和與機(jī)艙(5)連接的螺旋槳(I)，設(shè)在機(jī)艙(5)底部的攝像頭(2)，連接在機(jī)艙(5)底部?jī)蓚?cè)的起落架(4);液氮罐裝置包括一個(gè)液壓推力器(7)，設(shè)在液壓推力器(7)前端的噴嘴(6)，與液壓推力器(7)連接的電線(8)接入無(wú)人機(jī)。
【專利摘要】一種變電站桿塔火災(zāi)應(yīng)急處理無(wú)人機(jī)裝置，包括一臺(tái)可遙控的無(wú)人機(jī)和固定在無(wú)人機(jī)腹部的液氮罐裝置，其中無(wú)人機(jī)包括機(jī)艙和與機(jī)艙連接的螺旋槳，設(shè)在機(jī)艙底部的攝像頭，連接在機(jī)艙底部?jī)蓚?cè)的起落架；液氮罐裝置包括一個(gè)液壓推力器，設(shè)在液壓推力器前端的噴嘴，與液壓推力器連接的電線接入無(wú)人機(jī)。其有益效果是：利用電子信息化技術(shù)，在保障變電站桿塔作業(yè)人員人身安全的前提下，輔助人工更好的進(jìn)行變電站桿塔火災(zāi)事故的現(xiàn)場(chǎng)處理，強(qiáng)化現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情控制能力，提高現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情處理效率，同時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)督、管控。其應(yīng)用效果能夠顯著提升電力行業(yè)運(yùn)維作業(yè)管控能力，提升運(yùn)維作業(yè)安全水平，并進(jìn)一步降低運(yùn)維作業(yè)人力、物力及經(jīng)濟(jì)成本。
【IPC分類】B64D1/16
【公開(kāi)號(hào)】CN205311914
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520933173
【發(fā)明人】毛天, 劉應(yīng)潔, 張曉春, 鄭庚偉, 佘韜
【申請(qǐng)人】云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司, 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院, 昆明能訊科技有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日