一種電動(dòng)直升機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)直升機(jī)，包括直升機(jī)主體、動(dòng)力系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述直升機(jī)主體包括主旋翼、機(jī)身、機(jī)尾和多個(gè)水平設(shè)置的副旋翼，所述機(jī)尾連接于所述機(jī)身，所述主旋翼通過(guò)主旋翼軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)身上，多個(gè)所述副旋翼通過(guò)副旋翼軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)尾上，多個(gè)所述副旋翼對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池和與蓄電池相連的若干電機(jī)，所述蓄電池連接有控制器，所述控制器上設(shè)置電源插孔且該控制器連接有太陽(yáng)能電池板，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、照明燈，所述攝像頭和照明燈均連接有主控板，所述主控板上設(shè)置有無(wú)線模塊。
【專利說(shuō)明】
一種電動(dòng)直升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及一種電動(dòng)直升機(jī)。【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人直升機(jī)最常用的是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單旋翼帶尾槳直升機(jī)，然而由于自身設(shè)計(jì)原理的缺陷，尾槳使得升力效率較低，主旋翼進(jìn)動(dòng)性使得不易穩(wěn)定懸停，容易產(chǎn)生水平橫向飄移。而無(wú)人直升機(jī)雖然市場(chǎng)廣闊，但是有效載荷低、續(xù)航時(shí)間短大大限制了其進(jìn)一步發(fā)展， 穩(wěn)定性仍然不佳的現(xiàn)狀也制約了其應(yīng)用在許多更高要求的領(lǐng)域;另一方面小型無(wú)人直升機(jī)的蓄電池續(xù)航能力不佳，飛行距離短，此外無(wú)人直升機(jī)拍攝的畫面需要經(jīng)過(guò)電腦讀取才能觀看，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)查看，監(jiān)控能力差。[〇〇〇3]因此，研制出一種穩(wěn)定性高、續(xù)航能力高、監(jiān)控能力強(qiáng)的無(wú)人直升機(jī)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種電動(dòng)直升機(jī)，解決了上述技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種電動(dòng)直升機(jī)，包括直升機(jī)主體、動(dòng)力系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述直升機(jī)主體包括主旋翼、機(jī)身、機(jī)尾和多個(gè)水平設(shè)置的副旋翼，所述機(jī)尾連接于所述機(jī)身，所述主旋翼通過(guò)主旋翼軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)身上，多個(gè)所述副旋翼通過(guò)副旋翼軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)尾上，多個(gè)所述副旋翼對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身的兩側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池和與蓄電池相連的若干電機(jī)，所述蓄電池連接有控制器，所述控制器上設(shè)置電源插孔且該控制器連接有太陽(yáng)能電池板，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭、照明燈，所述攝像頭和照明燈均連接有主控板，所述主控板上設(shè)置有無(wú)線模塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接有傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)被配置成分別連接于所述主旋翼軸和副旋翼軸，以驅(qū)動(dòng)所述主旋翼和所述副旋翼旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括:主減速器、主減速器輸入軸、副減速器和副傳動(dòng)軸， 所述主減速器輸入軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接于所述主減速器的一端，所述主減速器的另一端連接于所述主旋翼軸，所述副傳動(dòng)軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接于所述副減速器的一端，所述副減速器的另一端連接于所述副旋翼軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述蓄電池為鋰電池。
[0010]進(jìn)一步地，所述攝像頭為紅外線針孔攝像頭。
[0011]進(jìn)一步地，所述主控板上設(shè)置有存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器為外置存儲(chǔ)卡。
[0012]進(jìn)一步地，所述無(wú)線模塊連接有用戶端。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:可提高懸停穩(wěn)定性，增加抗湍流轉(zhuǎn)捩風(fēng)和側(cè)風(fēng)的能力，具有載荷大、升限尚、懸停穩(wěn)定的特點(diǎn)，大大提尚了機(jī)動(dòng)性和抗風(fēng)性;利用太陽(yáng)能進(jìn)彳丁續(xù)航，提升了飛行里程;可以實(shí)時(shí)查看監(jiān)控信息，監(jiān)控能力強(qiáng)?！靖綀D說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的電動(dòng)直升機(jī)的俯視圖；
[0016]圖2是根據(jù)圖1所述的電動(dòng)直升機(jī)的正視圖；
[0017]圖3是根據(jù)圖1所述的電動(dòng)直升機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的原理示意圖；
[0018]圖4是根據(jù)圖1所述的電動(dòng)直升機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖。
[0019]圖中:[0〇2〇]1、主旋翼;2、機(jī)身;3、機(jī)尾;4、副旋翼;5、蓄電池;6、控制器;7、太陽(yáng)能電池板;8、攝像頭;9、照明燈;10、主控板;11、無(wú)線模塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1-4所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，包括直升機(jī)主體、 動(dòng)力系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，所述直升機(jī)主體包括主旋翼1、機(jī)身2、機(jī)尾3和多個(gè)水平設(shè)置的副旋翼4,所述機(jī)尾3連接于所述機(jī)身2,所述主旋翼1通過(guò)主旋翼1軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)身2 上，多個(gè)所述副旋翼4通過(guò)副旋翼4軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)尾3上，多個(gè)所述副旋翼4對(duì)稱設(shè)置于所述機(jī)身2的兩側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池5和與蓄電池5相連的若干電機(jī)，所述蓄電池5連接有控制器6,所述控制器6上設(shè)置電源插孔且該控制器6連接有太陽(yáng)能電池板7,所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭8、照明燈9,所述攝像頭8和照明燈9均連接有主控板10,所述主控板 10上設(shè)置有無(wú)線模塊11。
[0023]其中，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接有傳動(dòng)系統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)被配置成分別連接于所述主旋翼1軸和副旋翼4軸，以驅(qū)動(dòng)所述主旋翼1和所述副旋翼4旋轉(zhuǎn);其中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括: 主減速器、主減速器輸入軸、副減速器和副傳動(dòng)軸，所述主減速器輸入軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接于所述主減速器的一端，所述主減速器的另一端連接于所述主旋翼1 軸，所述副傳動(dòng)軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接于所述副減速器的一端，所述副減速器的另一端連接于所述副旋翼4軸;其中，所述蓄電池5為鋰電池;其中，所述攝像頭8為紅外線針孔攝像頭;其中，所述主控板10上設(shè)置有存儲(chǔ)器12,所述存儲(chǔ)器12為外置存儲(chǔ)卡； 其中，所述無(wú)線模塊11連接有用戶端。[〇〇24]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]兩個(gè)副旋翼4與主旋翼1的槳型相反，轉(zhuǎn)向相反，通過(guò)協(xié)調(diào)主副旋翼4的轉(zhuǎn)速和槳距，可以使主旋翼1產(chǎn)生的反扭矩與兩個(gè)副旋翼4產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，主旋翼1用于提供飛行時(shí)的主要升力，兩個(gè)副旋翼4提供飛行時(shí)的輔助升力，通過(guò)同比改變主旋翼1和兩個(gè)副旋翼4的總距，使主旋翼1和兩個(gè)副旋翼4等比例改變各自提供的升力，從而在保持機(jī)身2平衡的情況下改變無(wú)人直升機(jī)的總升力，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)垂直方向上的懸停和升降控制，控制旋翼1和副旋翼4的電機(jī)與主控板10相連接。
[0026]控制器6上設(shè)置有電源插孔，可通過(guò)電源線連接外部電源對(duì)蓄電池5進(jìn)行充電，當(dāng)沒(méi)有外界電源通入時(shí)，控制器6將太陽(yáng)能電池板7產(chǎn)生的電流導(dǎo)入蓄電池中。
[0027]當(dāng)主控板通過(guò)無(wú)線模塊11連接有客戶端，客戶端上設(shè)置有遙控器，可以遠(yuǎn)程遙控直升機(jī)主體的飛行軌跡，客戶端上設(shè)置有顯示屏，用于顯示攝像頭傳輸來(lái)的圖像，照明燈9 用于夜間照明，攝像頭將拍攝的圖像傳輸給主控板上的存儲(chǔ)器12并通過(guò)無(wú)線模塊11發(fā)送給客戶端，存儲(chǔ)器12為可插拔的外置存儲(chǔ)卡，方便放置在手機(jī)、電腦等設(shè)備上觀看。
[0028]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，可提高懸停穩(wěn)定性，增加抗湍流轉(zhuǎn)披風(fēng)和側(cè)風(fēng)的能力，具有載荷大、升限尚、懸停穩(wěn)定的特點(diǎn)，大大提尚了機(jī)動(dòng)性和抗風(fēng)性;利用太陽(yáng)能進(jìn)行續(xù)航，提升了飛行里程;可以實(shí)時(shí)查看監(jiān)控信息，監(jiān)控能力強(qiáng)。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)直升機(jī)，包括直升機(jī)主體、動(dòng)力系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述直升機(jī) 主體包括主旋翼(1)、機(jī)身(2)、機(jī)尾(3)和多個(gè)水平設(shè)置的副旋翼(4)，所述機(jī)尾(3)連接于 所述機(jī)身(2)，所述主旋翼(1)通過(guò)主旋翼(1)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)身(2)上，多個(gè)所述 副旋翼(4)通過(guò)副旋翼(4)軸可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述機(jī)尾(3)上，多個(gè)所述副旋翼(4)對(duì)稱設(shè)置 于所述機(jī)身(2)的兩側(cè)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括蓄電池(5)和與蓄電池(5)相連的若干電機(jī)，所述 蓄電池(5)連接有控制器(6)，所述控制器(6)上設(shè)置電源插孔且該控制器(6)連接有太陽(yáng)能 電池板(7 )，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像頭(8 )、照明燈(9 )，所述攝像頭(8 )和照明燈(9 )均連接 有主控板(10)，所述主控板(10)上設(shè)置有無(wú)線模塊(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)連接有傳動(dòng)系 統(tǒng)，所述傳動(dòng)系統(tǒng)被配置成分別連接于所述主旋翼(1)軸和副旋翼(4)軸，以驅(qū)動(dòng)所述主旋 翼(1)和所述副旋翼(4)旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括:主減速器、 主減速器輸入軸、副減速器和副傳動(dòng)軸，所述主減速器輸入軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)， 另一端連接于所述主減速器的一端，所述主減速器的另一端連接于所述主旋翼(1)軸，所述 副傳動(dòng)軸的一端連接于所述動(dòng)力系統(tǒng)，另一端連接于所述副減速器的一端，所述副減速器 的另一端連接于所述副旋翼(4)軸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述蓄電池(5)為鋰電池。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述攝像頭(8)為紅外線針孔 攝像頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述主控板(10)上設(shè)置有存儲(chǔ) 器(12)，所述存儲(chǔ)器(12)為外置存儲(chǔ)卡。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動(dòng)直升機(jī)，其特征在于，所述無(wú)線模塊(11)連接有用戶端。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK205602111SQ201620341073
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李慶昌
【申請(qǐng)人】北京宜通金茂航空投資有限公司