專利名稱：用于將管,特別是莖管傳送和移動(dòng)到位的機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將管，特別是莖管傳送和移動(dòng)到位的機(jī)械。
本發(fā)明也涉及一種用于分配，充填，密封和印刷管，特別是莖管的機(jī)械。
為了使以下的描述容易理解，本發(fā)明將參照用于牛類的人工授精的莖管來進(jìn)行描述，但應(yīng)該理解，在任何理解的情況下，本發(fā)明的范圍都不局限于用于莖管的機(jī)械。
莖管是一種狹窄圓形截面的管，用于保存少量物質(zhì)，特別是生物物質(zhì)，生物液體。
在法國專利NO.995 878中首次披露了一種被稱為“法國莖管”的莖管，該莖管帶有三重塞，所述塞由兩個(gè)封入一種粉末的纖維物質(zhì)的墊組成，經(jīng)與一液體接觸，能夠被轉(zhuǎn)變成一種非滲透性凝膠體或與管壁附著的粘膠，產(chǎn)生一種緊密的塞子。
申請人也開發(fā)了其它帶有非吸收性塞子的莖管。
申請人的法國專利FR-A-2 762 210描述了一種莖管，包括一段管裝入具有由憎水性多微孔的整體塞組成的封閉裝置的一端。申請人的專利FR-A-2 771 284和FR-A-2 771 285分別描述了一種具有接合器插入件的莖管和一種具有一雙向塞的莖管。
通常，使用一種真空泵，通過對塞子吸氣，將莖管充滿。通過將與塞子的相對一端密封，將莖管封閉。
莖管必須在充滿、密封和印刷之前被分配和傳送。
有自動(dòng)完成上述操作的機(jī)械。
一種類型的機(jī)械被設(shè)計(jì)成環(huán)繞一旋轉(zhuǎn)的圓筒，和一具有一莖管傳送斜面的固定的漏斗。所述圓筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使莖管能夠被放置在周圍的槽中。
上述機(jī)械的缺點(diǎn)在于生產(chǎn)量相對較低，且在其中莖管不一定準(zhǔn)確地被分配。
另一種類型的機(jī)械被設(shè)計(jì)成環(huán)繞一旋轉(zhuǎn)的圓筒和一擺動(dòng)漏斗。當(dāng)機(jī)械停止時(shí)漏斗擺動(dòng)，從而將莖管放置入圓筒外圍的溝槽。該機(jī)械的缺陷是，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且在其中莖管不一定準(zhǔn)確地被分配。
使用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械的缺點(diǎn)是在使用的位置必須有一壓縮空氣機(jī)。同樣，在需要控制灰塵的地方，不便于使用壓縮空氣機(jī)。
申請人已經(jīng)設(shè)計(jì)了一種機(jī)械，其仍然在使用中，該機(jī)械基于一具有一整理滾筒(untangling roller)的固定漏斗和一用于三個(gè)一組地將莖管裝入用于將其傳送到裝填和焊接位置的傳送帶的溝槽的機(jī)械牽引系統(tǒng)。
該機(jī)械非?？煽壳揖哂袑⑶o管供入水平的填充和焊接位置。然而，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜且噪聲大。
此外，前述的機(jī)械對于用戶來說并不符合人機(jī)工程學(xué)。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種機(jī)械，其不具有前述的現(xiàn)在仍然在使用的現(xiàn)有機(jī)械的缺點(diǎn)，其特點(diǎn)是簡單且安靜。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種機(jī)械，其對于用戶來說是符合人機(jī)工程學(xué)的。
通過閱讀以下的描述，上述的目的和其它目的將變得更加清楚，且根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械能夠使分配和傳送操作，即傳送和移動(dòng)管特別是莖管的操作自動(dòng)化，這一點(diǎn)是令人滿意的。
本發(fā)明提供一種用于將管傳送和移動(dòng)到位的機(jī)械，該機(jī)械包括一具有垂直供給所述管的部位的滑槽、傳送帶和用于移動(dòng)所述傳送帶的馬達(dá)，其特征在于，所述的傳送帶具有兩個(gè)區(qū)域，即一個(gè)區(qū)域用于裝載所述的管，另一個(gè)區(qū)域用于將所述的管定位，一縱向凹槽與加壓裝置協(xié)同操作，當(dāng)所述的帶在所述的滑槽下運(yùn)動(dòng)時(shí)，用于將所述的管插入所述的定位區(qū)域。所述加壓裝置包括一傾斜的加壓件，例如在本發(fā)明的一個(gè)最佳實(shí)施例中，所述的傳送帶具有一種形狀，使其能與一裝載用V型機(jī)構(gòu)、一圓截面溝槽和一縱向凹槽相聯(lián)結(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械最好還包括一用于充填所述管的真空泵，和一用于焊接所述管的焊接位置。在該機(jī)械中裝入該充填真空泵可減小噪聲，同時(shí)可簡化布線和氣體線路。
該機(jī)械也可包括一位于馬達(dá)和傳送帶之間的牽引元件，用于保證所述傳送帶的固定和移動(dòng)狀態(tài)，例如一凸輪型牽引元件。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的一個(gè)特別有利的實(shí)施例，還包括一印刷分配器，例如一種噴墨打印頭，用于對管進(jìn)行印刷。
現(xiàn)在將參考附圖，以一非限制的方式，對本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，其中-

圖1是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的全部的透視圖，-圖2是圖1的側(cè)面圖，-圖3是圖1的俯視圖，-圖4是機(jī)械細(xì)節(jié)的概略的橫斷面圖，-圖5是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械的傳送帶的透視圖，-圖6是圖5的的側(cè)視圖，示出了一被供應(yīng)的莖管和一被定位的莖管，和-圖7是機(jī)械細(xì)節(jié)的概略的側(cè)視圖。
在圖1上可以看到，用于分配準(zhǔn)備被填充的莖管的漏斗11，和用于四個(gè)一組地供給(傳送)和定位(分配)莖管的傳送帶12。
在實(shí)施例中示出，根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械包括一具有超聲焊極15的焊接位置，一砧板16，一噴墨打印頭17，和一用于控制真空泵的控制器18。分配器19將經(jīng)充填和焊接的莖管傳送到噴墨打印頭下。
橫撐的滑架13和14被安裝在具有導(dǎo)輪22的軌道20上。
依靠纜繩23,24和電磁體25和26完成縱向位移。滑架的同步運(yùn)動(dòng)由控制單元的自動(dòng)裝置發(fā)送的信息獲得。應(yīng)當(dāng)注意，在同樣的結(jié)構(gòu)中，纏繞得象同步馬達(dá)的一步進(jìn)馬達(dá)可被用來替代電磁體。
超聲焊極支架27是一由電磁體28控制的導(dǎo)輪(guide carriage)。
應(yīng)注意到，在同樣的結(jié)構(gòu)中，一基于步進(jìn)馬達(dá)的且具有防旋轉(zhuǎn)引出螺栓的線性傳動(dòng)裝置可被用來替代電磁體。
基座10的下部29裝入布線，探測器放大器，和用于將莖管傳送到噴墨打印頭下的分配器的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
所有的這些組件被容易地保護(hù)以防止發(fā)生液體的飛濺。
圖3示出了充填真空泵30，馬達(dá)31和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶12的整體的牽引元件32。
莖管分配漏斗11是固定的。其裝有一用于傳送莖管的傾斜面41和一垂直槽道42。槳狀物(paddle)43使莖管由斜面運(yùn)動(dòng)到槽道。該槳狀物用于限定許多莖管，莖管的數(shù)量在循環(huán)的開始和結(jié)束是四的倍數(shù)，該機(jī)械四個(gè)一組地分配莖管。
在與垂直槽道同一條直線上，有兩個(gè)聚氨酯傳送帶12，其被金屬纜繩加強(qiáng)且對溫度的變化不敏感。所述傳送帶將莖管分開并將其分配到四個(gè)槽溝中。
傳送帶以恒定的速度縱向地移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，傳送帶12包括兩個(gè)區(qū)域一用于裝載莖管124的區(qū)域121，和一用于定位莖管124的區(qū)域122。
傳送帶12具有與加壓裝置44協(xié)同操作的縱向的凹槽123，當(dāng)傳送帶在垂直槽道42下方運(yùn)動(dòng)時(shí)，用于將莖管124插入定位區(qū)域122。
當(dāng)傳送帶12移動(dòng)時(shí)，一固定于漏斗的傾斜的加壓元件44將莖管124由裝載區(qū)域121插入定位區(qū)域122。
機(jī)械的操作基于一不連貫的循環(huán)-莖管傳送時(shí)間傳送帶作平移直線運(yùn)動(dòng)，-充填和焊接時(shí)間傳送帶固定不動(dòng)。
充填和焊接同時(shí)完成。
傳送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)由馬達(dá)而獲得，當(dāng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)該馬達(dá)連續(xù)地轉(zhuǎn)動(dòng)。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一凸輪型整體牽引元件32，其外形與上述循環(huán)符合。這種類型的牽引元件的優(yōu)點(diǎn)是，其不需要任何機(jī)械或電子定位系統(tǒng)。該裝置也不需操作(free ofplay)，因此難磨損且安靜。這種牽引元件可從例如SOPAP或FERGUSON得到。
圖5和圖6示出了莖管124被從右邊充填(供給莖管)并在左邊定位(定位莖管)。
圖7示出了傾斜的加壓元件44在一傳送帶12上將被填充后的莖管定位的動(dòng)作。
熟練人員將理解，雖然發(fā)明通過特定的實(shí)施例來描述和顯示，但可設(shè)想許多不同的形式，這些形式仍然在附加的權(quán)利要求中定義的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于將管(124)傳送并移動(dòng)到位的機(jī)械，該機(jī)械包括一具有用于供給所述管的垂直部位的槽道(42)、傳送帶(12)和一用于移動(dòng)所述的傳送帶的馬達(dá)(31)，其特征在于，所述的傳送帶具有兩個(gè)區(qū)域，即一個(gè)區(qū)域(121)用于裝載所述的管，另一個(gè)區(qū)域(122)用于定位所述的管，和一縱向的凹槽(123)，其與加壓裝置(44)協(xié)同工作，當(dāng)所述的傳送帶在所述的槽道(42)下方縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)，用于將所述的莖管插入到所述的定位區(qū)域中。
2.一種如權(quán)利要求1所述的機(jī)械，其特征在于，傳送帶具有一種形狀，使其能夠與一裝載用V形結(jié)構(gòu)，一圓截面溝槽和一縱向凹槽相聯(lián)結(jié)。
3.一種如權(quán)利要求1和2所述的機(jī)械，其特征在于，其還包括一用于充填管的真空泵(18)，和一用于焊接管的焊接站(15)。
4.一種如權(quán)利要求1至3中任何一個(gè)所述的機(jī)械，其特征在于，其包括一位于馬達(dá)和傳送帶之間的牽引元件(32)，用于保持所述傳送帶的固定狀態(tài)和移動(dòng)狀態(tài)。
5.一種如權(quán)利要求4所述的機(jī)械，其特征在于，牽引元件是凸輪型的。
6.一種如權(quán)利要求1至5中任何一個(gè)所述的機(jī)械，其特征在于，其還包括一印刷分配器(17)用于對管進(jìn)行印刷。
全文摘要
一種用于將管(124)傳送并移動(dòng)到位的機(jī)械,該機(jī)械包括一具有用于供給所述管的垂直部位的槽道(42)、傳送帶(12)和一用于移動(dòng)所述的傳送帶的馬達(dá)(31),其特征在于,所述的傳送帶具有兩個(gè)區(qū)域,即一個(gè)區(qū)域(121)用于裝載所述的管,另一個(gè)區(qū)域(122)用于定位所述的管,和一縱向的凹槽(123),其與加壓裝置(44)協(xié)同工作,用于當(dāng)所述的傳送帶在所述的槽道(42)下方縱向運(yùn)動(dòng)時(shí),將所述的莖管插入到所述的定位區(qū)域中。
文檔編號(hào)B65G65/00GK1309072SQ0111083
公開日2001年8月22日 申請日期2001年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月31日
發(fā)明者讓－熱拉爾·圣－雷蒙, 克里斯蒂昂·博, 讓－伊夫·舍尼, 克洛德·圖雅斯 申請人:Imv技術(shù)股份有限公司