專利名稱：一種簡易智能吊運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，尤其涉及一種簡易智能吊運裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中，為解決跨越溝谷或河流的物體運輸問題，通常有三種途徑一是用長伸臂的吊車吊運物體至對岸，這只能適用于溝谷跨度很小和需運送物體重量很輕的情況；二是搭建臨時橋梁或修建永久性橋梁用車輛將物體運送至對岸，前者只能適用于跨越小溝的情況，后者在車流量較大的情況下可謂一勞永逸的解決方式，否則由此產(chǎn)生的費用將高昂得令人不可接受；三是借助直升飛機吊運物體至對岸，因直升飛機構(gòu)造復(fù)雜，費用高昂，非特殊情況不得使用。
本發(fā)明的目的在于提供一種構(gòu)造簡單、使用方便、價格低廉的簡易智能吊運裝置。
本發(fā)明的目的以如下技術(shù)步驟實現(xiàn)A、在需跨越的河流兩岸分別設(shè)置牽引絞盤和制動絞盤；B、將牽引繩一端固定并纏繞在牽引絞盤上，另端系住需吊運物體的前部；C、將平衡繩一端固定并纏繞在制動絞盤上，另端系住需吊運物體的后部；D、將螺旋槳的傳力桿下端與需吊運物體的頂部相連接；E、在牽引繩和平衡繩上設(shè)置拉力傳感器并通過傳輸線與螺旋槳的控制器連接；F、開動螺旋槳，物體被提升離開地面；轉(zhuǎn)動牽引絞盤通過牽引繩拉動物體向?qū)Π哆\動，同時相應(yīng)放松制動絞盤以控制物體的運動速度至期望程度；G、傳感器將牽引繩和平衡繩上的拉力信息通過傳輸線傳遞給螺旋槳的控制器，以此來控制螺旋槳產(chǎn)生的上升力至期望程度。
本發(fā)明具有的積極效果是以直升飛機的螺旋槳作為提升裝置克服需吊運的物體的重力，牽引繩僅需很小的拉力即可牽引物體向?qū)Π哆\動，通過牽引繩和平衡繩的共同作用來控制吊運物體的運動速度和運動軌跡，傳感器將牽引繩和平衡繩上的拉力信息通過傳輸線傳遞給螺旋槳的控制器，控制器據(jù)此拉力信息來調(diào)節(jié)螺旋槳產(chǎn)生的上升力，以此來控制螺旋槳的上升力和牽引繩及平衡繩上的拉力三者在整個吊運過程中總保持在期望狀態(tài)。本發(fā)明與現(xiàn)有的吊運機械相比，構(gòu)造簡單，使用方便，且顯著擴展了適用場地及吊運跨度；與通過搭建橋梁來運送少量物體相比，本發(fā)明的使用靈活方便，費用十分低廉；與直升飛機吊運相比，本發(fā)明構(gòu)造十分簡單，負載能力明顯提高，操作方便，價格低廉，易于普及。本發(fā)明的顯著特點是在不明顯增大費用的條件下，能適用于跨越任何溝谷的物體吊運。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的詳述

圖1是本發(fā)明的實施結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明的俯視圖件1是需跨越的溝谷地面線，件2是需吊運的物體，件3是牽引絞盤，件4是牽引繩，件5是拉力傳感器，件6是平衡繩，件7是制動絞盤，件8是螺旋槳，件9是傳力桿，件10是控制器，件11是傳輸線。
本發(fā)明以如下技術(shù)步驟實現(xiàn)A、在需跨越的溝谷1兩岸分別設(shè)置牽引絞盤3和制動絞盤7；B、將牽引繩4一端固定并纏繞在牽引絞盤3上，另端系住需吊運物體2的前部；C、將平衡繩6一端固定并纏繞在制動絞盤7上，另端系住需吊運物體2的后部；D、將螺旋槳的傳力桿9下端與需吊運物體2的頂部相連接；E、在牽引繩4和平衡繩6上設(shè)置拉力傳感器5并通過傳輸線11與螺旋槳的控制器10連接；F、開動螺旋槳8，物體2被提升離開地面1，轉(zhuǎn)動牽引絞盤3通過牽引繩4拉動物體2向?qū)Π哆\動，同時相應(yīng)放松制動絞盤7以控制物體2的運動速度至期望程度；G、拉力傳感器5將牽引繩4和平衡繩6上的拉力信息通過傳輸線11傳遞給螺旋槳的控制器10，以此來控制螺旋槳8產(chǎn)生的上升力，使螺旋槳8產(chǎn)生的上升力和牽引繩4及平衡繩6上的拉力在整個吊運過程中總保持在期望狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種簡易智能吊運裝置，其特征在于A、在需跨越的溝谷(1)兩岸分別設(shè)置牽引絞盤(3)和制動絞盤(7)；B、將牽引繩(4)一端固定并纏繞在牽引絞盤(3)上，另端系住需吊運物體(2)的前部；C、將平衡繩(6)一端固定并纏繞在制動絞盤(7)上，另端系住需吊運物體(2)的后部；D、將螺旋槳的傳力桿(9)下端與需吊運物體(2)的頂部相連接；E、在牽引繩(4)和平衡繩(6)上設(shè)置拉力傳感器(5)并通過傳輸線(11)將拉力信息傳遞給螺旋槳的控制器(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易智能吊運裝置，其特征在于以直升飛機的螺旋槳(8)作為提升裝置克服需吊運物體(2)的重力，轉(zhuǎn)動牽引絞盤(3)通過牽引繩(4)拉動物體(2)向?qū)Π哆\動，利用牽引繩(4)和平衡繩(6)的共同作用來控制吊運物體(2)的運動速度和運動軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種簡易智能吊運裝置，其特征在于螺旋槳的控制器(10)依據(jù)設(shè)置于牽引繩(4)和平衡繩(6)上傳感器(10)的拉力信息來調(diào)節(jié)螺旋槳(8)產(chǎn)生的上升力，使螺旋槳(8)產(chǎn)生的上升力和牽引繩(4)及平衡繩(6)上的拉力在整個吊運過程中總保持在期望狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域,公開了一種簡易智能吊運裝置,其構(gòu)造特征是:以直升飛機的螺旋槳作為提升裝置克服需吊運物體的重力,通過牽引繩和平衡繩的共同作用來控制吊運物體的運動速度和運動軌跡;螺旋槳的控制器依據(jù)牽引繩和平衡繩上傳感器的拉力信息來調(diào)節(jié)螺旋槳產(chǎn)生的上升力,使其在整個吊運過程中總保持在期望狀態(tài)。本發(fā)明的特點是構(gòu)造簡單,使用方便,在不明顯增大費用的條件下能適用于跨越任何溝谷的物體吊運。
文檔編號B65G37/00GK1305936SQ0110141
公開日2001年8月1日 申請日期2001年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月14日
發(fā)明者周志祥 申請人:周志祥