專利名稱：電子零件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及把大量儲藏著的電子零件排列起來然后進(jìn)行供給的電子零件供給裝置。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)上，在日本特開平6—232596號公報揭示有這種電子零件供給裝置。在公報中所揭示的裝置，是把大量儲藏在零件儲藏室內(nèi)的芯片零件利用零件取出管的上下移動來把零件以長度方向置入到零件輸送管內(nèi)，讓被置入到零件輸送管的電子零件通過零件輸送管而排出到皮帶上，是具有藉由皮帶來搬運排出的零件的機(jī)能。而被搬運到預(yù)定位置的芯片零件則藉由吸盤而被取出然后被放置到基板等上。
而在這種電子零件供給裝置，伴隨著對于基板等的零件放置速度的高速化，在最近都是要求要可跟隨得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供給性能。可是，就算零件取出管的上下移動的速度再高，這種構(gòu)造也很難提高把零件置入到零件搬運管的效率，所以要提高供給性能在構(gòu)造上還是有其極限。
為了要因應(yīng)上述的要求，則需要一種是可以高效率地供給具有四角柱狀或圓柱狀等的形狀的芯片零件，且可以跟隨得上在高速周期下的零件取出的裝置。
發(fā)明的公開由于本發(fā)明是根據(jù)上述的狀況而被創(chuàng)作出來的裝置，是提供了一種在高速周期下也可以跟隨得上零件取出的嶄新的電子零件供給裝置。
為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明其特征為具備有用來大量地儲藏預(yù)定形狀的電子零件的儲藏室、具有用來把可從儲藏室以預(yù)定方向置入復(fù)數(shù)的電子零件的平行空間形成于與旋轉(zhuǎn)軸垂直相交的面之間的凹部，轉(zhuǎn)子的外周面的其中一部分是面對著儲藏室，且讓平行空間是與儲藏室連通在一起而是可旋轉(zhuǎn)地被配置在儲藏室的底部的供給用轉(zhuǎn)子、用來讓供給用轉(zhuǎn)子在預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動手段、
具有可以讓電子零件從平行空間以預(yù)定方向一個一個置入的橫剖面形狀，且讓置入的電子零件由于本身的重量而可朝下方移動的供給用通路。
藉由這種電子零件供給裝置，藉由把供給用轉(zhuǎn)子以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，則讓大量儲藏在儲藏室內(nèi)的電子零件朝向其零件中心線是與平行空間平行的方向置入到平行空間內(nèi)，而且，在供給用轉(zhuǎn)子來回旋轉(zhuǎn)的途中，而平行空間的底面朝向供給用通路向下傾斜時讓平行空間內(nèi)的電子零件朝向供給用通路移動，且零件中心線變成與供給用通路平行，然后讓電子零件一個一個置入到供給用通路內(nèi)，而且，而被置入到供給用通路內(nèi)的電子零件EC就會由于本身的重量而可朝下方移動。也就是說，只要使供給用轉(zhuǎn)子以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，就可以以高效率來安定地實行來供給大量儲藏在儲藏室內(nèi)的電子零件EC的動作。
本發(fā)明的其它目的、構(gòu)成特征、及作用效果，我們可以藉由以下的說明與附圖來加以了解。
附圖的簡單說明

圖1是適用本發(fā)明的第一裝置的左側(cè)面圖。
圖2是圖1的A1-A1線端視圖。
圖3是圖1的部份擴(kuò)大縱剖面圖。
圖4是圖3所示的第一支承構(gòu)件的左側(cè)面圖與后面圖。
圖5是圖3所示的第二支承構(gòu)件的左側(cè)面圖與前面圖。
圖6是圖3所示的供給用轉(zhuǎn)子的前面圖與左側(cè)面圖與后面圖。
圖7是把供給用轉(zhuǎn)子配置在第一支承構(gòu)件的狀態(tài)的顯示圖，與把供給用轉(zhuǎn)子配置在第二支承構(gòu)件的狀態(tài)的顯示圖。
圖8是圖1的部份擴(kuò)大上面圖。
圖9是從圖8排除擋板及驅(qū)動板的圖。
圖10是從圖9排除零件擋塊的圖。
圖11是圖10的A2-A2端視圖。
圖12是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖13是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖14是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖15是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖16是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖17是圖1所示的裝置的動作說明圖。
圖18是圖1所示的裝置的第一支承構(gòu)件的滑動面的變形例的顯示圖。
圖19是圖1所示的裝置的第一支承構(gòu)件的變形例的顯示圖。
圖20是圖19所示的導(dǎo)板的滑動面的變形例的顯示圖。
圖21是圖1所示的裝置的第一支承構(gòu)件的變形例的顯示圖。
圖22是圖21所示的導(dǎo)板的滑動面的變形例的顯示圖。
圖23是適用本發(fā)明的第二裝置的左側(cè)面圖。
圖24是圖23的部份擴(kuò)大圖。
圖25是圖24的縱剖面圖。
圖26是圖24所示的第一支承構(gòu)件的后面圖與第二支承構(gòu)件的前面圖。
圖27是圖24所示的供給用轉(zhuǎn)子的前面圖與左側(cè)面圖與后面圖。
圖28是把供給用轉(zhuǎn)子配置在第一支承構(gòu)件的狀態(tài)的顯示圖，與把供給用轉(zhuǎn)子配置在第二支承構(gòu)件的狀態(tài)的顯示圖。
圖29是圖23的部份擴(kuò)大上面圖。
圖30是圖23的部份擴(kuò)大側(cè)面圖。
圖31是從圖29排除擋板的圖。
圖32是從圖30排除擋板的圖。
圖33是從圖31排除零件擋塊的圖。
圖34是從圖32排除零件擋塊的圖。
圖35是圖29所示的零件擋塊的上面圖與左側(cè)面圖與縱剖面圖。
圖36是圖29所示的擋板的上面圖與左側(cè)面圖。
圖37是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖38是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖39是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖40是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖41是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖42是圖23所示的裝置的動作說明圖。
圖43是適用本發(fā)明的第三裝置的左側(cè)面圖。
圖44是適用本發(fā)明的第三裝置的右側(cè)面圖。
圖45是圖43的部份擴(kuò)大圖。
圖46是從圖43排除外殼的圖。
圖47是從圖46排除供給用轉(zhuǎn)子及導(dǎo)板及支承板的圖。
圖48是圖45所示的導(dǎo)板的左側(cè)面圖。
圖49是圖45所示的支承板的左側(cè)面圖。
圖50是圖45所示的供給用轉(zhuǎn)子的左側(cè)面圖與后面圖與右側(cè)面圖。
圖51是圖44的部份擴(kuò)大圖。
圖52是從圖51排除操作柄及驅(qū)動連桿的圖。
圖53是圖43的部份擴(kuò)大上面圖。
圖54是圖43的部份擴(kuò)大側(cè)面圖。
圖55是從圖53排除擋板的圖。
圖56是從圖54排除擋板的圖。
圖57是從圖55排除零件擋塊的圖。
圖58是從圖56排除零件擋塊的圖。
圖59是圖53所示的零件擋塊的上面圖與左側(cè)面圖與后面圖。
圖60是圖53所示的擋板的上面圖與左側(cè)面圖與縱剖面圖。
圖61是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖62是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖63是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖64是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖65是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖66是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖67是圖43所示的裝置的動作說明圖。
圖68是圖43所示的裝置的氣缸的變形例的顯示圖。
圖69是分別可適用于第一裝置的供給用轉(zhuǎn)子與第二裝置的供給用轉(zhuǎn)子與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的第一圓盤部的變形例的顯示圖。
圖70是分別可適用于第一裝置的供給用轉(zhuǎn)子與第二裝置的供給用轉(zhuǎn)子與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的第二圓盤部的變形例的顯示圖。
圖71是可分別適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的變形例的顯示圖。
圖72是可分別適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的變形例的顯示圖。
圖73是顯示與第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的供給用轉(zhuǎn)子的構(gòu)造不同的供給用轉(zhuǎn)子，是供給用轉(zhuǎn)子的前面圖與左側(cè)面圖與后面圖。
圖74是用來配置圖73所示的供給用轉(zhuǎn)子的第一支承構(gòu)件的顯示圖。
圖75是用來配置圖73所示的供給用轉(zhuǎn)子的第二支承構(gòu)件的顯示圖。
圖76是圖73所示的供給用轉(zhuǎn)子的配置構(gòu)造的顯示圖。
圖77是顯示與第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的供給用轉(zhuǎn)子的構(gòu)造不同的供給用轉(zhuǎn)子，是供給用轉(zhuǎn)子的前面圖與左側(cè)面圖與后面圖。
圖78是用來配置圖77所示的供給用轉(zhuǎn)子的第一支承構(gòu)件的顯示圖。
圖79是用來配置圖77所示的供給用轉(zhuǎn)子的第二支承構(gòu)件的顯示圖。
圖80是圖77所示的供給用轉(zhuǎn)子的配置構(gòu)造的顯示圖。
圖81是第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的第一支承構(gòu)件的變形例的顯示圖。
圖82是分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形例的顯示圖。
圖83是分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形例的顯示圖。
圖84是分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形例的顯示圖。
圖85是分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的零件搬運機(jī)構(gòu)的變形例的顯示圖。
圖86是分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的零件搬運機(jī)構(gòu)的變形例的顯示圖。
圖87是圖86所示的零件搬運機(jī)構(gòu)的板部驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子的顯示圖。
圖88是第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的零件供給單元的利用方法的顯示圖。
圖89是第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的零件供給單元的利用方法的顯示圖。
發(fā)明的實施形態(tài)第一實施形態(tài)圖1～圖17是顯示適用本發(fā)明的第一裝置的構(gòu)造及動作，圖18～圖22是顯示第一裝置的部分的變形例。且在以下的說明中圖1的左邊是當(dāng)作前側(cè)，右邊是當(dāng)作后側(cè)，靠自己側(cè)是當(dāng)作左邊，內(nèi)側(cè)是當(dāng)作右側(cè)。
框架101是把藉由將不銹鋼等的金屬板沖裁成預(yù)定的形狀所得到的板材利用彎曲等來改變形狀所形成的。在圖標(biāo)例中雖然在下端緣部是設(shè)置有用來提高框架的剛性的彎曲部，可是這個彎曲部并不是一定需要的構(gòu)造。在框架101的左側(cè)面是設(shè)置有操作桿用的止動銷栓101a、線圈彈簧用的卡合銷栓101b、及齒條用的導(dǎo)軌101c。
用來大量地儲藏電子零件EC的儲藏室102是由可旋轉(zhuǎn)地支承著供給用轉(zhuǎn)子110的第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104、前側(cè)構(gòu)件105、左側(cè)板部106、右側(cè)板部107、及上側(cè)構(gòu)件108所包圍起來的扁平空間所構(gòu)成的。第二支承構(gòu)件104是用螺栓而被固定在框架101，第一支承構(gòu)件103是用螺栓而被固定在第二支承構(gòu)件104，左側(cè)板部106與右側(cè)板部107是用螺栓而被固定在第二支承構(gòu)件104，前側(cè)構(gòu)件105則是被夾在左側(cè)板部106與右側(cè)板部107之間且用螺栓而被固定著，上側(cè)構(gòu)件108則是用螺栓而被固定在第二支承構(gòu)件104與前側(cè)構(gòu)件105。左側(cè)板部106與右側(cè)板部107的至少一方是透明或半透明的，才可以從外面來確認(rèn)儲藏室102的零件儲藏量。在上側(cè)構(gòu)件108處是形成有補(bǔ)給口108a，并且安裝有可自由滑動地用來開關(guān)補(bǔ)給口108a的蓋子構(gòu)件109。
如圖3及圖4(A)、(B)所示，在第一支承構(gòu)件103的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面103a。而在第一支承構(gòu)件103的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度大致相同的深度的凹部103b。在這個凹部103b的下部的右側(cè)是設(shè)置有具有與第二圓盤部110b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份103b1，且在凹部103b的下部的左側(cè)是連續(xù)地設(shè)置有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份103b2與傾斜的滑動面103b3，在凹部103b的滑動面103b3的上側(cè)的部份是設(shè)置有開口103b4。并且在第一支承構(gòu)件103的后表面是縱向形成有具有與凹部103b的深度大致相同的深度的橫剖面是矩形的溝槽部103c，溝槽部103c的上部的左側(cè)表面是與曲面部份103b2連續(xù)在一起且彎曲著，且凹部103c的上部右側(cè)面是像上部左側(cè)面的彎曲著而到達(dá)曲面部份103b1。而溝槽部103c的開口寬度是與供給用轉(zhuǎn)子兒0的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值大致相同。而在第一支承構(gòu)件103的后表面形成有與曲面部份103b1和103b2的曲率中心同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的直徑稍大的直徑的圓形孔部103d。并且在第一支承構(gòu)件103的前表面是形成有與圓形孔部103d同中心狀且用來安裝軸承111的圓形凹部103e。并且在第一支承構(gòu)件103的下部則形成有階梯狀的螺栓插通孔103f。
如圖3及圖5(A)、(B)所示，在第二支承構(gòu)件104的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝前下方傾斜的滑動面104a。而在第二支承構(gòu)件104的前表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的厚度大致相同的深度的凹部104b。在這個凹部104b的下部是設(shè)置有具有與第一圓盤部110a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份104b1，且在凹部104b的曲面部份104b1的右側(cè)是設(shè)置有開口104b2。并且在凹部104b的內(nèi)表面是形成有與曲面部份104b1的曲率中心同中心狀且用來安裝軸承111的圓形凹部104c。而在圓形凹部104c的內(nèi)表面形成有與圓形凹部104c同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的直徑稍大的直徑的圓形孔部104d。并且在第二支承構(gòu)件104的下部則形成有對應(yīng)著第一支承構(gòu)件103的螺栓插通孔103f的螺栓插通孔104e。
供給用轉(zhuǎn)子110如圖6(A)～(C)所示是具備有第一圓盤部110a、具有比第一圓盤部110a要小的曲率半徑，且同中心狀的被設(shè)置在第一圓盤部110a的其中一面的第二圓盤部110b、及被設(shè)置成與第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率中心同軸心狀的軸部110c，且供給用轉(zhuǎn)子是具有用來將平行空間112形成在第一支承構(gòu)件103的凹部103b的內(nèi)表面之間的凹部110d且具有與第二圓盤部110b相同厚度的凹部110d。而在第一圓盤部110a的外周面則形成有半圓形溝槽所構(gòu)成的攪拌部110a1，且在第二圓盤部110形成有對應(yīng)于凹部110d的缺口110b1。
在圖面中，雖然是藉由在和第一圓盤部110a形成為一體的軸部110c安裝具有中心孔部的第二圓盤部110b來組成供給用轉(zhuǎn)子110；可是，藉由將第一圓盤部110a與第二圓盤部110b與軸部110c形成為一體來組成供給用轉(zhuǎn)子110也可以；而藉由在軸部110c安裝具有中心孔部的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b來組成供給用轉(zhuǎn)子110也可以；而藉由在和第二圓盤部110b形成為一體的軸部110c安裝具有中心孔部的第一圓盤部110a來組成供給用轉(zhuǎn)子110也可以。
當(dāng)要把上述的供給用轉(zhuǎn)子110收容在第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104的內(nèi)部時，先分別把軸承111安裝在第一支承構(gòu)件103的圓形凹部103e與第二支承構(gòu)件104的圓形凹部104c，再把軸部110c的其中一端插入到第二支承構(gòu)件104的圓形孔部104d與軸承111，且在將第一圓盤部110a插入在第二支承構(gòu)件104的凹部104b的曲面部份104b1的狀態(tài)下，把軸部110c的另一端插入到圓形孔部103d與軸承111，讓第二圓盤部110b是被插入在凹部103b的曲面部份103b1，而讓第一支承構(gòu)件103的后表面是抵接在第二支承構(gòu)件104的前表面，且將第一支承構(gòu)件103用螺栓固定在第二支承構(gòu)件104。
圖7(A)是顯示著把供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c插入到第一支承構(gòu)件103的圓形孔部103d與軸承111，且把第二圓盤部110b插入到凹部103b的曲面部份103b1的狀態(tài)；圖7(B)是顯示著把供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c插入到第二支承構(gòu)件104的圓形凹部104c與軸承111，且把第一圓盤部110a插入到凹部104b的曲面部份104b1的狀態(tài)。
被收容在第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104的內(nèi)部的供給用轉(zhuǎn)子110，是經(jīng)由軸部110c而利用兩個軸承111而可旋轉(zhuǎn)的被支承著。如圖3所示，供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b是在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下接觸在第二支承構(gòu)件104的凹部104b的內(nèi)表面，藉由凹部110d的存在而在第一圓盤部110a的其中一面與第二支承構(gòu)件104的凹部104b的內(nèi)表面之間，由于第二圓盤部110b的厚度而形成了具有預(yù)定的間隔的平行空間112。而藉由第一支承構(gòu)件103的凹部103b與第二支承構(gòu)件104的凹部104b所構(gòu)成的空隙則被形成在供給用轉(zhuǎn)子110與儲藏室102之間，所以第一圓盤部110a的外周面的其中一部份則是通過這個空隙而面對著儲藏室102，且平行空間112則是通過這個空隙而與儲藏室102連通在一起。并且，第一支承構(gòu)件103的溝槽部103c則是藉由第二支承構(gòu)件104的前表面所包覆而形成了橫剖面是矩形的供給用通路113。而且供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的曲率半徑是被設(shè)定成比第一圓盤部110a的曲率半徑要小，所以在第一支承構(gòu)件103的凹部103c的曲面部份103b2和與其相對面的第二圓盤部110b的外周面之間則形成有與供給用通路113連續(xù)在一起且具有與供給用通路113同樣的橫剖面形狀的彎曲通路。而在本裝置中這個彎曲通路是用來當(dāng)作供給用通路113的上部份。并且，供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的外周面的其中一部份是從第二支承構(gòu)件104的凹部104b的開口104b2突出到外部。第一支承構(gòu)件103的凹部103b的開口103b4則是利用左側(cè)板部106而被關(guān)閉起來。而如圖3所示，在從供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的第一支承構(gòu)件103突出到外部的部份是安裝有小齒輪114。
與上述供給用通路113連續(xù)在一起的搬運用通路115，如圖1及圖8～圖11所示，是由通路區(qū)間116及覆蓋著其左側(cè)面的外殼117所構(gòu)成。而在通路區(qū)間116的左側(cè)面，是具有與第一支承構(gòu)件103的溝槽部103c的深度大致相同的開口寬度，且橫向形成有具有與溝槽部103c的開口寬度大致相同的深度且橫剖面是矩形的溝槽部116a。為了讓縱向的供給用通路113與橫向的搬運用通路115接在一起，則溝槽部116a的后部則以90度的角度范圍在通路中心具有預(yù)定的曲率半徑而彎曲著。這個通路區(qū)間116是與外殼117一起以螺栓而被固定在框架101的左側(cè)面，上述的搬運用通路115是藉由用外殼116來覆蓋著通路區(qū)間116的溝槽部116a所形成的。這樣組成的搬運用通路115則是和上述供給用通路113沒有落差地連接在一起。而外殼117使用透明的構(gòu)造的話，就可以從外面來確認(rèn)在搬運用通路115內(nèi)所搬運電子零件EC的情形。而在搬運用通路115的前部上側(cè)，則形成有用來將所搬運的前面的電子零件EC取出到外部的零件取出口115a。
如圖8～圖11所示，在通路區(qū)間116的上表面前部，是形成有用來配置擋板124的凹部116b，在其前側(cè)形成有具有與溝槽部116a(搬運用通路115)的底面連續(xù)著的底面的L字型的凹部116c。而在通路區(qū)間116的前部形成有其分別的上端開口的一部份是露出在搬運用通路115的前端開口的后側(cè)的底面的兩個吸孔116d。且在通路區(qū)間116的兩個吸孔116d的正下方的位置，是安裝有用來把兩個吸孔116d的下端開口、和用來把兩個吸孔合為一個的空氣管118連通在一起的管連接用具119。
零件擋塊120，是如圖9所示，是用不銹鋼等的非磁性材料形成為略L字型，是藉由被固定在通路區(qū)間116的凹部116b的支承軸121而可旋轉(zhuǎn)的被支承著，是藉由線圈彈簧122而朝圖中的逆時鐘方向被彈壓著。零件擋塊120是具有與凹部116c的深度大致相同的厚度，是可以用來塞住搬運用通路115的前端開口及零件取出口115a的前端。而在與零件擋塊120的搬運用通路115的前端開口相對向的端部，為了要把搬運用通路115內(nèi)的前面的電子零件EC吸在零件擋塊120，讓由釤一鈷磁鐵等所構(gòu)成的永久磁鐵123的N極或S極的其中一方埋設(shè)在面對向搬運用通路115的前端開口處。而在不面對向零件擋塊120的搬運用通路115的端部，則設(shè)置有可以與擋板124的突起124c接觸的曲面部120a。
擋板124是如圖8所示，是具有朝前后方向延伸的兩個導(dǎo)孔124a，是藉由被固定在通路區(qū)間116的凹部116a的支承軸125而可前后自由移動地被支承著，將其下表面接觸在凹部116a的底面。而在擋板124的前部則是形成有可用來開放上述零件取出口115a的開口124b。而在擋板124的下表面，是設(shè)置有當(dāng)擋板124后退時會按壓著上述零件擋塊120的曲面部120a且可順時鐘旋轉(zhuǎn)的附有錐形的突起124c。而在擋板124的后部則是設(shè)置有連結(jié)著驅(qū)動板129的連結(jié)片124d。
操作柄126如圖1所示，是藉由被固定在框架101的支承軸127而可旋轉(zhuǎn)地被支承著。在操作柄126的前側(cè)端部是設(shè)置有可賦予外部動力的滾子126a，在后側(cè)端部是設(shè)置有卡合著齒條128的驅(qū)動銷栓128a的長孔部126b。而操作柄126的下側(cè)端部是可旋轉(zhuǎn)的被連結(jié)在設(shè)置在氣缸131的桿件131a的前端的連結(jié)板133。
齒條128則如圖1與圖2所示，在將設(shè)置在其下端的驅(qū)動銷栓128a插入到操作柄126的長孔部126b的卡合狀態(tài)下是可上下移動的被安裝在框架101的導(dǎo)軌101c。在齒條128是卡合著被安裝在供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的小齒輪114。
驅(qū)動板129是如圖1及圖8所示，是具有朝前后方向延伸的兩個導(dǎo)孔129a，是藉由被固定在框架101的支承軸130而可前后移動地被支承著。這個驅(qū)動板129其后端是可旋轉(zhuǎn)的連結(jié)在操作柄126，其前端是可旋轉(zhuǎn)的連結(jié)在擋板124的連結(jié)片124d。
氣缸131是如圖1所示，由于是具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸，是藉由固定在框架101的支承軸132而可旋轉(zhuǎn)地支承著其前端部。在氣缸131的桿件131a的前端是安裝著連結(jié)板133，這個連結(jié)板133是可旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)在操作柄126的下側(cè)端部。而在連結(jié)板133與框架101的卡合銷栓101b之間，是設(shè)置有用來將桿件130a回復(fù)到前進(jìn)位置的線圈彈簧134。
在氣缸131的其中一方的進(jìn)排氣口，如圖1所示，是連接有用來分歧成吸氣口與排氣口的控制閥135。詳細(xì)來說，是如圖1的閥的圖號所示的閥的構(gòu)造，當(dāng)桿件131a后退時控制閥135的后側(cè)就變成排氣口，而當(dāng)桿件131a從后退位置前進(jìn)時控制閥135的前側(cè)就變成吸氣口。在這個控制閥135的吸氣口是連接著上述空氣管118的另一端，排氣口則開放到空氣中。
上述裝置是可以處理具有預(yù)定寬度、高度及長度的四角柱狀的電子零件EC、或具有預(yù)定直徑及長度的圓柱狀的電子零件EC來作為供給對象。電子零件EC則包含有芯片型電容、或芯片型電阻、或芯片型電感等的芯片型零件，電感電容濾波器等的復(fù)合零件，電容數(shù)組、或電感數(shù)組等的數(shù)組零件、或其它的電子零件。
雖然不管電子零件EC的形狀而在供給用通路113與搬運用通路115是可以采用矩形的橫剖面形狀，而在把四角柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的寬度或高度，而在把圓柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的直徑，然后隨著需要來調(diào)整用來設(shè)定平行空間112的間隔的供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度、與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值、供給用通路113的尺寸、與搬運用通路115的尺寸。
例如，在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，且把供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把供給用通路113的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把搬運用通路115的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度。
在把具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，且把供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，把供給用通路113的前后間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，把搬運用通路115的上下間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度。
在把圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，且把供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把供給用通路113的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把搬運用通路115的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑。
以下是用圖12～圖17來說明上述裝置的動作，為了方便，是以具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象來加以說明。
當(dāng)藉由上述裝置來進(jìn)行零件供給時，在儲藏室102大量地儲藏有數(shù)千～數(shù)萬個電子零件EC的狀態(tài)下，如圖12所示，從圖1所示的待機(jī)狀態(tài)把外部動力附加到操作柄126的滾子126a而壓下預(yù)定的行程，然后解除附加的動力而以預(yù)定的周期來反復(fù)進(jìn)行將操作柄126藉由線圈彈簧134的彈壓力而回復(fù)到原來位置的動作。
壓下操作柄126的滾子126a的話，在圖12操作柄126會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，藉由這個操作柄126的旋轉(zhuǎn)則齒條128會上升預(yù)定的行程，且驅(qū)動板129會后退預(yù)定行程，并且氣缸131的桿件131a會后退預(yù)定的行程。另一方面，解除對操作柄126的滾子126a賦予的動力的話，利用線圈彈簧134的彈壓力而會讓操作柄126朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置，利用這個操作柄126的回到原來的位置則齒條128會從上升位置下降而回到原來的位置，且讓驅(qū)動板129從后退位置前進(jìn)而回到原來的位置，氣缸131的桿件131a從后退位置前進(jìn)而回到原來的位置。
齒條128上升預(yù)定行程的話，如圖13所示，卡合在齒條128的小齒輪114就會朝從前面來看是順時鐘方向且以預(yù)定的角度，例如35度前后旋轉(zhuǎn)，供給用轉(zhuǎn)子110也是朝同一方向以同一角度旋轉(zhuǎn)。齒條128從上升位置下降而回到原來的位置的話，與其卡合在一起的小齒輪114也會朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置，供給用轉(zhuǎn)子110也會朝同一方向以同一角度旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置。在圖面中平行空間112的底面(第二圓盤部110b的缺口面)是把大致呈水平的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子110的待機(jī)位置，雖然是在同樣的位置與平行空間112的底面傾斜的位置之間來使供給用轉(zhuǎn)子110來回旋轉(zhuǎn)，可是即使把平行空間112的底面傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子110的待機(jī)位置，或讓供給用轉(zhuǎn)子110可以旋轉(zhuǎn)到平行空間112的底面更傾斜的位置也沒關(guān)系。而當(dāng)然更不用說，讓供給用轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)方向相反，把平行空間112的底面傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子110的待機(jī)位置，而讓供給用轉(zhuǎn)子110可以旋轉(zhuǎn)到平行空間112的底面大致呈水平的位置也是可以的。
如圖13及圖14(A)、(B)所示，在儲藏室102內(nèi)大量儲藏著的電子零件EC，是隨著第一支承構(gòu)件103的滑動面103a與第二支承構(gòu)件104的滑動面104a的傾斜而朝下方移動，復(fù)數(shù)的電子零件EC則會進(jìn)入到由第一支承構(gòu)件103的凹部103b與第二支承構(gòu)件104的凹部104b所構(gòu)成的空隙，而到達(dá)供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的外周面。
這個狀態(tài)下，供給用轉(zhuǎn)子110以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)的話，在第一圓盤部110a的上側(cè)的電子零件EC藉由攪拌部110a1而被攪拌，被攪拌的電子零件EC其四個側(cè)面的其中一個是朝與第一圓盤部110a的前表面大致平行的方向而被置入到平行空間112內(nèi)。由于平行空間112是具有足夠的縱剖面積，所以在平行空間112內(nèi)是可以同時地置入復(fù)數(shù)的電子零件EC。雖然平行空間1 12的位置是隨著供給用轉(zhuǎn)子110的旋轉(zhuǎn)而變動，可是不會受到這種變動的影響而會連續(xù)進(jìn)行把零件置入平行空間的動作。
在供給用轉(zhuǎn)子110來回旋轉(zhuǎn)的途中，平行空間112的底面(第二圓盤部110b的缺口面)是向下傾斜朝向供給用通路113的話，被置入到平行空間112內(nèi)的電子零件EC就會隨著底面傾斜而朝向供給用通路113的上端移動，受到滑動面103b3的導(dǎo)引，電子零件EC會以其四個側(cè)面是大致平行于供給用通路113的四個表面的方向而被一個一個置入到供給用通路113內(nèi)。
由于供給用轉(zhuǎn)子110的來回旋轉(zhuǎn)是以預(yù)定周期反復(fù)進(jìn)行的，是連續(xù)進(jìn)行著把零件從儲藏室102置入到平行空間112的作用、與從平行空間112把零件置入到供給用通路113的作用。被置入到供給用通路113的電子零件EC在縱向的供給用通路113內(nèi)會由于本身的重量而朝下方移動，在通過設(shè)置在搬運用通路115的后部的彎曲部份的過程會將其姿勢從縱向變更成橫向，然后被置入到橫向的搬運用通路115內(nèi)。
在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，即使把先前所敘述的供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度、及供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值、及供給用通路113的前后間隔與左右間隔設(shè)定成，稍大于電子零件EC的端面對角線長度，且小于電子零件EC的寬度或高度的兩倍的數(shù)值，也可以得到置入上述同樣的零件的作用。在這種情況，雖然電子零件EC是以其四個側(cè)面的其中一個是與第一圓盤部110a的前表面最大是成45度的方向被置入到平行空間112與供給用通路113，而即使以這種方向置入電子零件EC，這些電子零件EC在通過供給用通路113的過程或通過搬運用通路115的彎曲部份的過程，由于其四個側(cè)面會被矯正成與各通路的四個表面大致平行的方向，而在零件供給上就不會產(chǎn)生特別的故障。
而當(dāng)氣缸131的桿件131a后退預(yù)定的行程時，由于控制閥135的后側(cè)變成排氣口，而伴隨著桿件131a的后退而讓空氣從這個排氣口排放到外部。另一方面，當(dāng)氣缸131的桿件131a從后退位置前進(jìn)而回復(fù)到原來位置時，控制閥135的前側(cè)就變成了吸氣口，所以伴隨著桿件131a的前進(jìn)而空氣吸力會開始作用從吸氣口通過空氣管118與通路區(qū)間116的兩個吸孔116d直到搬運用通路115內(nèi)。這個空氣吸力不是和桿件131a的開始前進(jìn)同時產(chǎn)生，實際上是在前進(jìn)開始之后較遲產(chǎn)生的。
如圖8所示，零件取出口115a是藉由擋板124而覆蓋著，且在搬運用通路115的前端開口及零件取出口115a的前端是利用零件擋塊120而塞住的狀態(tài)下，空氣吸力作用于搬運用通路115內(nèi)的話，如圖15的實線箭頭所示空氣的流動會產(chǎn)生于搬運用通路115內(nèi)。藉此，被置入到橫向的搬運用通路115內(nèi)的電子零件EC會由于空氣的流動而被吸向前方，且于搬運用通路115內(nèi)會整列地被搬運到前方。于搬運用通路115內(nèi)整列地朝前方搬運的電子零件EC，會如圖16所示當(dāng)前面的電子零件EC抵接到零件擋塊120時就會停止，前面的電子零件EC則藉由永久磁鐵123的磁力而被吸著在零件擋塊120。
而驅(qū)動板129后退預(yù)定的行程的話，則如圖17所示連結(jié)在驅(qū)動板129的擋板124也會后退同樣的行程。另一方面，驅(qū)動板129從后退位置前進(jìn)回到原來的位置的話，連結(jié)在驅(qū)動板129的擋板124也會從后退位置前進(jìn)回到原來的位置。
在電子零件EC是整列地排列于搬運用通路115內(nèi)，且前面的電子零件EC是抵接在零件擋塊120的圖16的狀態(tài)下，擋板124后退預(yù)定的行程的話，如圖17所示擋板124的開口124b會吻合于零件取出口115a而開放了零件取出口115a。而同時，藉由擋板124的突起124c而朝左邊按壓零件擋塊120的曲面部120a，則零件擋塊120會朝順時鐘方向以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)，而被吸著在零件擋塊120的前面的電子零件EC會稍微往前移動而從后面的零件被拉開，則最前面的電子零件EC與下一個的電子零件EC之間形成了間隙。被分離之后的前面的電子零件EC則在圖17所示的狀態(tài)是藉由吸盤等而從零件取出口115a被取出。
在取出被分離的前面的電子零件EC之后，擋板124從后退位置前進(jìn)而回復(fù)到原來的位置的話，則會再由擋板124來覆蓋著零件取出口115a。而解除用突起124c對零件擋塊120的曲面部120a的按壓，藉由線圈彈簧122的彈壓力而零件擋塊120會朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回復(fù)到原來的位置，會再次塞住搬運用通路115的前端開口及零件取出口115a的前端。
藉由上述的裝置，藉由讓供給用轉(zhuǎn)子110以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，來把大量地儲藏在儲藏室102內(nèi)的電子零件EC以其零件中心線是平行于平行空間的方向置入到平行空間112內(nèi)，而且，在供給用轉(zhuǎn)子110來回旋轉(zhuǎn)的途中，而平行空間112的底面朝向供給用通路113向下傾斜時讓平行空間112內(nèi)的電子零件朝向供給用通路移動，且零件中心線變成與供給用通路113平行，然后讓電子零件一個一個置入到供給用通路113內(nèi)，而且，而被置入到供給用通路113內(nèi)的電子零件EC就會由于本身的重量而可朝下方移動。也就是說，只要使供給用轉(zhuǎn)子110以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，就可以以高效率來安定地實行來整列供給大量儲藏在儲藏室102內(nèi)的電子零件EC的動作，就可以得到可以跟隨得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供給性能。
由于僅使用供給用轉(zhuǎn)子110就可以進(jìn)行上述的整列供給，就可以把存在于儲藏室102與供給用通路113之間的供給手段的構(gòu)造簡單化且小型化，而可以讓裝置簡單化、小型化、且低成本化。
我們利用調(diào)整設(shè)定了平行空間112的間隔的供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度、供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值、供給用通路113的尺寸、搬運用通路115的尺寸，則可以把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、及圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象。
由于在供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的外周面設(shè)置有由半圓形溝槽所構(gòu)成的攪拌部110a1，當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子110以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)時可以有效的攪拌在第一圓盤部110a的上側(cè)的電子零件EC，是有可以促進(jìn)把零件置入到平行空間112的作用。
并且，藉由從第二支承構(gòu)件104卸下第一支承構(gòu)件103就可以露出包含有供給用轉(zhuǎn)子110的供給機(jī)構(gòu)，所以就可以容易地實施供給機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與維修。
由于是使供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的外周面的其中一部份通過設(shè)置在第二支承構(gòu)件104的開口104b2突出到外部，當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子110旋轉(zhuǎn)時可以通過第一圓盤部110a與開口104b2的間隙把內(nèi)部的垃圾或零件的渣滓等排出到外部。
本發(fā)明是使用氣缸131來作為賦予空氣吸力的手段，且作為搬運動力讓電子零件EC從供給用通路113被置入到搬運用通路115，并且，由于是將氣缸131安裝在框架101且藉由操作柄126來使其動作，所以在用來把空氣吸力作用于搬運用通路115內(nèi)的裝置的其它位置就不需要麻煩地設(shè)置真空泵浦等的吸引源，也不需要從吸引源牽設(shè)出復(fù)雜的空氣管線等，在這方面也可以讓裝置簡單化、小型化、及低成本化。
在將藉由空氣吸引而在搬運用通路115內(nèi)整列的被搬運到前方的電子零件EC利用零件擋塊120停止之后，藉由把零件擋塊120旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，藉由永久磁鐵123的磁力將吸著在零件擋塊120的前面的電子零件EC與零件擋塊120一起朝前方稍微移動，而可以從接下來的零件EC分離，所以當(dāng)利用吸盤等從零件取出口115a來取出前面的電子零件EC時，就可以防止這個電子零件EC影響到后面的零件EC，而可以良好的進(jìn)行取出零件的動作。
在上述的裝置，是使用具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸131，雖然在其中一方的進(jìn)排氣口是連接著控制閥135，而把另一方的進(jìn)排氣口開放到外氣，而當(dāng)桿件131a后退時，為了防止從另一邊的進(jìn)排氣口把塵埃等與空氣一起吸入到氣缸131內(nèi)，在另一邊的進(jìn)排氣口配置過濾器也可以。而當(dāng)通過空氣管118把空氣吸引到控制閥135時為了防止把塵埃與空氣一起吸到控制閥135內(nèi)及氣缸131內(nèi)，在空氣管118的途中或在控制閥135的吸氣口配置過濾器也可以。而不用說，使用具有單一的進(jìn)排氣口的單動型的氣缸131也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是把可收容供給用轉(zhuǎn)子110的第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104用螺栓固定而可分離地結(jié)合在一起，而如果在第一支承構(gòu)件103的后表面與第二支承構(gòu)件104的前表面的一邊設(shè)置決定位置用的銷栓且在另一邊形成決定位置用的孔部的話，就可以提高結(jié)合第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104時的位置精確度。而要結(jié)合第一支承構(gòu)件103與第二支承構(gòu)件104除了用螺栓固定之外的手法，要確保有預(yù)定的結(jié)合力，例如用永久磁鐵互相吸著或利用永久磁鐵與強(qiáng)磁性材料的吸著也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是將藉由永久磁鐵123而吸著在零件擋塊120的前面的電子零件EC與零件擋塊120一起稍微往前移動，而從后面的零件EC分離；而使用排除了永久磁鐵123的零件擋塊120，從前面的電子零件EC拉開零件擋塊120或解除施加于前面的電子零件EC的力也可以。
在上述的裝置，雖然是把供給用轉(zhuǎn)子110配置成其軸部110c是大致水平的狀態(tài)；而即使把供給用轉(zhuǎn)子110配置成其軸部110c是傾斜的，或配置成供給用轉(zhuǎn)子110與供給用通路113都是傾斜的，也可以得到與上述相同的供給動作。
在上述的裝置中，雖然是從搬運用通路115的前端讓空氣吸力作用于搬運用通路115內(nèi)來搬運電子零件EC，可是藉由將空氣從搬運用通路115的后端吹入到搬運用通路115內(nèi)來進(jìn)行電子零件EC的搬運也可以。
圖18(A)～(C)是分別顯示第一支承構(gòu)件103的滑動面103b3的變形例。
在圖18(A)中，是用凹曲面來構(gòu)成滑動面103b5。在圖18(B)中是用凸曲面來構(gòu)成滑動面104b6。在圖18(C)中是把曲面部份103b2延長到上方，并且是用凹曲面與凸曲面來構(gòu)成滑動面104b7。
圖19(A)、(B)是顯示了上述第一支承構(gòu)件103的變形例。
在第一支承構(gòu)件136的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面136a。而在第一支承構(gòu)件136的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度大致相同的深度的凹部136b。在這個凹部136b的右側(cè)是設(shè)置有具有與第二圓盤部110b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份136b1，且在凹部136b的下部的左側(cè)是設(shè)置有用來進(jìn)行導(dǎo)板137的位置決定的銷栓138。并且在第一支承構(gòu)件136的后表面是縱向形成有具有與凹部136b的深度大致相同的深度的橫剖面是矩形的溝槽部136c，溝槽部136c的上部右側(cè)面是彎曲著而到達(dá)曲面部份136b1。而溝槽部136c的開口寬度是與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值大致相同。而在第一支承構(gòu)件136的后表面形成有與曲面部份136b1的曲率中心同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的直徑稍大的直徑的圓形孔部136d。并且在第一支承構(gòu)件136的前表面是形成有與圓形孔部136d同中心狀且用來安裝軸承111的圓形凹部136e。并且在第一支承構(gòu)件136的下部則形成有階梯狀的螺栓插通孔136f。
導(dǎo)板137是具有與第一支承構(gòu)件136的凹部136b的深度大致相同的厚度，而在其右側(cè)緣部是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份137a、從具有預(yù)定的曲率半徑的曲面部份137a的下端連續(xù)到第一支承構(gòu)件136的溝槽部136c的左側(cè)面上端的曲面部份137b、從曲面部份137a的上端朝左上方傾斜的滑動面137c、及可與設(shè)置在第一支承構(gòu)件136的銷栓138嵌合的孔部137d。這個導(dǎo)板137是藉由讓孔部137d與銷栓138嵌合在一起而以不會移動的狀態(tài)被安裝在第一支承構(gòu)件136。
圖20(A)～(C)是分別顯示著上述導(dǎo)板137的滑動面137c的變形例，在圖20(A)中，是用凹曲面來構(gòu)成滑動面137e，在圖20(B)中是用凸曲面來構(gòu)成滑動面137f，在圖20(C)中是把曲面部份137a延長到上方，并且是用凹曲面與凸曲面來構(gòu)成滑動面137g。
圖21(A)～(D)是顯示了上述第一支承構(gòu)件103的變形例。
如圖21(A)～(C)所示在第一支承構(gòu)件139的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面139a。而在第一支承構(gòu)件139的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b的厚度大致相同的深度的凹部139b。在這個凹部139b的右側(cè)是設(shè)置有具有與第二圓盤部110b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份139b1，且在凹部139b的下部的左側(cè)是設(shè)置有用來可旋轉(zhuǎn)地支承著導(dǎo)板140的銷栓141。并且在第一支承構(gòu)件139的后表面是縱向形成有具有與凹部139b的深度大致相同的深度的橫剖面是矩形的溝槽部139c，溝槽部139c的上部右側(cè)面是彎曲著而到達(dá)曲面部份139b1。而溝槽部139c的開口寬度是與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a與第二圓盤部110b的曲率半徑的差值大致相同。而在第一支承構(gòu)件139的后表面形成有與曲面部份139b1的曲率中心同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子110的軸部110c的直徑稍大的直徑的圓形孔部139d。并且在第一支承構(gòu)件139的前表面是形成有與圓形孔部139d同中心狀且用來安裝軸承111的圓形凹部139e。并且在第一支承構(gòu)件139的下部則形成有階梯狀的螺栓插通孔139f。且在第一支承構(gòu)件139的左側(cè)面，是用螺栓固定著用來設(shè)定導(dǎo)板140的固定位置的板材142，在其上側(cè)是用螺栓固定有用來支承導(dǎo)板140的上部左側(cè)緣部的板簧143。
導(dǎo)板140是具有與第一支承構(gòu)件139的凹部139b的深度大致相同的厚度，而在其右側(cè)緣部是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子110的第一圓盤部110a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份140a、從具有預(yù)定的曲率半徑的曲面部份140a的下端連續(xù)到第一支承構(gòu)件139的溝槽部139c的左側(cè)面上端的曲面部份140b、從曲面部份140a的上端朝左上方傾斜的滑動面140c。而在曲面部份140b的曲率中心是形成有可讓設(shè)置在第一支承構(gòu)件139的銷栓141插通的孔部140d。這個導(dǎo)板140是藉由讓孔部140d與銷栓141嵌合在一起而可旋轉(zhuǎn)地被安裝在第一支承構(gòu)件139。
藉由上述的構(gòu)造，如圖21(D)所示，當(dāng)平行空間112內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路144內(nèi)時電子零件EC的姿勢是很雜亂的，而電子零件EC被夾入到供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b與導(dǎo)板140之間，成為所謂的咬合的狀態(tài)的話，導(dǎo)板140會抵抗著板簧143的彈壓力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)且導(dǎo)板140的上部會從第二圓盤部110b離開。也就是說，當(dāng)平行空間112內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路144而產(chǎn)生咬合的狀態(tài)時，可以使導(dǎo)板140因應(yīng)負(fù)載而退避開來，所以可以避免過大的力量施加在被夾入到第二圓盤部110b與導(dǎo)板140之間的電子零件EC，可以預(yù)先防止造成電子零件EC與供給用轉(zhuǎn)子110的損傷。而藉由利用板簧143彈壓的導(dǎo)板140，可以自動矯正被夾入到供給用轉(zhuǎn)子110的第二圓盤部110b與導(dǎo)板140之間的電子零件EC的姿勢而可以解除夾入的狀態(tài)。
圖22(A)～(C)是分別顯示著上述導(dǎo)板140的滑動面140c的變形例，在圖22(A)中，是用凹曲面來構(gòu)成滑動面140e，在圖22(B)中是用凸曲面來構(gòu)成滑動面140f，在圖22(C)中是把曲面部份140a延長到上方，并且是用凹曲面與凸曲面來構(gòu)成滑動面140g。
第二實施形態(tài)圖23～圖42是顯示適用本發(fā)明的第二裝置的構(gòu)造及動作。且在以下的說明中圖23的左邊是當(dāng)作前側(cè)，右邊是當(dāng)作后側(cè)，靠自己側(cè)是當(dāng)作左邊，內(nèi)側(cè)是當(dāng)作右側(cè)。
框架201是把藉由將鋁合金等的金屬材料用壓鑄法來鑄造所形成的。在框架201的左側(cè)面是設(shè)置有用來支承通路區(qū)間222、224、226的第一支承部201a與第二支承部201b、第二驅(qū)動柄用的止動銷栓201c、線圈彈簧用的卡合銷栓201d、201e。
用來大量地儲藏電子零件EC的儲藏室202是由可旋轉(zhuǎn)地支承著供給用轉(zhuǎn)子110的第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204、導(dǎo)引構(gòu)件205、前側(cè)構(gòu)件206、后側(cè)構(gòu)件207、左側(cè)板部208、右側(cè)板部209、及上側(cè)構(gòu)件210所包圍起來的扁平空間所構(gòu)成的。第一支承構(gòu)件203及第二支承構(gòu)件204是用螺栓而被固定在框架201，第一支承構(gòu)件203是用螺栓而被固定在第二支承構(gòu)件204，左側(cè)板部208與右側(cè)板部209是用螺栓而被固定在第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204，前側(cè)構(gòu)件206則是被夾在左側(cè)板部208與右側(cè)板部209之間且用螺栓而被固定著，后側(cè)構(gòu)件207則是被夾在左側(cè)板部208與右側(cè)板部209之間且用螺栓而被固定著，上側(cè)構(gòu)件210則是用螺栓而被固定在前側(cè)構(gòu)件206與后側(cè)構(gòu)件207。左側(cè)板部208與右側(cè)板部209的至少一方是透明或半透明的，才可以從外面來確認(rèn)儲藏室202的零件儲藏量。在上側(cè)構(gòu)件210處是形成有補(bǔ)給口210a，并且安裝有可自由滑動地用來開關(guān)補(bǔ)給口210a的蓋子構(gòu)件211。
如圖25及26圖(A)所示在第一支承構(gòu)件203的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面203a。而在第一支承構(gòu)件203的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度大致相同的深度的凹部203b。在這個凹部203b的上部右側(cè)是設(shè)置有具有與第二圓盤部216b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份203b1，且在凹部203b的下部的左側(cè)是設(shè)置有用來可旋轉(zhuǎn)地支承著導(dǎo)板212的銷栓213。并且在第一支承構(gòu)件203的后表面是縱向形成有具有與凹部203b的深度大致相同的深度的橫剖面是矩形的溝槽部203c，溝槽部203c的上部右側(cè)面是彎曲著而到達(dá)曲面部份203b1。而溝槽部203c的開口寬度是與供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值大致相同。而在第一支承構(gòu)件203的后表面形成有與曲面部份203b1的曲率中心同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c的直徑稍大的直徑的圓形孔部203d。并且在第一支承構(gòu)件203的前表面是形成有與圓形孔部203d同中心狀且用來安裝軸承217的圓形凹部203e。并且在第一支承構(gòu)件203的下部則形成有階梯狀的螺栓插通孔203f。且在第一支承構(gòu)件203的左側(cè)面，是用螺栓固定著用來設(shè)定導(dǎo)板212的固定位置的板材214，在其上側(cè)是用螺栓固定有用來支承導(dǎo)板212的上部左側(cè)緣部的板簧215。
導(dǎo)板212是具有與第一支承構(gòu)件203的凹部203b的深度大致相同的厚度，而在其右側(cè)緣部是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份212a、從具有預(yù)定的曲率半徑的曲面部份212a的下端連續(xù)到第一支承構(gòu)件203的溝槽部203c的左側(cè)面上端的曲面部份212b、由與曲面部份212a的上端連續(xù)的凸曲面所構(gòu)成的滑動面212c。而在曲面部份212b的曲率中心是形成有可讓設(shè)置在第一支承構(gòu)件203的銷栓213插通的孔部212d。這個導(dǎo)板212是藉由讓孔部212d與銷栓213嵌合在一起而可旋轉(zhuǎn)地被安裝在第一支承構(gòu)件203。
如圖25及圖26(B)所示，在第二支承構(gòu)件204的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝前下方傾斜的滑動面204a。而在第二支承構(gòu)件204的前表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的厚度大致相同的深度的凹部204b。在這個凹部204b的下部是設(shè)置有具有與第一圓盤部216a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份204b1，且在凹部204b的曲面部份204b1的右側(cè)是設(shè)置有開口204b2。并且在凹部204b的內(nèi)表面是形成有與曲面部份104b1的曲率中心同中心狀且用來安裝軸承217的圓形凹部204c。而在圓形凹部204c的內(nèi)表面形成有與圓形凹部204c同中心狀且具有比供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c的直徑稍大的直徑的圓形孔部204d。并且在第二支承構(gòu)件204的下部則形成有對應(yīng)著第一支承構(gòu)件203的螺栓插通孔203f的螺栓孔204e。
如圖25及圖26(B)所示，在導(dǎo)引構(gòu)件205的上表面，是形成有與第二支承構(gòu)件204的滑動面204a沒有落差地連續(xù)在一起的滑動面205a。雖然在本裝置中是用第一支承構(gòu)件203與其它構(gòu)件來組成導(dǎo)引構(gòu)件205，而把導(dǎo)引構(gòu)件205與第一支承構(gòu)件203一體的組成也可以。
供給用轉(zhuǎn)子216是如圖27(A)～(C)所示是具備有第一圓盤部216a、具有比第一圓盤部216a要小的曲率半徑，且同中心狀的被設(shè)置在第一圓盤部216a的其中一面的第二圓盤部216b、及被設(shè)置成與第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率中心同軸心狀的軸部216c，且供給用轉(zhuǎn)子是具有用來將平行空間218形成在第一支承構(gòu)件203的凹部203b的內(nèi)表面之間的凹部216d且具有與第二圓盤部216b相同厚度的凹部216d。而在第一圓盤部216a的外周面則形成有略U字型溝槽所構(gòu)成的攪拌部216a1，且在第二圓盤部216b形成有對應(yīng)于凹部216d的缺口216b1。
在圖面中，雖然是藉由在和第一圓盤部216a形成為一體的軸部216c安裝具有中心孔部的第二圓盤部216b來組成供給用轉(zhuǎn)子216可是，藉由將第一圓盤部216a與第二圓盤部216b與軸部216c形成為一體來組成供給用轉(zhuǎn)子216也可以；而藉由在軸部216c安裝具有中心孔部的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b來組成供給用轉(zhuǎn)子216也可以；而藉由在和第二圓盤部216b形成為一體的軸部216c安裝具有中心孔部的第一圓盤部216a來組成供給用轉(zhuǎn)子216也可以。
當(dāng)要把上述的供給用轉(zhuǎn)子216收容在第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204的內(nèi)部時，先分別把軸承217安裝在第一支承構(gòu)件203的圓形凹部203e與第二支承構(gòu)件204的圓形凹部204c，再把軸部216c的其中一端插入到第二支承構(gòu)件204的圓形孔部204d與軸承217，且在將第一圓盤部216a插入在第二支承構(gòu)件204的凹部204b的曲面部份204b1的狀態(tài)下，把軸部216c的另一端插入到圓形孔部203d與軸承217，讓第二圓盤部216b是被插入在凹部203b的曲面部份203b1，而讓第一支承構(gòu)件203的后表面是抵接在第二支承構(gòu)件204的前表面，且將第一支承構(gòu)件203用螺栓固定在第二支承構(gòu)件204。
圖28(A)是顯示著把供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c插入到第一支承構(gòu)件203的圓形孔部203d與軸承211，且把第二圓盤部216b插入到凹部203b的曲面部份203b1的狀態(tài)；圖28(B)是顯示著把供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c插入到第二支承構(gòu)件204的圓形凹部204c與軸承217，且把第一圓盤部216a插入到凹部204b的曲面部份204b1的狀態(tài)。
被收容在第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204的內(nèi)部的供給用轉(zhuǎn)子216，是經(jīng)由軸部216c而利用兩個軸承217而可旋轉(zhuǎn)的被支承著。如圖25所示，供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b是在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下接觸在第二支承構(gòu)件204的凹部204b的內(nèi)表面，藉由凹部216d的存在而在第一圓盤部216a的其中一面與第二支承構(gòu)件204的凹部204b的內(nèi)表面之間，由于第二圓盤部216b的厚度而形成了具有預(yù)定的間隔的平行空間218。而第一圓盤部216a的外周面的其中一部份則面對著儲藏室202，且平行空間218則是與儲藏室202連通在一起。并且，第一支承構(gòu)件203的溝槽部203c則是藉由第二支承構(gòu)件204的前表面所包覆而形成了橫剖面是矩形的供給用通路219。而且供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的曲率半徑是被設(shè)定成比第一圓盤部216a的曲率半徑要小，所以在導(dǎo)板212的曲面部份212a和與其相對面的第二圓盤部216b的外周面之間則形成有與供給用通路219連續(xù)在一起且具有與供給用通路219同樣的橫剖面形狀的彎曲通路。而在本裝置中這個彎曲通路是用來當(dāng)作供給用通路219的上部份。并且，供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的外周面的其中一部份是從第二支承構(gòu)件204的凹部204b的開口204b2突出到外部。而由第一支承構(gòu)件203的凹部203b產(chǎn)生于導(dǎo)板212的上側(cè)的開口則是利用左側(cè)板部208而被關(guān)閉起來。而如圖25所示，在從供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c的第一支承構(gòu)件203突出到外部的部份是安裝有具有偏心銷栓220a的從動構(gòu)件220。
與上述供給用通路219連續(xù)在一起的搬運用通路221，如圖23、圖25及圖29～圖34所示，是由第一通路區(qū)間222及覆蓋著其左側(cè)面的外殼223、第二通路區(qū)間224及覆蓋著其上表面的外殼225、第三通路區(qū)間226及覆蓋著其上表面的兩個外殼227、228所構(gòu)成。而在第一通路區(qū)間222的左側(cè)面，是具有與第一支承構(gòu)件203的溝槽部203c的深度大致相同的開口寬度，且以90度的角度范圍在通路中心形成有具有預(yù)定的曲率半徑且具有與溝槽部203c的開口寬度大致相同的深度且橫剖面是矩形的溝槽部222a。在第二通路區(qū)間224的上表面，是橫向形成有具有與第一通路區(qū)間222的溝槽222a大致相同的橫剖面形狀的溝槽部224a，在溝槽部224a的開口緣部沿著開口緣部形成有用來構(gòu)成空氣輔助通路的落差部224a1。在第三通路區(qū)間226的上表面，是橫向形成有具有與第一通路區(qū)間222的溝槽222a大致相同的橫剖面形狀的溝槽部226a，在溝槽部226a的開口緣部沿著開口緣部形成有用來構(gòu)成空氣輔助通路的落差部226a1。第一通路區(qū)間222是在被支承在框架201的第一支承部201a的狀態(tài)下用螺栓被固定在框架201的左側(cè)面，外殼223是用螺栓被固定在第一通路區(qū)間222的左側(cè)面。第二通路區(qū)間224是在被支承在框架201的第一支承部201a與第二支承部201b的狀態(tài)下用螺栓被固定在框架201的左側(cè)面，外殼223是用螺栓被固定在第二通路區(qū)間224的上表面。第三通路區(qū)間226是在被支承在框架201的第二支承部201b的狀態(tài)下用螺栓被固定在框架201的左側(cè)面，兩個外殼227、228是用螺栓被固定在第三通路區(qū)間226的上表面。上述的搬運用通路221是藉由用外殼223來覆蓋著第一通路區(qū)間222的溝槽部222a、用外殼225來覆蓋著第二通路區(qū)間224的溝槽部224a、用外殼227、228來覆蓋著第三通路區(qū)間226的溝槽部226a所形成的。這樣組成的搬運用通路221其本身沒有落差處且是和上述供給用通路219沒有落差地連接在一起。而外殼223、225、227、228使用透明或半透明的構(gòu)造的話，就可以從外面來確認(rèn)在搬運用通路221內(nèi)所搬運電子零件EC的情形。而由圖33及圖34可看出，第三通路區(qū)間226的溝槽部226a的前端部是沒有藉由前側(cè)外殼228來覆蓋，前端部是被利用來當(dāng)作搬運用通路221的零件取出口。
如圖29～圖34所示，在第三通路區(qū)間226的前部，是以上表面及左側(cè)面形成有用來配置零件擋塊233的凹部226b。在凹部226b的上表面?zhèn)燃昂蠖?，形成有具有與溝槽部226a(搬運用通路221)的底面連續(xù)著的表面的落差部226b1。且在凹部226b的底面形成有吸孔226c，在接觸在這個吸孔226c的正下方的位置的框架201的第二支承部201b處形成了與吸孔226c連續(xù)在一起的孔部(省略圖標(biāo))，在孔部的下端是安裝有用來把吸孔226c與空氣管229連通在一起的管連接用具230(參照圖23)。并且，在第三通路區(qū)間226的左側(cè)面是用螺栓固定住彈簧座231，在這個彈簧座231是保持著兩個線圈彈簧232且讓其中一端部是在突出的狀態(tài)。
零件擋塊233，是如圖35(A)～(C)所示，是用不銹鋼等的非磁性材料形成為略L字型，上表面部份的厚度是大致與第三通路區(qū)間226的凹部226b的上側(cè)部份的深度大致相同，左側(cè)表面部份的厚度是大致與凹部226b的左側(cè)部份的深度大致相同。而零件擋塊233的上表面部份與左側(cè)表面部份的前后尺寸是比凹部226b的前后尺寸要小。在這個零件擋塊233的上表面部份是形成有可與上述第三通路區(qū)間226的吸孔226c連通在一起的吸孔233a，而與吸孔233a的上端連續(xù)在一起且與溝槽部226a的前端相面對的L字型的溝槽233b則形成在上表面。而在與零件擋塊233的溝槽部233b的途中，為了要把搬運用通路221內(nèi)的前面的電子零件EC吸在零件擋塊233，讓由釤一鈷磁鐵等所構(gòu)成的永久磁鐵234的N極或S極的其中一方埋設(shè)在面對向溝槽部226a的前端處。且在零件擋塊233的上表面部份的后端下側(cè)，是形成有具有與上述凹部226b的落差部226b1的深度大致相同的厚度、且具有與落差部226b1大致相同的前后尺寸的凸緣部233c。而在零件擋塊233的左側(cè)表面部份形成有螺栓孔233d，在這個螺栓孔233d是具有朝前后方向延伸的兩個導(dǎo)孔235a，而以螺栓來固定住導(dǎo)板235(參照圖31及圖32)。
擋板236是如圖36(A)、(B)所示，是形成為略L字型，上表面部份與左側(cè)表面部份前后尺寸是比第三通路區(qū)間226的凹部226b的前后間隔要大。在這個擋板236的左側(cè)表面部份是形成有螺栓孔236a，在這個螺栓孔236a，是用螺栓固定著具有朝前后方向延伸的兩個導(dǎo)孔237a、略呈U字型的卡合溝槽237b、及用來限制零件擋塊233的導(dǎo)板235的前方移動的止動銷栓233的導(dǎo)板237(參照圖29及圖30)。
上述的零件擋塊233與上述的擋板236，是把擋板236的導(dǎo)板237重疊在零件擋塊233的導(dǎo)板235的外側(cè)，把支承軸238插通到兩個導(dǎo)板235、237的導(dǎo)孔235a、237a，藉由把這個支承軸238固定在形成于第三通路區(qū)間226的左側(cè)表面的螺栓孔226d，則分別前后移動地被配置在第三通路區(qū)間226。而當(dāng)擋板236是在后退位置的狀態(tài)，如圖29及圖30所示，是藉由擋板236的導(dǎo)板237的止動銷栓237c而抵抗著線圈彈簧232的彈壓力而朝后方按壓著零件擋塊233的導(dǎo)板235，零件擋塊233的凸緣部233c的后端會抵接在搬運用通路221的前端。而在擋板236的上表面部份，則覆蓋著零件擋塊233的上表面及搬運用通路221的前端露出的部份。
操作柄239是如圖23所示，是被配置在第二通路區(qū)間224與其外殼225的右側(cè)，在其上部是可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著略L字型的第一連桿240的前端，在其下端是可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著略L字型的第二連桿241的后端。第一連桿240是藉由被固定在框架201的支承軸242而可旋轉(zhuǎn)地被支承著，且被配置在第二通路區(qū)間224與其外殼225的右側(cè)，在其上部是設(shè)置有用來按壓驅(qū)動第一驅(qū)動柄259的滾子240a。在第一連桿240的下端是可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著第三連桿243的前端，在第三連桿243的后端是可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著第四連桿244的下端。第四連桿244是藉由被固定在框架201的支承軸245而可旋轉(zhuǎn)地被支承著，在其上端是可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著第五連桿256的前端。第三連桿243是藉由設(shè)置在與框架201的卡合銷栓201d之間的線圈彈簧257而被朝前方彈壓。另一方面，第二連桿241則是藉由被固定在框架201的支承軸258而可旋轉(zhuǎn)地被支承著，在其前端是設(shè)置有用來按壓驅(qū)動第二驅(qū)動柄266的滾子241a。
第一驅(qū)動柄259是如圖23所示，是藉由被固定在框架201的支承軸260而可旋轉(zhuǎn)地被支承著，且被配置在第一連桿240的右側(cè)。在第一驅(qū)動柄259的后端是形成有彎曲部份259a，在這個彎曲部份259a是形成有略U字型的卡合溝槽259b(參照圖25)。
滑塊261是形成為圓筒狀的，如圖23及圖25所示，在上部具有兩個軸環(huán)261a、261b，在下部具有比上側(cè)的軸環(huán)要小的軸環(huán)261c。而在滑塊261的內(nèi)孔是安裝有軸襯261d，在其上側(cè)是配置有線圈彈簧261e。這個滑塊261，是藉由被固定在框架201的兩個桿座262、263且經(jīng)由軸襯261d而可上下移動地被安裝在縱向被支承著的導(dǎo)桿264，且藉由線圈彈簧261e而被朝下方彈壓。在滑塊261的上側(cè)軸環(huán)261a、261b之間，則插入了被安裝在供給用轉(zhuǎn)子216的軸部216c的從動構(gòu)件220的偏心銷栓220a。并且，在滑塊261的上側(cè)軸環(huán)261b與下側(cè)軸環(huán)261c之間是安裝有防止超載用的線圈彈簧265，在下側(cè)軸環(huán)261c與線圈彈簧265之間是插入有第一驅(qū)動柄259的卡合溝槽259b。
第二驅(qū)動柄266是形成為略十字型，如圖23所示，是藉由被固定在框架201的支承軸267而可旋轉(zhuǎn)地被支承著。在第二驅(qū)動柄266的前端是設(shè)置有彎曲部份266a，在上端是設(shè)置有驅(qū)動銷栓266b，在后端是設(shè)置有彎曲部份266c。這個第二驅(qū)動柄266，是在把驅(qū)動銷栓266b插入到擋板236的導(dǎo)板237的卡合溝槽237b的狀態(tài)下，藉由設(shè)置在與框架201的卡合銷栓201e之間的線圈彈簧268而被朝向順時鐘方向彈壓，前側(cè)的彎曲部份266a是抵接在止動銷栓201c，且后側(cè)的彎曲部份266c是隔著間隔而面對向第二連桿241的滾子241a。
氣缸269是如圖23所示，由于是具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸，是藉由固定在框架201的支承軸270而可旋轉(zhuǎn)地支承著其后端部，桿件269a的前端是連結(jié)著上述第五連桿256的后端。
在氣缸269的其中一方的進(jìn)排氣口，如圖23所示，是連接有用來分歧成吸氣口與排氣口的控制閥271。詳細(xì)來說，是如圖23的閥的圖號所示的閥的構(gòu)造，當(dāng)桿件269a前進(jìn)時控制閥271的后側(cè)就變成排氣口，而當(dāng)桿件269a從前進(jìn)位置后退時控制閥271的前側(cè)就變成吸氣口。在這個控制閥271的吸氣口是連接著上述空氣管229的另一端，排氣口則開放到空氣中。
上述裝置是可以處理具有預(yù)定寬度、高度及長度的四角柱狀的電子零件EC、或具有預(yù)定直徑及長度的圓柱狀的電子零件EC來作為供給對象。電子零件EC則包含有芯片型電容、或芯片型電阻、或芯片型電感等的芯片型零件，電感電容濾波器等的復(fù)合零件，電容數(shù)組、或電感數(shù)組等的數(shù)組零件、或其它的電子零件。
雖然不管電子零件EC的形狀而在供給用通路219與搬運用通路221是可以采用矩形的橫剖面形狀，而在把四角柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的寬度或高度，而在把圓柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的直徑，然后隨著需要來調(diào)整用來設(shè)定平行空間218的間隔的供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度、與供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值、供給用通路219的尺寸、與搬運用通路221的尺寸。
例如，在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，且把供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把供給用通路219的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把搬運用通路221的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度。
在把具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，且把供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，把供給用通路219的前后間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，把搬運用通路221的上下間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度。
在把圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，且把供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把供給用通路219的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把搬運用通路221的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑。
以下是用圖37～圖42來說明上述裝置的動作，為了方便，是以具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象來加以說明。
當(dāng)藉由上述裝置來進(jìn)行零件供給時，在儲藏室202大量地儲藏有數(shù)千～數(shù)萬個電子零件EC的狀態(tài)下，如圖37所示，從圖23所示的待機(jī)狀態(tài)把外部動力附加到操作柄239的上端而壓下預(yù)定的行程，然后解除附加的動力而以預(yù)定的周期來反復(fù)進(jìn)行將操作柄239藉由線圈彈簧257的彈壓力而回復(fù)到原來位置的動作。
壓下操作柄239的上端的話，在圖37第一連桿240會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，藉由這個第一連桿240的旋轉(zhuǎn)抵抗著線圈彈簧257的彈壓力而第三連桿243會后退預(yù)定的行程，藉由第三連桿243的后退而第四連桿244會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，藉由這個第四連桿244的旋轉(zhuǎn)會讓第五連桿256前進(jìn)預(yù)定的行程，而氣缸269的桿件269a會前進(jìn)預(yù)定的行程，并且藉由第一連桿240的滾子240a的按壓而會讓第一驅(qū)動柄259朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。而第二連桿241朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，且藉由第二連桿241的滾子241a的按壓而第二驅(qū)動柄266會抵抗著線圈彈簧268的彈壓力而朝逆時鐘方向以旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。另一方面，解除對操作柄239的上端的動力附加的話，藉由線圈彈簧257的彈壓力而第一連桿240、第三連桿243、第四連桿244及第五連桿256會朝相反方向移動回到原來的位置，且操作柄240會從下降位置上升回到原來的位置，第一驅(qū)動柄259會藉由線圈彈簧265的彈壓力而朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置，并且氣缸269的桿件269a會從前進(jìn)位置后退而回到原來的位置。而由于操作柄240的復(fù)位而會讓第二連桿241朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置，并且第二驅(qū)動柄266會由于線圈彈簧268的彈壓力而朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置。
第一驅(qū)動柄259朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的話，如圖38所示，藉由第一驅(qū)動柄259的彎曲部份259a而經(jīng)由線圈彈簧265而滑塊261會抵抗著線圈彈簧261e的彈壓力而上升預(yù)定行程，而被插入到滑塊261的上側(cè)軸環(huán)261a、261b之間的偏心銷栓220a會被向上壓，且從動構(gòu)件220會朝向從前面來看是順時鐘方向以預(yù)定的角度例如45度前后旋轉(zhuǎn)，供給用轉(zhuǎn)子216也會朝同一方向同一角度旋轉(zhuǎn)。且由于安裝在第一驅(qū)動柄259的彎曲部份259a與滑塊261之間的線圈彈簧265是防止超載用的構(gòu)造，所以當(dāng)過重的負(fù)載附加在滑塊261的上升時，線圈彈簧265會壓縮而抑制了滑塊261的上升。另一方面，第一驅(qū)動柄259朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置的話，被插入到滑塊261的上側(cè)軸環(huán)261a、261b之間的偏心銷栓220a會被向下壓，且從動構(gòu)件220會朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置，供給用轉(zhuǎn)子216也會朝同一方向同一角度旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置。在圖面中平行空間218的底面(第二圓盤部216b的缺口面)是把大致呈水平的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子216的待機(jī)位置，雖然是在同樣的位置與平行空間218的底面傾斜的位置之間來使供給用轉(zhuǎn)子216來回旋轉(zhuǎn)，可是即使把平行空間218的底面傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子216的待機(jī)位置，或讓供給用轉(zhuǎn)子216可以旋轉(zhuǎn)到平行空間218的底面更傾斜的位置也沒關(guān)系。而當(dāng)然更不用說，讓供給用轉(zhuǎn)子216的旋轉(zhuǎn)方向相反，把平行空間218的底面傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子216的待機(jī)位置，而讓供給用轉(zhuǎn)子216可以旋轉(zhuǎn)到平行空間218的底面大致呈水平的位置也是可以的。
如圖38及圖39(A)、(B)所示，在儲藏室202內(nèi)大量儲藏著的電子零件EC，是隨著第一支承構(gòu)件203的滑動面203a與第二支承構(gòu)件204的滑動面204a的傾斜而朝下方移動，復(fù)數(shù)的電子零件EC則會到達(dá)供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的外周面。
這個狀態(tài)下，供給用轉(zhuǎn)子216以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)的話，在第一圓盤部216a的上側(cè)的電子零件EC藉由攪拌部216a1而被攪拌，被攪拌的電子零件EC其四個側(cè)面的其中一個是朝與第一圓盤部216a的前表面大致平行的方向而被置入到平行空間218內(nèi)。由于平行空間218是具有足夠的縱剖面積，所以在平行空間218內(nèi)是可以同時地置入復(fù)數(shù)的電子零件EC。雖然平行空間218的位置是隨著供給用轉(zhuǎn)子216的旋轉(zhuǎn)而變動，可是不會受到這種變動的影響而會連續(xù)進(jìn)行把零件置入平行空間的動作。
在供給用轉(zhuǎn)子216來回旋轉(zhuǎn)的途中，平行空間218的底面(第二圓盤部216b的缺口面)是向下傾斜朝向供給用通路219的話，被置入到平行空間218內(nèi)的電子零件EC就會隨著底面傾斜而朝向供給用通路219的上端移動，受到導(dǎo)板212的滑動面212c的導(dǎo)引，電子零件EC會以其四個側(cè)面是大致平行于供給用通路219的四個表面的方向而被一個一個置入到供給用通路219內(nèi)。
當(dāng)平行空間218內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路219內(nèi)而電子零件EC被夾入到供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間時，與第一裝置相同的，導(dǎo)板212會抵抗著板簧215的彈壓力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)且導(dǎo)板212的上部會從第二圓盤部216b離開?？梢员苊膺^大的力量施加在被夾入到第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間的電子零件EC，可以預(yù)先防止造成電子零件EC與供給用轉(zhuǎn)子216的損傷。而藉由利用板簧215彈壓的導(dǎo)板212，可以自動矯正被夾入到供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間的電子零件EC的姿勢而可以解除夾入的狀態(tài)。
由于供給用轉(zhuǎn)子216的來回旋轉(zhuǎn)是以預(yù)定周期反復(fù)進(jìn)行的，是連續(xù)進(jìn)行著把零件從儲藏室202置入到平行空間218的作用、與從平行空間218把零件置入到供給用通路219的作用。被置入到供給用通路219的電子零件EC在縱向的供給用通路219內(nèi)會由于本身的重量而朝下方移動，在通過設(shè)置在搬運用通路221的后部的彎曲部份的過程會將其姿勢從縱向變更成橫向，然后被置入到橫向的搬運用通路221內(nèi)。
在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，即使把先前所敘述的供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度、及供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值、及供給用通路219的前后間隔與左右間隔設(shè)定成，稍大于電子零件EC的端面對角線長度，且小于電子零件EC的寬度或高度的兩倍的數(shù)值，也可以得到置入上述同樣的零件的作用。在這種情況，雖然電子零件EC是以其四個側(cè)面的其中一個是與第一圓盤部216a的前表面最大是成45度的方向被置入到平行空間218與供給用通路219，而即使以這種方向置入電子零件EC，這些電子零件EC在通過供給用通路219的過程或通過搬運用通路221的彎曲部份的過程，由于其四個側(cè)面會被矯正成與各通路的四個表面大致平行的方向，而在零件供給上就不會產(chǎn)生特別的故障。
而當(dāng)氣缸269的桿件269a前進(jìn)預(yù)定的行程時，由于控制閥271的后側(cè)變成排氣口，而伴隨著桿件269a的前進(jìn)而讓空氣從這個排氣口排放到外部。另一方面，當(dāng)氣缸269的桿件269a從前進(jìn)位置后退而回復(fù)到原來位置時，控制閥271的前側(cè)就變成了吸氣口，所以伴隨著桿件269a的后退而空氣吸力會開始作用從吸氣口通過空氣管229與第三通路區(qū)間226的吸孔226c與零件擋塊233的吸孔233a與溝槽部233b直到搬運用通路221內(nèi)。這個空氣吸力不是和桿件269a的開始前進(jìn)同時產(chǎn)生，實際上是在前進(jìn)開始之后較遲產(chǎn)生的。
如圖29及圖30所示，在零件擋塊233的凸緣部233c的后端是抵接在搬運用通路221的前端，且藉由擋板236來覆蓋著零件擋塊233的吸孔233a及溝槽部233b與搬運用通路221的前端的露出部份(零件取出口)的狀態(tài)下，讓空氣吸力作用于搬運用通路221內(nèi)的話，如圖40的實線箭頭所示的空氣流動會產(chǎn)生于由搬運用通路221內(nèi)及落差部226a1所構(gòu)成的空氣輔助通路(沒有圖號)內(nèi)。藉此，被置入到橫向的搬運用通路221內(nèi)的電子零件EC就會由于空氣的流動而被吸到前方而整列地在搬運用通路221內(nèi)被搬運到前方。而在搬運用通路221內(nèi)整列地被搬運到前方的電子零件EC，如圖40所示，當(dāng)前頭的電子零件EC抵接到零件擋塊233的凸緣部233c則會停止，前面的電子零件EC會藉由永久磁鐵234的磁力而被吸在零件擋塊233的凸緣部233c上。
第二驅(qū)動柄266抵抗著線圈彈簧268的彈力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的話，第二驅(qū)動柄266的驅(qū)動銷栓266b會卡合在卡合溝槽237b且擋板236的導(dǎo)板237會從后退位置開始前進(jìn)，并且藉由導(dǎo)板237的止動銷栓237c而被限制著著前移動的零件擋塊233的導(dǎo)板235會由于線圈彈簧232的彈力而與零件擋塊233一起開始前進(jìn)。另一方面，第二驅(qū)動柄266藉由線圈彈簧268的彈力而朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來位置的話，藉由導(dǎo)板237的止動銷栓237c的按壓則導(dǎo)板235及零件擋塊233就會從前進(jìn)位置后退回到原來的位置。
在電子零件EC是整列地排列于搬運用通路221內(nèi)，且前面的電子零件EC是抵接在零件擋塊233的凸緣233c的圖40的狀態(tài)下，擋板236及導(dǎo)板237開始前進(jìn)的話，如圖41所示，零件擋塊233及導(dǎo)板235會藉由零件擋塊233與第三通路區(qū)間266的凹部226b的間隙或?qū)О?35的導(dǎo)孔235a與支承軸238的間隙而只前進(jìn)所限定的行程，零件擋塊233的凸緣部233c會滑到凹部226b的落差部226b1上而從搬運用通路221的前端離開，而吸著在凸緣部233c的前面的電子零件EC會滑到落差部226b1上面而稍微朝前方移動而從后面的零件EC分離開來，在前面的電子零件EC與接著的電子零件EC之間就形成了間隙。而擋板236及導(dǎo)板237，如圖42所示，在零件擋塊233的前進(jìn)停止之后也會單獨前進(jìn)，藉此會讓搬運用通路221的前端部開放，并且也開放了零件擋塊233的溝槽部233b的其中一部份。分離之后的前面的電子零件EC在圖42所示的狀態(tài)中是藉由吸盤等而從搬運用通路221的前端部(零件取出口)取出。
在取出被分離的前面的電子零件EC之后，擋板236及導(dǎo)板237從后退位置前進(jìn)而回復(fù)到原來的位置的話，藉由導(dǎo)板237的止動銷栓237c的按壓則導(dǎo)板235及零件擋塊233會從前進(jìn)位置后退回到原來的位置，并且藉由擋板236會再次覆蓋住零件擋塊233的吸孔233a及溝槽部233b與搬運用通路221的前端部。
藉由上述的裝置，藉由讓供給用轉(zhuǎn)子216以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，來把大量地儲藏在儲藏室202內(nèi)的電子零件EC以其零件中心線是平行于平行空間218的方向置入到平行空間218內(nèi)，而且，在供給用轉(zhuǎn)子216來回旋轉(zhuǎn)的途中，而平行空間218的底面朝向供給用通路219向下傾斜時讓平行空間218內(nèi)的電子零件朝向供給用通路移動，且零件中心線變成與供給用通路219平行，然后讓電子零件一個一個置入到供給用通路219內(nèi)，而且，而被置入到供給用通路219內(nèi)的電子零件EC就會由于本身的重量而可朝下方移動。也就是說，只要使供給用轉(zhuǎn)子216以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，就可以以高效率來安定地實行來整列供給大量儲藏在儲藏室202內(nèi)的電子零件EC的動作，就可以得到可以跟隨得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供給性能。
由于僅使用供給用轉(zhuǎn)子216就可以進(jìn)行上述的整列供給，就可以把存在于儲藏室202與供給用通路219之間的供給手段的構(gòu)造簡單化且小型化，而可以讓裝置簡單化、小型化、且低成本化。
我們利用調(diào)整設(shè)定了平行空間218的間隔的供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度、供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a與第二圓盤部216b的曲率半徑的差值、供給用通路219的尺寸、搬運用通路115的尺寸，則可以把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、及圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象。
由于在供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的外周面設(shè)置有由略U字型的溝槽所構(gòu)成的攪拌部216a1，當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子216以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)時可以有效的攪拌在第一圓盤部216a的上側(cè)的電子零件EC，是有可以促進(jìn)把零件置入到平行空間218的作用。
并且，藉由從第二支承構(gòu)件204卸下第一支承構(gòu)件203就可以露出包含有供給用轉(zhuǎn)子216的供給機(jī)構(gòu)，所以就可以容易地實施供給機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與維修。
由于是使供給用轉(zhuǎn)子216的第一圓盤部216a的外周面的其中一部份通過設(shè)置在第二支承構(gòu)件204的開口204b2突出到外部，當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子216旋轉(zhuǎn)時可以通過第一圓盤部216a與開口204b2的間隙把內(nèi)部的垃圾或零件的渣滓等排出到外部。
由于是藉由可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)板212來構(gòu)成了與供給用轉(zhuǎn)子216鄰接的供給用通路的一部分，即使當(dāng)平行空間218內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路219內(nèi)而電子零件EC被夾在供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間時，使導(dǎo)板212抵抗著板簧215的彈力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)而使導(dǎo)板212的上部從第二圓盤部216b退避開來，所以可以避免過大的力量施加在被夾入到第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間的電子零件EC，可以預(yù)先防止造成電子零件EC與供給用轉(zhuǎn)子216的損傷。而藉由利用板簧215彈壓的導(dǎo)板212，可以自動矯正被夾入到供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b與導(dǎo)板212之間的電子零件EC的姿勢而可以解除夾入的狀態(tài)。
本發(fā)明是使用氣缸269來作為賦予空氣吸力的手段，且作為搬運動力讓電子零件EC從供給用通路219被置入到搬運用通路221，并且，由于是將氣缸269安裝在框架201且藉由操作柄239來使其動作，所以在用來把空氣吸力作用于搬運用通路221內(nèi)的裝置的其它位置就不需要麻煩地設(shè)置真空泵浦等的吸引源，也不需要從吸引源牽設(shè)出復(fù)雜的空氣管線等，在這方面也可以讓裝置簡單化、小型化、及低成本化。
在將藉由空氣吸引而在搬運用通路221內(nèi)整列的被搬運到前方的電子零件EC利用零件擋塊233停止之后，藉由把零件擋塊233前進(jìn)預(yù)定的距離，藉由永久磁鐵234的磁力將吸著在零件擋塊233的前面的電子零件EC與零件擋塊233一起朝前方稍微移動，而可以從接下來的零件EC分離，所以當(dāng)利用吸盤等從搬運用通路221來取出前面的電子零件EC時，就可以防止這個電子零件EC影響到后面的零件EC，而可以良好的進(jìn)行取出零件的動作。
在上述的裝置，是使用具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸269，雖然在其中一方的進(jìn)排氣口是連接著控制閥271，而把另一方的進(jìn)排氣口開放到外氣，而當(dāng)桿件269a后退時，為了防止從另一邊的進(jìn)排氣口把塵埃等與空氣一起吸入到氣缸269內(nèi)，在另一邊的進(jìn)排氣口配置過濾器也可以。而當(dāng)通過空氣管229把空氣吸引到控制閥271時為了防止把塵埃與空氣一起吸到控制閥271內(nèi)及氣缸269內(nèi)，在空氣管229的途中或在控制閥271的吸氣口配置過濾器也可以。而不用說，使用具有單一的進(jìn)排氣口的單動型的氣缸269也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是把可收容供給用轉(zhuǎn)子216的第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204用螺栓固定而可分離地結(jié)合在一起，而如果在第一支承構(gòu)件203的后表面與第二支承構(gòu)件204的前表面的一邊設(shè)置決定位置用的銷栓且在另一邊形成決定位置用的孔部的話，就可以提高結(jié)合第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204時的位置精確度。而要結(jié)合第一支承構(gòu)件203與第二支承構(gòu)件204除了用螺栓固定之外的手法，要確保有預(yù)定的結(jié)合力，例如用永久磁鐵互相吸著或利用永久磁鐵與強(qiáng)磁性材料的吸著也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是將藉由永久磁鐵234而吸著在零件擋塊233的前面的電子零件EC與零件擋塊233一起稍微往前移動，而從后面的零件EC分離；而使用排除了永久磁鐵234的零件擋塊233，從前面的電子零件EC拉開零件擋塊233或解除施加于前面的電子零件EC的力也可以。
在上述的裝置，雖然是把供給用轉(zhuǎn)子216配置成其軸部216c是大致水平的狀態(tài)；而即使把供給用轉(zhuǎn)子216配置成其軸部216c是傾斜的，或配置成供給用轉(zhuǎn)子216與供給用通路219都是傾斜的，也可以得到與上述相同的供給動作。
在上述的裝置中，雖然是從搬運用通路221的前端讓空氣吸力作用于搬運用通路221內(nèi)來搬運電子零件EC，可是藉由將空氣從搬運用通路221的后端吹入到搬運用通路221內(nèi)來進(jìn)行電子零件EC的搬運也可以。
第三實施形態(tài)圖43～圖67是顯示適用本發(fā)明的第三裝置的構(gòu)造及動作，圖68是顯示第一裝置的部分的變形例。且在以下的說明中圖43的左邊是當(dāng)作前側(cè)，右邊是當(dāng)作后側(cè)，靠自己側(cè)是當(dāng)作左邊，內(nèi)側(cè)是當(dāng)作右側(cè)。
框架301是把藉由將鋁合金等的金屬材料用壓鑄法來鑄造所形成的。在框架301的左側(cè)表面的右上方，是把外殼302用螺栓固定在框架301的左側(cè)表面，且藉由把上側(cè)構(gòu)件303用螺栓固定在框架301的后部的上端而形成了構(gòu)成儲藏室305的凹部301a。這個凹部301a的底面是朝左下方傾斜的。在上側(cè)構(gòu)件303處是形成有補(bǔ)給口303a，并且安裝有可自由滑動地用來開關(guān)補(bǔ)給口303a的蓋子構(gòu)件304。
如圖45～圖47所示，在框架301的左側(cè)面的上述凹部301a的最深部的正下方的位置，形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度大致相同的深度的凹部301b。且在這個凹部301b的內(nèi)表面形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a的厚度大致相同的深度，且具有與第一圓盤部310a大致相同的曲率半徑的圓形凹部301c，圓形凹部301c的上部是朝向凹部301a開口，在開口端部設(shè)置有傾斜面301c1。且在這個圓形凹部301c的中心部，是形成有具有比供給用轉(zhuǎn)子310的軸部310c的直徑要大的直徑的圓形孔部301d。
上述凹部301b的圓形凹部301c的左側(cè)部份是被利用來作為配置導(dǎo)板306的空間，在這個部份還設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)地用來支承導(dǎo)板306的銷栓307、用來支承導(dǎo)板306的上部前側(cè)緣部由合成橡膠或聚胺酯樹脂所構(gòu)成的彈性材料308、及用來限制朝導(dǎo)板306的供給用轉(zhuǎn)子側(cè)的旋轉(zhuǎn)的止動面301b1。如圖48所示，導(dǎo)板306是具有與凹部301b的深度大致相同的厚度，在其后側(cè)緣部是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份306a、從具有預(yù)定的曲率半徑的曲面部份306a的下端朝下方連續(xù)延伸的曲面部份306b、及從曲面部份306a的上端朝上方連續(xù)延伸著且由凸曲面所構(gòu)成的滑動面306c。而在曲面部份306b的曲率中心是形成有可讓上述銷栓307插入的孔部306d。如圖45所示，這個導(dǎo)板306是藉由讓銷栓307與孔部306d嵌合在一起而可旋轉(zhuǎn)地被配置在凹部301b內(nèi)。而雖然導(dǎo)板306是藉由止動面301b1而被限制了朝供給用轉(zhuǎn)子側(cè)的旋轉(zhuǎn)，而也可能抵抗彈性材料308的彈性而朝相反方向旋轉(zhuǎn)。
上述凹部301b的圓形凹部301c的右側(cè)部份是被利用來作為用來配置支承板309的空間。如圖49所示，支承板309是具有與凹部301b的深度大致相同的厚度，在其前側(cè)緣部是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份309a、從具有預(yù)定的曲率半徑的曲面部份309a的下端朝下方連續(xù)延伸的曲面部份309b、及由從曲面部份309a的上端朝后上方傾斜的表面所構(gòu)成的滑動面309c。從支承板309的后側(cè)緣部到下側(cè)緣部的形狀是與凹部301b的形狀大致相同。如圖45所示，這個支承板309在配置了供給用轉(zhuǎn)子310之后是被羥合到凹部301b的后側(cè)部份，藉由曲面部份309a而保持著供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的外周面。
供給用轉(zhuǎn)子310如圖50(A)～(C)所示是具備有第一圓盤部310a、具有比第一圓盤部310a要小的曲率半徑，且同中心狀的被設(shè)置在第一圓盤部310a的其中一面的第二圓盤部310b、及被設(shè)置成與第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率中心同軸心狀的軸部310c，且供給用轉(zhuǎn)子是具有用來將平行空間311形成在與外殼302之間的凹部310d且具有與第二圓盤部310b相同厚度的凹部310d。而在第一圓盤部310a的外周面則形成有由傾斜面所構(gòu)成的攪拌部310a1，且在第二圓盤部310b形成有對應(yīng)于凹部310d的缺口310b1。且在軸部310c的端面，是形成有螺栓孔310c1。
在圖面中，雖然是藉由把第一圓盤部310a與第二圓盤部310b與軸部310c形成為一體來組成供給用轉(zhuǎn)子310；可是，藉由在與第一圓盤部310a形成為一體的軸部310c安裝具有中心孔部的第二圓盤部310b來組成供給用轉(zhuǎn)子310也可以；而藉由在軸部310c安裝具有中心孔部的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b來組成供給用轉(zhuǎn)子310也可以；而藉由在和第二圓盤部310b形成為一體的軸部310c安裝具有中心孔部的第一圓盤部310a來組成供給用轉(zhuǎn)子310也可以。
當(dāng)把上述的供給用轉(zhuǎn)子310收容在框架301與外殼302的內(nèi)部時，在把軸部310c插入到框架301的圓形孔部301d，且把第一圓盤部310a插入到圓形凹部301c之后，再把支承板309嵌合入凹部301b的后側(cè)部份。而對導(dǎo)板306的凹部301b的安裝動作是在供給用轉(zhuǎn)子310的插入之前或之后都沒關(guān)系。而且，把外殼302用螺栓固定在框架301。在把第一圓盤部310a插入到圓形凹部301c的狀態(tài)下，軸部310c的端部會從框架301的右端面突出。
如圖45所示，收容后的供給用轉(zhuǎn)子310其第二圓盤部310b是以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)接觸在外殼302的內(nèi)表面，藉由凹部310d的存在而在第一圓盤部310a的其中一面與外殼302的內(nèi)表面之間，是形成有具有藉由第二圓盤部310b的厚度所限定的間隔的平行空間311。第一圓盤部310a的外周面的一部分是面對著儲藏室305，而平行空間311是與儲藏室305連通在一起。
在上述框架301的左側(cè)面的上述凹部301b的正下方的位置，是縱向地形成有具有與凹部301b大致相同的深度且橫剖面是矩形的溝槽部301e。且在把支承板309嵌合入凹部301b的后側(cè)部份的狀態(tài)下在凹部301b也形成有同樣的溝槽部。這個溝槽部301e是從縱向部份的下端經(jīng)由彎曲部份朝橫向延伸，橫向部份的前端是到達(dá)到框架301的前部?？蚣?01的左側(cè)面是藉由用螺栓固定于外殼302，溝槽部301e的縱向部份就變成供給用通路312，溝槽部301e的彎曲部份及橫向部份就成為搬運用通路313。由于供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的曲率半徑是被設(shè)定成比第一圓盤部216a的曲率半徑要小，所以在導(dǎo)板306的曲面部份306a與相面對的第二圓盤部310b的外周面之間是連續(xù)形成有與供給用通路219連續(xù)在一起且具有與供給用通路312相同的橫剖面形狀的彎曲通路。在本裝置中是使用彎曲通路來作為供給用通路312的上部。而使用透明或半透明的外殼的話，就可以從外面來確認(rèn)儲藏室305的零件儲藏量，并且可以從外面來確認(rèn)平行空間311及供給用通路312的電子零件的情形，也可以確認(rèn)載搬運用通路313內(nèi)所搬運的電子零件EC的情形。
如圖53～圖58所示，在框架301的前部的上表面，是形成有用來配置零件擋塊314與擋板315的凹部301f。而在凹部301f的后端，是形成有具有與溝槽部301e(搬運用通路313)的上表面連續(xù)在一起的表面的落差部301g。而從圖57及圖58可明顯看出，落差部301從上面來看是形成為略L字型，溝槽部301e的露出于落差部301g的上表面的前端部是被利用當(dāng)成搬運用通路313的零件取出口。且在凹部301f的底面的落差部301g的附近的位置形成有吸孔301h，在這個吸孔301h的正下方的位置是安裝有用來將吸孔301h與空氣管316連通在一起的管連接用具317(參照圖58)。且在凹部301f的底面的吸孔301h的前側(cè)，是設(shè)置有用來限制零件擋塊314的前進(jìn)移動的止動銷栓318。
零件擋塊314，是如第59(A)～(C)圖所示，是用不銹鋼等的非磁性材料形成為略長方體型，其高度是大致與落差部301g的高度大致相同。在這個零件擋塊314是形成有可與框架301的吸孔301h連通在一起的吸孔314a，而在上表面形成有與吸孔314a的上端連續(xù)在一起且與溝槽部301e的前端相面對的L字型的溝槽314b。而在零件擋塊314的溝槽部314b的途中，為了要把搬運用通路313內(nèi)的前面的電子零件EC吸在零件擋塊314，讓由釤一鈷磁鐵等所構(gòu)成的永久磁鐵319的N極或S極的其中一方埋設(shè)在面對向溝槽部301的前端處。而在零件擋塊314的后表面形成有用來收容線圈彈簧320的孔部314c。
擋板315，如圖60(A)、(B)所示，是由不銹鋼等的非磁性材料所構(gòu)成，是具有朝前后方向延伸的兩個導(dǎo)孔315a，并且在左側(cè)表面具有驅(qū)動銷栓315b。在擋板315的后表面上部形成有可以覆蓋零件擋塊314的上表面與落差部301g的表面的凸緣部315c。
上述的零件擋塊314與上述的擋板315，是在把于孔部314c收容有線圈彈簧320的零件擋塊314插入到凹部301f的后表面與止動銷栓318之間之后，把擋板315配置到凹部301f上面，藉由把插入到擋板315的導(dǎo)孔315a的支承軸321固定在形成于凹部301f的底面的螺栓孔301i，而分別可前后移動地被配置于框架301的前部。在擋板315是在后退位置的狀態(tài)下，如圖53及圖54所示，藉由擋板315而零件擋塊314會抵抗線圈彈簧320的彈力而被朝后方按壓，零件擋塊314的后端會抵接在搬運用通路313的前端。而擋板315的凸緣部315c，是覆蓋著零件擋塊314的上表面與框架301的落差部301g的表面與搬運用通路313的前端露出的部份。
操作柄322是形成為略L字型，如圖43及圖44所示，是藉由把其后端附近的部份固定在框架301的右側(cè)表面的支承軸323而可旋轉(zhuǎn)地被支承著。如圖51所示，在這個操作柄322的后端是連結(jié)著可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在蛋型的驅(qū)動連桿324的前端的長孔(省略圖標(biāo))，這個驅(qū)動連桿324是用螺栓被固定在突出于框架301的右側(cè)表面的供給用轉(zhuǎn)子310的螺栓孔310c1。
驅(qū)動柄325是如圖43及圖44所示，是藉由把其略中央部份固定在框架301的左側(cè)表面前部的支承軸326而可旋轉(zhuǎn)地被支承著。在這個驅(qū)動柄325的上端，是設(shè)置有略U字型的卡合溝槽325a，這個卡合溝槽325a是卡合在擋板315的驅(qū)動銷栓315b。
氣缸327，如圖43及圖44所示，是具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型氣缸，其前端是可旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)在驅(qū)動柄325的下端。在這個氣缸327的桿件327a的前端安裝著連結(jié)板328，這個連結(jié)板328是可旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)在操作柄322的下端。在氣缸327，是固定著用來限定桿件327a的后退行程的止動板329，在止動板329的桿件327a的前端抵接著的地方是設(shè)置有由合成橡膠或聚胺酯樹脂等的彈性材料所構(gòu)成的緩沖墊片329a。且在設(shè)置于框架301的卡合銷栓301j與設(shè)置在氣缸327的前部的卡合銷栓327b之間設(shè)置有線圈彈簧330，在設(shè)置于框架301的卡合銷栓301k與設(shè)置在操作柄322的卡合銷栓322a之間設(shè)置有線圈彈簧331，在圖43中驅(qū)動柄325與操作柄322是被朝順時鐘方向彈壓。
在氣缸327的其中一方的進(jìn)排氣口，如圖43及圖44所示，是連接有用來分歧成吸氣口與排氣口的控制閥332。詳細(xì)來說，是如圖43及圖44的閥的圖號所示的閥的構(gòu)造，當(dāng)桿件327a后退時控制閥332的后側(cè)就變成排氣口，而當(dāng)桿件327a從后退位置前進(jìn)時控制閥332的前側(cè)就變成吸氣口。在這個控制閥332的吸氣口是連接著上述空氣管316的另一端，排氣口則開放到空氣中。
上述裝置是可以處理具有預(yù)定寬度、高度及長度的四角柱狀的電子零件EC、或具有預(yù)定直徑及長度的圓柱狀的電子零件EC來作為供給對象。電子零件EC則包含有芯片型電容、或芯片型電阻、或芯片型電感等的芯片型零件，電感電容濾波器等的復(fù)合零件，電容數(shù)組、或電感數(shù)組等的數(shù)組零件、或其它的電子零件。
雖然不管電子零件EC的形狀而在供給用通路312與搬運用通路313是可以采用矩形的橫剖面形狀，而在把四角柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的寬度或高度，而在把圓柱狀的電子零件當(dāng)作供給對象時因應(yīng)著電子零件EC的直徑，然后隨著需要來調(diào)整用來設(shè)定平行空間311的間隔的供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度、與供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值、供給用通路312的尺寸、與搬運用通路313的尺寸。
例如，在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，且把供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把供給用通路312的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度，把搬運用通路313的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度或高度。
在把具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，且把供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，把供給用通路312的前后間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，把搬運用通路313的上下間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度。在這種情況，當(dāng)要把電子零件EC從供給用通路312送入搬運用通路313時，則需要把電子零件EC的姿勢以零件中心線為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)90度來做姿勢的整合。在這個姿勢變更的過程，可以采用把具有與供給用通路312相同的內(nèi)孔橫剖面形狀的樹脂制或金屬制管在彎曲90度的狀態(tài)下安裝在供給用通路312與搬運用通路313之間的方法。而當(dāng)然也可以，以適當(dāng)?shù)奈恢冒寻徇\用通路313分隔開來，把與搬運用通路313連續(xù)在一起的側(cè)邊的搬運用通路的上下間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，另一方面，把沒有與搬運用通路313連續(xù)在一起的側(cè)邊的搬運用通路的上下間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的高度且小于寬度，并且把左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的寬度，而也可以在兩個搬運用通路之間安裝與上述同樣的姿勢變更用的管子。
在把圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，是把供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，且把供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把供給用通路312的前后間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑，把搬運用通路313的上下間隔及左右間隔設(shè)定成稍大于電子零件EC的直徑。
以下是用圖61～圖67來說明上述裝置的動作，為了方便，是以具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象來加以說明。
當(dāng)藉由上述裝置來進(jìn)行零件供給時，在儲藏室302大量地儲藏有數(shù)千～數(shù)萬個電子零件EC的狀態(tài)下，如圖61所示，從圖43所示的待機(jī)狀態(tài)把外部動力附加到操作柄322的彎曲部份而壓下預(yù)定的行程，然后解除附加的動力而以預(yù)定的周期來反復(fù)進(jìn)行將操作柄322藉由線圈彈簧331的彈壓力而回復(fù)到原來位置的動作。
壓下操作柄322的彎曲部份的話，在圖61操作柄322會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，藉由這個操作柄322的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動連桿324會朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，并且氣缸327的桿件327a會后退到抵接在止動板329的緩沖襯墊329a，且在抵接之后氣缸327會后退且驅(qū)動柄325會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。另一方面，解除對操作柄322的彎曲部份賦予的動力的話，利用線圈彈簧330的彈壓力而會讓操作柄325朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置，且氣缸327會后退回到原來的位置，并且線圈彈簧331的彈壓力而會讓操作柄322朝相反方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置，利用這個操作柄322的回到原來的位置則驅(qū)動連桿324會朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置，并且氣缸327的桿件327a會從后退位置前進(jìn)而回到原來的位置。
驅(qū)動連桿324如在圖61中朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的話，如圖63所示供給用轉(zhuǎn)子310也是朝同一方向以同一角度旋轉(zhuǎn)。另一方面，驅(qū)動連桿324朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置的話，如圖64所示供給用轉(zhuǎn)子310也會朝同一方向以同一角度旋轉(zhuǎn)。在圖面中平行空間311的底面(第二圓盤部310b的缺口面)是把傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子310的待機(jī)位置，雖然是在同樣的位置與平行空間311的底面大致水平的位置之間來使供給用轉(zhuǎn)子310來回旋轉(zhuǎn)，可是即使把平行空間311的底面傾斜的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子310的待機(jī)位置，或讓供給用轉(zhuǎn)子310可以旋轉(zhuǎn)到平行空間311的底面傾斜程度變小的位置也沒關(guān)系。而當(dāng)然更不用說，讓供給用轉(zhuǎn)子310的旋轉(zhuǎn)方向相反，把平行空間311的底面水平的位置當(dāng)作供給用轉(zhuǎn)子316的待機(jī)位置，而讓供給用轉(zhuǎn)子310可以旋轉(zhuǎn)到平行空間311的底面更傾斜的位置也是可以的。
如圖63及圖64所示，在儲藏室305內(nèi)大量儲藏著的電子零件EC，是隨著凹部301a的傾斜而朝下方移動，復(fù)數(shù)的電子零件EC則會到達(dá)供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a的外周面。
這個狀態(tài)下，供給用轉(zhuǎn)子310以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)的話，在第一圓盤部310a的上側(cè)的電子零件EC藉由攪拌部310a1而被攪拌，被攪拌的電子零件EC其四個側(cè)面的其中一個是朝與第一圓盤部310a的左側(cè)表面大致平行的方向而被置入到平行空間311內(nèi)。由于平行空間311是具有足夠的縱剖面積，所以在平行空間311內(nèi)是可以同時地置入復(fù)數(shù)的電子零件EC。雖然平行空間311的位置是隨著供給用轉(zhuǎn)子310的旋轉(zhuǎn)而變動，可是不會受到這種變動的影響而會連續(xù)進(jìn)行把零件置入平行空間311的動作。
在供給用轉(zhuǎn)子310來回旋轉(zhuǎn)的途中，平行空間311的底面(第二圓盤部310b的缺口面)是向下傾斜朝向供給用通路312的話，被置入到平行空間311內(nèi)的電子零件EC就會隨著底面傾斜而朝向供給用通路312的上端移動，受到導(dǎo)板306的滑動面306c的導(dǎo)引，電子零件EC會以其四個側(cè)面是大致平行于供給用通路312的四個表面的方向而被一個一個置入到供給用通路312內(nèi)。
當(dāng)平行空間311內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路312內(nèi)而電子零件EC被夾入到供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間時，與第一裝置相同的，導(dǎo)板306會抵抗著彈性材料308的彈力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)且導(dǎo)板306的上部會從第二圓盤部310b離開?？梢员苊膺^大的力量施加在被夾入到第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間的電子零件EC，可以預(yù)先防止造成電子零件EC與供給用轉(zhuǎn)子310等的損傷。而藉由利用彈性材料308彈壓的導(dǎo)板306，可以自動矯正被夾入到供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間的電子零件EC的姿勢而可以解除夾入的狀態(tài)。
由于供給用轉(zhuǎn)子310的來回旋轉(zhuǎn)是以預(yù)定周期反復(fù)進(jìn)行的，是連續(xù)進(jìn)行著把零件從儲藏室305置入到平行空間311的作用、與從平行空間311把零件置入到供給用通路312的作用。被置入到供給用通路312的電子零件EC在縱向的供給用通路312內(nèi)會由于本身的重量而朝下方移動，在通過設(shè)置在搬運用通路313的后部的彎曲部份的過程會將其姿勢從縱向變更成橫向，然后被置入到橫向的搬運用通路313內(nèi)。
在把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象的情況，即使把先前所敘述的供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度、及供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值、及供給用通路312的前后間隔與左右間隔設(shè)定成，稍大于電子零件EC的端面對角線長度，且小于電子零件EC的寬度或高度的兩倍的數(shù)值，也可以得到置入上述同樣的零件的作用。在這種情況，雖然電子零件EC是以其四個側(cè)面的其中一個是與第一圓盤部310a的左側(cè)表面最大是成45度的方向被置入到平行空間311與供給用通路312，而即使以這種方向置入電子零件Ec，這些電子零件EC在通過供給用通路312的過程或通過搬運用通路313的彎曲部份的過程，由于其四個側(cè)面會被矯正成與各通路的四個表面大致平行的方向，而在零件供給上就不會產(chǎn)生特別的故障。
而當(dāng)氣缸327的桿件327a后退到抵接在止動板329的緩沖襯墊329a時，由于控制閥332的后側(cè)變成排氣口，而伴隨著桿件327a的后退而讓空氣從這個排氣口排放到外部。另一方面，當(dāng)氣缸327的桿件327a從后退位置前進(jìn)而回復(fù)到原來位置時，控制閥332的前側(cè)就變成了吸氣口，所以伴隨著桿件327a的前進(jìn)而空氣吸力會開始作用從吸氣口通過空氣管316與框架301的吸孔301h與零件擋塊314的吸孔314a與溝槽部314b直到搬運用通路313內(nèi)。這個空氣吸力不是和桿件327a的開始前進(jìn)同時產(chǎn)生，實際上是在桿件327a前進(jìn)開始之后較遲產(chǎn)生的。
如圖53及圖54所示，在零件擋塊314的后端是抵接在搬運用通路313的前端，且藉由擋板315來覆蓋著零件擋塊314的吸孔314a及溝槽部314b與搬運用通路313的前端的露出部份(零件取出口)的狀態(tài)下，讓空氣吸力作用于搬運用通路313內(nèi)的話，如圖65的實線箭頭所示的空氣流動會產(chǎn)生于由搬運用通路313內(nèi)。藉此，被置入到橫向的搬運用通路313內(nèi)的電子零件EC就會由于空氣的流動而被吸到前方而整列地在搬運用通路313內(nèi)被搬運到前方。而在搬運用通路313內(nèi)整列地被搬運到前方的電子零件EC，如圖65所示，當(dāng)前頭的電子零件EC抵接到零件擋塊314時則會停止，前面的電子零件EC會藉由永久磁鐵319的磁力而被吸著在零件擋塊314。
驅(qū)動柄355抵抗著線圈彈簧330的彈力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的話，驅(qū)動柄325的卡合溝槽325a會卡合在驅(qū)動銷栓315a且擋板315會從后退位置開始前進(jìn)，并且藉由導(dǎo)板315而被限制著著前移動的零件擋塊314會由于線圈彈簧320的彈力而開始前進(jìn)。另一方面，驅(qū)動柄325藉由線圈彈簧330的彈力而朝相反方向旋轉(zhuǎn)回到原來位置的話，擋板315會從前進(jìn)位置后退回到原來的位置，藉由導(dǎo)板315的按壓則零件擋塊314就會從前進(jìn)位置后退回到原來的位置。
在電子零件EC是整列地排列于搬運用通路313內(nèi)，且前面的電子零件EC是抵接在零件擋塊314的圖65的狀態(tài)下，擋板315開始前進(jìn)的話，如圖66所示，零件擋塊314會藉由與止動銷栓318的間隙而只前進(jìn)所限定的行程，零件擋塊314的后端會從搬運用通路313的前端離開，而吸著在零件擋塊314的前面的電子零件EC會稍微朝前方移動而從后面的零件EC分離開來，在前面的電子零件EC與接著的電子零件EC之間就形成了間隙。而擋板315，如圖67所示，在零件擋塊314的前進(jìn)停止之后也會單獨前進(jìn)，藉此會讓搬運用通路313的前端部開放，并且也開放了零件擋塊314的溝槽部314b的其中一部份。分離之后的前面的電子零件EC在圖67所示的狀態(tài)中是藉由吸盤等而從搬運用通路313的前端露出部份(零件取出口)取出。
在取出被分離的前面的電子零件EC之后，擋板315從后退位置前進(jìn)而回復(fù)到原來的位置的話，藉由導(dǎo)板315的按壓則零件擋塊314會從前進(jìn)位置后退回到原來的位置，并且藉由擋板315會再次覆蓋住零件擋塊314的吸孔314a及溝槽部314b與搬運用通路313的前端部。
藉由上述的裝置，藉由讓供給用轉(zhuǎn)子310以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，來把大量地儲藏在儲藏室305內(nèi)的電子零件EC以其零件中心線是平行于平行空間311的方向置入到平行空間311內(nèi)，而且，在供給用轉(zhuǎn)子310來回旋轉(zhuǎn)的途中，而平行空間311的底面朝向供給用通路312向下傾斜時讓平行空間311內(nèi)的電子零件朝向供給用通路移動，且零件中心線變成與供給用通路312平行，然后讓電子零件一個一個置入到供給用通路312內(nèi)，而且，而被置入到供給用通路312內(nèi)的電子零件EC就會由于本身的重量而可朝下方移動。也就是說，只要使供給用轉(zhuǎn)子310以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，就可以以高效率來安定地實行來整列供給大量儲藏在儲藏室305內(nèi)的電子零件EC的動作，就可以得到可以跟隨得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供給性能。
由于僅使用供給用轉(zhuǎn)子310就可以進(jìn)行上述的整列供給，就可以把存在于儲藏室305與供給用通路312之間的供給手段的構(gòu)造簡單化且小型化，而可以讓裝置簡單化、小型化、且低成本化。
我們利用調(diào)整設(shè)定了平行空間311的間隔的供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b的厚度、供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a與第二圓盤部310b的曲率半徑的差值、供給用通路312的尺寸、搬運用通路115的尺寸，則可以把具有長度＞寬度＝高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、具有長度＞寬度＞高度的尺寸關(guān)系的四角柱狀的電子零件EC、及圓柱狀的電子零件EC當(dāng)作供給對象。
由于在供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部310a的外周面設(shè)置有由傾斜面所構(gòu)成的攪拌部310a1，當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子310以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)時可以有效的攪拌在第一圓盤部310a的上側(cè)的電子零件EC，是有可以促進(jìn)把零件置入到平行空間311的作用。
并且，藉由從框架301卸下外殼302就可以露出包含有供給用轉(zhuǎn)子310的供給機(jī)構(gòu)，所以就可以容易地實施供給機(jī)構(gòu)的保養(yǎng)與維修。
由于是藉由可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)板306來構(gòu)成了與供給用轉(zhuǎn)子310鄰接的供給用通路312的一部分，即使當(dāng)平行空間311內(nèi)的電子零件EC被置入到供給用通路312內(nèi)而電子零件EC被夾在供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間時，使導(dǎo)板306抵抗著彈性材料308的彈力而朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)而使導(dǎo)板306的上部從第二圓盤部310b退避開來，所以可以避免過大的力量施加在被夾入到第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間的電子零件EC，可以預(yù)先防止造成電子零件EC與供給用轉(zhuǎn)子310的損傷。而藉由利用彈性材料308彈壓的導(dǎo)板306，可以自動矯正被夾入到供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部310b與導(dǎo)板306之間的電子零件EC的姿勢而可以解除夾入的狀態(tài)。
本發(fā)明是使用氣缸327來作為賦予空氣吸力的手段，且作為搬運動力讓電子零件EC從供給用通路312被置入到搬運用通路313，并且，由于是將氣缸327安裝在框架301且藉由操作柄322來使其動作，所以在用來把空氣吸力作用于搬運用通路313內(nèi)的裝置的其它位置就不需要麻煩地設(shè)置真空泵浦等的吸引源，也不需要從吸引源牽設(shè)出復(fù)雜的空氣管線等，在這方面也可以讓裝置簡單化、小型化、及低成本化。
在將藉由空氣吸引而在搬運用通路313內(nèi)整列的被搬運到前方的電子零件EC利用零件擋塊314停止之后，藉由把零件擋塊314前進(jìn)預(yù)定的距離，藉由永久磁鐵319的磁力將吸著在零件擋塊314的前面的電子零件EC與零件擋塊314一起朝前方稍微移動，而可以從接下來的零件EC分離，所以當(dāng)利用吸盤等從搬運用通路313的前端部來取出前面的電子零件EC時，就可以防止這個電子零件EC影響到后面的零件EC，而可以良好的進(jìn)行取出零件的動作。
在上述的裝置，是使用具備有兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸327，雖然在其中一方的進(jìn)排氣口是連接著控制閥332，而把另一方的進(jìn)排氣口開放到外氣，而當(dāng)桿件327a后退時，為了防止從另一邊的進(jìn)排氣口把塵埃等與空氣一起吸入到氣缸327內(nèi)，在另一邊的進(jìn)排氣口配置過濾器也可以。而當(dāng)通過空氣管316把空氣吸引到控制閥332時為了防止把塵埃與空氣一起吸到控制閥332內(nèi)及氣缸327內(nèi)，在空氣管316的途中或在控制閥332的吸氣口配置過濾器也可以。而不用說，使用具有單一的進(jìn)排氣口的單動型的氣缸327也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是把可收容供給用轉(zhuǎn)子310的框架301與外殼302用螺栓固定而可分離地結(jié)合在一起，而如果在框架301的左側(cè)表面與外殼302的內(nèi)表面的一邊設(shè)置決定位置用的銷栓且在另一邊形成決定位置用的孔部的話，就可以提高結(jié)合框架301與外殼302時的位置精確度。而要結(jié)合框架301與外殼302除了用螺栓固定之外的手法，要確保有預(yù)定的結(jié)合力，例如用永久磁鐵互相吸著或利用永久磁鐵與強(qiáng)磁性材料的吸著也是可以的。
在上述的裝置中，雖然是將藉由永久磁鐵319的磁力而吸著在零件擋塊314的前面的電子零件EC與零件擋塊314一起稍微往前移動，而從后面的零件EC分離；而使用排除了永久磁鐵319的零件擋塊314，從前面的電子零件EC拉開零件擋塊314或解除施加于前面的電子零件EC的力也可以。
在上述的裝置，雖然是把供給用轉(zhuǎn)子310配置成其軸部310c是大致水平的狀態(tài)；而即使把供給用轉(zhuǎn)子310配置成其軸部310c是傾斜的，或配置成供給用轉(zhuǎn)子310與供給用通路312都是傾斜的，也可以得到與上述相同的供給動作。
在上述的裝置中，雖然是從搬運用通路313的前端讓空氣吸力作用于搬運用通路313內(nèi)來搬運電子零件EC，可是藉由將空氣從搬運用通路313的后端吹入到搬運用通路313內(nèi)來進(jìn)行電子零件EC的搬運也可以。
圖68(A)、(B)是顯示了安裝在上述的操作柄322與驅(qū)動柄325之間的氣缸327的變形例。
在圖中所示的氣缸333是不具有如上述氣缸327的止動板329，桿件333a的后退行程是由氣缸333本身來決定。而如圖68(B)所示，操作柄322旋轉(zhuǎn)的話，首先，氣缸333的桿件333a會后退到界限位置，然后伴隨著操作柄322的旋轉(zhuǎn)而氣缸333會后退且驅(qū)動柄325會朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。
其它實施形態(tài)圖69(A)～(J)，是顯示分別可適用于第一裝置的供給用轉(zhuǎn)子110與第二裝置的供給用轉(zhuǎn)子216與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子310的第一圓盤部的變形例。在圖69(A)～(J)中，則省略了第二圓盤部及軸部的記載。
圖69(A)是在第一圓盤部401的外周面設(shè)置由兩個半圓形溝槽所構(gòu)成的攪拌部401a。圖69(B)是在第一圓盤部402的外周面設(shè)置由至少一個半圓形突起所構(gòu)成的攪拌部402a。圖69(C)是在第一圓盤部403的外周面設(shè)置由多數(shù)細(xì)長溝槽所構(gòu)成的壓花形的攪拌部403a。圖69(D)是在第一圓盤部404的外周面設(shè)置第一圓盤部404本身的縱剖面形狀是蛋形的伸出部份而把它當(dāng)作攪拌部404a。圖69(E)是把第一圓盤部405的外周面作成具有細(xì)微凹凸的粗糙面來當(dāng)作攪拌部405a。圖69(F)是在第一圓盤部406的外周面形成有合成橡膠等的軟質(zhì)材料層來作為攪拌部405a。圖69(G)是在第一圓盤部407的外周面的內(nèi)側(cè)埋設(shè)由釤一鈷磁鐵等所構(gòu)成的永久磁鐵407a，藉由這個永久磁鐵407a的磁力來把電子零件EC吸到第一圓盤部407的外周面來進(jìn)行攪拌。在使用這種第一圓盤部407時，在第一圓盤部407的旋轉(zhuǎn)的途中把永久磁鐵407a的配置位置設(shè)定成讓從永久磁鐵407a作用到電子零件EC的吸力很小或沒有也可以。圖69(H)是擴(kuò)大了第一圓盤部408的厚度且擴(kuò)大了與電子零件EC的接觸面積。圖69(I)是把第一圓盤部409做成圓錐臺的形狀而要把第一圓盤部409的外周面上的電子零件EC積極地引導(dǎo)到平行空間。圖69(J)是在第一圓盤部410設(shè)置大直徑的軸環(huán)而將其作為攪拌部410a。
雖然在第一裝置中是把由半圓形溝槽所構(gòu)成的攪拌部110a1設(shè)置在第一圓盤部110a的外周面，在第二裝置中是把由略U字型溝槽所構(gòu)成的攪拌部216a1設(shè)置在第一圓盤部216a的外周面，在第三裝置中是把由傾斜面所構(gòu)成的攪拌部310a1設(shè)置在第一圓盤部310a的外周面，而用圖69(A)～(J)所示的構(gòu)造來作為第一圓盤部也可以達(dá)到預(yù)期的攪拌效果。
圖70(A)～(J)是顯示分別可適用于第一裝置的供給用轉(zhuǎn)子110與第二裝置的供給用轉(zhuǎn)子216與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子310的第二圓盤部的變形例。在圖70(A)～(I)中，則省略了第一圓盤部及軸部的記載。
圖70(A)是在第二圓盤部411設(shè)置與平坦面及朝左下方的傾斜面連續(xù)形成的缺口(凹部)411a。圖70(B)是在第二圓盤部412設(shè)置與平坦面及朝左下方的彎曲面連續(xù)形成的缺口(凹部)412a。圖70(C)是在第二圓盤部413設(shè)置與平坦面及朝左上方的傾斜面連續(xù)形成的缺口(凹部)413a。圖70(D)是在第二圓盤部414設(shè)置與平坦面及朝左上方的彎曲面連續(xù)形成的缺口(凹部)414a。圖70(E)是在第二圓盤部415設(shè)置形成為V字型的傾斜面的缺口(凹部)415a。圖70(F)是在第二圓盤部416設(shè)置形成為凹曲面的缺口(凹部)416a。圖70(G)是在第二圓盤部417設(shè)置形成為逆V字型的傾斜面的缺口(凹部)417a。圖70(H)是在第二圓盤部418設(shè)置形成為凸曲面的缺口(凹部)418a。圖70(I)是在第二圓盤部419的缺口面的棱角進(jìn)行倒角。
雖然在第一～第三裝置中是分別設(shè)置平坦面所形成的缺口110b1、216b1、及310b1，而即使使用圖70(A)～(I)的構(gòu)造來當(dāng)作第二圓盤部，也同樣地可以實行把零件從儲藏室置入到平行空間的作用、與把零件從平行空間置入到供給用通路的作用。
圖71(A)、(B)與圖72(A)、(B)是顯示分別可適用于第一裝置、第二裝置、與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的變形例。
供給用轉(zhuǎn)子421如圖71(A)、(B)所示是具備有第一圓盤部421a、具有比第一圓盤部421a要小的曲率半徑的第二圓盤部421b、及與第一圓盤部421a形成為一體的軸部421c。而在第二圓盤部421b形成有用來形成平行空間用的凹部421d的缺口421b1，在曲率中心形成有可自由旋轉(zhuǎn)地安裝軸部421c的孔部421b2，且形成有用來收容線圈彈簧421e的長孔421b3。在第一圓盤部421a設(shè)置有可插入到長孔421b3的大約中心位置的銷栓421a1。第二圓盤部421b是把軸部421c插入到孔部421b2，且把銷栓421a1插入到長孔421b3，且在長孔421b3的銷栓421a1的兩側(cè)配置有線圈彈簧421e。
這個供給用轉(zhuǎn)子，是具有當(dāng)?shù)诙A盤部421b增加負(fù)荷時會抵抗線圈彈簧421e的彈力而使第二圓盤部421b獨立旋轉(zhuǎn)而避免超過負(fù)荷的機(jī)能。也就是說，即使在把電子零件EC從平行空間移到供給用通路時由于零件塞住等的原因而讓第二圓盤部421b超過負(fù)荷的情況，也可以避免這個情形而可以防止造成電子零件EC及供給用轉(zhuǎn)子等的損傷。
供給用轉(zhuǎn)子422如圖72(A)、(B)所示是具備有第一圓盤部422a、具有比第一圓盤部422a要小的曲率半徑的第二圓盤部422b、及與第一圓盤部422a形成為一體的軸部422c。而在第二圓盤部422b形成有用來形成平行空間用的凹部422d的缺口422b1，在曲率中心形成有可自由旋轉(zhuǎn)地安裝軸部422c的孔部421b2，且埋設(shè)有由釤一鈷磁鐵等所構(gòu)成的永久磁鐵422b3。在第一圓盤部422a的對應(yīng)于第二圓盤部422b的永久磁鐵422b3的位置則埋設(shè)有同樣的永久磁鐵422b3或強(qiáng)磁性材料部。
這個供給用轉(zhuǎn)子422，是具有當(dāng)?shù)诙A盤部422b增加負(fù)荷時會抵抗永久磁鐵的吸力而使第二圓盤部422b獨立旋轉(zhuǎn)而避免超過負(fù)荷的機(jī)能。也就是說，即使在把電子零件EC從平行空間移到供給用通路時由于零件塞住等的原因而讓第二圓盤部422b超過負(fù)荷的情況，也可以避免這個情形而可以防止造成電子零件EC及供給用轉(zhuǎn)子等的損傷。
圖73～圖76是顯示與第一裝置、第二裝置、第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的構(gòu)造不同的供給用轉(zhuǎn)子與其配置裝置。在圖面中是顯示對照第二裝置的型態(tài)。
供給用轉(zhuǎn)子431是如圖73(A)～(C)所示是具備有兩個第一圓盤部431a、具有比第一圓盤部431a要小的曲率半徑，且同中心狀的被設(shè)置在兩個第一圓盤部431a之間的第二圓盤部431b、及被設(shè)置成與兩個第一圓盤部431a與第二圓盤部431b的曲率中心同軸心狀的軸部431c。在第二圓盤部431b設(shè)置有用來形成凹部431d的缺口431b1。在這個供給用轉(zhuǎn)子431，是藉由設(shè)置在兩個第一圓盤部431a之間的凹部431d，而形成有由第二圓盤部431b的厚度所限定的平行空間432。
在圖面中，雖然是藉由在和一個第一圓盤部431a形成為一體的軸部431c安裝具有中心孔部的第二圓盤部431b、且再安裝一個第一圓盤部431a來組成供給用轉(zhuǎn)子431；可是，藉由將兩個第一圓盤部431a與第二圓盤部431b與軸部431c形成為一體來組成供給用轉(zhuǎn)子431也可以；而藉由在軸部431c安裝具有中心孔部的兩個第一圓盤部431a與第二圓盤部431b來組成供給用轉(zhuǎn)子431也可以。
如圖74(A)及76圖所示在第一支承構(gòu)件433的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面433a。而在第一支承構(gòu)件433的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子431的第一圓盤部431a與第二圓盤部431b的厚度的總合大致相同的深度且具有與第一圓盤部431b大致相同的曲率半徑的圓形凹部433b。這個圓形凹部433b的上部是朝滑動面433a開口，在開口端部設(shè)置有傾斜面433b1。而在圓形凹部433b的內(nèi)表面是形成有安裝著軸承444的圓形凹部433c、及用來收容供給用轉(zhuǎn)子431的軸部431c的圓形孔部433d。且在第一支承構(gòu)件433的后表面的凹部433b的左側(cè)，則形成具有與供給用轉(zhuǎn)子431的第二圓盤部433b的厚度大致相同的深度且用來收容導(dǎo)板445的凹部433e，在這個凹部433e配置了導(dǎo)板445且導(dǎo)板445是可自由旋轉(zhuǎn)地被支承在銷栓433f。而在第一支承構(gòu)件433的后表面的凹部433b的右下側(cè)，形成了供給用通路用的溝槽部，且形成了用來配置支承著供給用轉(zhuǎn)子431的第二圓盤部433b的外周面的支承板446的凹部433g，在這個凹部433g的內(nèi)表面設(shè)置有兩個銷栓433h。在支承板446是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子431的第二圓盤部433b的曲率半徑大致相同的曲率的曲面部份446a、與兩個孔部446b。如圖74(B)所示，在把支承板446配置在凹部433g的狀態(tài)下，在第一支承構(gòu)件433的后表面是形成有供給用通路用的縱向的溝槽部433i。而在第一支承構(gòu)件433的左側(cè)表面，是用螺栓固定著用來限定導(dǎo)板445的固定位置的板材447，而在其上側(cè)部，是用螺栓固定著用來支承導(dǎo)板445的上部左側(cè)緣部的板簧448。
如圖75(A)及圖76所示，在第二支承構(gòu)件449的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝前下方傾斜的滑動面449a。而在第二支承構(gòu)件449的前表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子431的第一圓盤部431a的厚度大致相同的深度且具有與第一圓盤部431b大致相同的曲率半徑的圓形凹部449b。這個圓形凹部449b的上部是朝滑動面449a開口，在開口端部設(shè)置有傾斜面449b1。并且在凹部449b的內(nèi)表面形成有安裝著軸承444的圓形凹部449c、及用來收容供給用轉(zhuǎn)子431的軸部431c的圓形孔部449d。
當(dāng)要把上述的供給用轉(zhuǎn)子431收容在第一支承構(gòu)件433與第二支承構(gòu)件449的內(nèi)部時，把軸部431c的其中一端插入到第一支承構(gòu)件433的圓形孔部433d與軸承444，且把一邊的第一圓盤部431a插入到圓形凹部433b，讓銷栓433h插入到支承板446的孔部446b。而且，把軸部431c的另一端插入到第二支承構(gòu)件449的圓形孔部449d與軸承444，且讓另一邊的第一圓盤部431a插入到圓形凹部449b，把第一支承構(gòu)件443的后表面抵接在第二支承構(gòu)件449的前表面且把第一支承構(gòu)件443用螺栓固定在第二支承構(gòu)件449。在把供給用轉(zhuǎn)子431收容在第一支承構(gòu)件433與第二支承構(gòu)件449的內(nèi)部的狀態(tài)下，如圖76所示，兩個的第一圓盤部431a的外周面的一部分會面對儲藏室450，而形成于兩個第一圓盤部431a之間的平行空間432會與儲藏室450連通在一起。
如圖73～圖76所示，藉由供給用轉(zhuǎn)子與其配置構(gòu)造，則可藉由兩個第一圓盤部431a而有效地進(jìn)行電子零件EC的攪拌，可以穩(wěn)定的進(jìn)行把零件置入到平行空間432的作用。且在供給用轉(zhuǎn)子431的第一圓盤部431a采用如第一～第三裝置所示的第一圓盤部的形狀或圖69(A)～(J)所示的第一圓盤部的形狀也可以，而在第二圓盤部431b采用如圖70(A)～(I)所示的第二圓盤部的形狀也可以。
圖77～圖80是顯示與第一裝置、第二裝置、第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子的構(gòu)造不同的供給用轉(zhuǎn)子與其配置裝置。在圖面中是顯示對照第二裝置的型態(tài)。
供給用轉(zhuǎn)子451是如圖77(A)～(C)所示是具備有兩個第一圓盤部451a、具有與第一圓盤部451a相同的曲率半徑，且同中心狀的被設(shè)置在兩個第一圓盤部451a之間的第二圓盤部451b、及被設(shè)置成與兩個第一圓盤部451a與第二圓盤部451b的曲率中心同軸心狀的軸部451c。在第二圓盤部451b設(shè)置有用來形成凹部451d的缺口451b1。在這個供給用轉(zhuǎn)子451，是藉由設(shè)置在兩個第一圓盤部451a之間的凹部451d，而形成有由第二圓盤部451b的厚度所限定的平行空間452。
在圖面中，雖然是藉由在和一個第一圓盤部451a形成為一體的軸部451c安裝具有中心孔部的第二圓盤部451b、且再安裝一個第一圓盤部451a來組成供給用轉(zhuǎn)子451；可是，藉由將兩個第一圓盤部451a與第二圓盤部451b與軸部451c形成為一體來組成供給用轉(zhuǎn)子451也可以；而藉由在軸部451c安裝具有中心孔部的兩個第一圓盤部451a與第二圓盤部451b來組成供給用轉(zhuǎn)子451也可以。
如圖78(A)及80圖所示在第一支承構(gòu)件453的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝后下方傾斜的滑動面453a。而在第一支承構(gòu)件453的后表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子451的第一圓盤部451a與第二圓盤部451b的厚度的總合大致相同的深度且具有與第一圓盤部451b大致相同的曲率半徑的圓形凹部453b。這個圓形凹部453b的上部是朝滑動面453a開口，在開口端部設(shè)置有傾斜面453b1。而在圓形凹部453b的內(nèi)表面是形成有安裝著軸承454的圓形凹部453c、及用來收容供給用轉(zhuǎn)子451的軸部451c的圓形孔部453d。且在第一支承構(gòu)件453的后表面的凹部453b的左側(cè)，則形成具有與供給用轉(zhuǎn)子451的第二圓盤部451b的厚度大致相同的深度且用來收容導(dǎo)板455的凹部453e，在這個凹部453e配置了導(dǎo)板455且導(dǎo)板455是可自由旋轉(zhuǎn)地被支承在銷栓453f。而在第一支承構(gòu)件453的后表面的凹部453b的下側(cè)，形成了供給用通路用的溝槽部453g，溝槽部453g的右側(cè)表面的上部是與圓形凹部453b的曲面連續(xù)在一起且彎曲著，溝槽部453g的左側(cè)表面的上部是與導(dǎo)板455的下部曲面連續(xù)在一起且彎曲著，而在第一支承構(gòu)件453的左側(cè)表面，是用螺栓固定著用來限定導(dǎo)板455的固定位置的板材456，而在其上側(cè)部，是用螺栓固定著用來支承導(dǎo)板455的上部左側(cè)緣部的板簧457。
如圖79(A)及圖80所示，在第二支承構(gòu)件458的上表面，是形成有其左右方的中心是凹陷的彎曲著，且是朝前下方傾斜的滑動面458a。而在第二支承構(gòu)件458的前表面是形成有具有與供給用轉(zhuǎn)子451的第一圓盤部451a的厚度大致相同的深度且具有與第一圓盤部451b大致相同的曲率半徑的圓形凹部458b。這個圓形凹部458b的上部是朝滑動面458a開口，在開口端部設(shè)置有傾斜面458b1。并且在凹部458b的內(nèi)表面形成有安裝著軸承454的圓形凹部458c、及用來收容供給用轉(zhuǎn)子451的軸部451c的圓形孔部458d。
當(dāng)要把上述的供給用轉(zhuǎn)子451收容在第一支承構(gòu)件453與第二支承構(gòu)件458的內(nèi)部時，把軸部451c的其中一端插入到第一支承構(gòu)件453的圓形孔部453d與軸承454，且把一邊的第一圓盤部451a插入到圓形凹部453b。而且，把軸部451c的另一端插入到第二支承構(gòu)件458的圓形孔部458d與軸承454，且讓另一邊的第一圓盤部451a插入到圓形凹部458b，把第一支承構(gòu)件453的后表面抵接在第二支承構(gòu)件458的前表面且把第一支承構(gòu)件453用螺栓固定在第二支承構(gòu)件458。在把供給用轉(zhuǎn)子451收容在第一支承構(gòu)件453與第二支承構(gòu)件458的內(nèi)部的狀態(tài)下，如圖80所示，兩個的第一圓盤部451a的外周面的一部分會面對儲藏室459，而形成于兩個第一圓盤部451a之間的平行空間452會與儲藏室459連通在一起。
如圖77～圖80所示，藉由供給用轉(zhuǎn)子與其配置構(gòu)造，則可藉由兩個第一圓盤部451a而有效地進(jìn)行電子零件EC的攪拌，可以穩(wěn)定的進(jìn)行把零件置入到平行空間452的作用。且在供給用轉(zhuǎn)子451的第一圓盤部451a采用如第一～第三裝置所示的第一圓盤部的形狀或圖69(A)～(J)所示的第一圓盤部的形狀也可以，而在第二圓盤部451b采用如圖70(A)～(I)所示的第二圓盤部的形狀也可以。
圖81是顯示在第一裝置、第二裝置、與第三裝置的第一支承構(gòu)件的變形例。在圖面中是顯示對照第二裝置的第一支承構(gòu)件203的型態(tài)，對供給用轉(zhuǎn)子與平行空間是引用同一圖號216、218。
圖81所示的第一支承構(gòu)件460與第二裝置所式的第一支承構(gòu)件203相異之處在于把具有與供給用轉(zhuǎn)子216的第二圓盤部216b的厚度大致相同的深度的凹部460a設(shè)置在后表面的中央上部、縱向地形成具有與從第二圓盤部216b的兩側(cè)朝向下方的凹部460a大致相同的深度且橫剖面是矩形的兩個溝槽460b、及在第二圓盤部216b的兩側(cè)對稱地配置導(dǎo)板461且把用來限定導(dǎo)板461的固定位置的板材462與用來支承導(dǎo)板461的上側(cè)緣部的板簧463設(shè)置在左右兩表面。
采用圖81所示的支承構(gòu)件460的構(gòu)造的話，藉由以平行空間218的底面的順時鐘方向的傾斜角度與逆時鐘方向的傾斜角度是相同的這種角度范圍來讓供給用轉(zhuǎn)子216來回旋轉(zhuǎn)，就可以把置入到平行空間218內(nèi)的電子零件EC同時送入到由兩個溝槽部460b所構(gòu)成的兩個供給用通路。也就是說，藉由一個供給用轉(zhuǎn)子216而可以形成兩個零件供給路線。
圖82(A)、(B)與圖83(A)、(B)與圖84(A)、(B)是顯示可分別適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)的變形例。
圖82(A)、(B)所示的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具備有在其中一面具有驅(qū)動銷栓511a且被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子501的軸部501a的圓盤部511、在中央部具有可讓驅(qū)動銷栓511a插入的孔部512a的桿件512、安裝在桿件512的兩端部用來防止超過負(fù)荷的線圈彈簧513、具有插入著桿件512的兩端的孔部514a的旋轉(zhuǎn)柄514。如圖82(B)所示，使旋轉(zhuǎn)柄514朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部511與供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)，而從這個位置使旋轉(zhuǎn)柄514朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部511及供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置。在來回旋轉(zhuǎn)的過程中在有過大的負(fù)荷施加在供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)的情況，線圈彈簧513的其中一邊會壓縮而抑制了供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)。且如果可以在供給用轉(zhuǎn)子501的第一圓盤部設(shè)置與圓盤部511的驅(qū)動銷栓511a同樣的驅(qū)動銷栓且使其露出于外部的話，則排除圓盤部511，藉由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)柄514的桿件512而直接使供給用轉(zhuǎn)子501旋轉(zhuǎn)也可以。
圖83(A)、(B)所示的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具備有在其中一面具有以鐵等的強(qiáng)磁性材料所構(gòu)成的驅(qū)動銷栓521a且被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子501的軸部501a的圓盤部521、在前端部具有可吸在驅(qū)動銷栓521a且由釤一鈷磁鐵等的永久磁鐵所構(gòu)成的驅(qū)動部522a的旋轉(zhuǎn)柄522。如圖83(B)所示，使旋轉(zhuǎn)柄522朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部521與供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)，而從這個位置使旋轉(zhuǎn)柄522朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部521及供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置。在來回旋轉(zhuǎn)的過程中在有過大的負(fù)荷施加在供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)的情況，會解除圓盤部521與旋轉(zhuǎn)柄522的驅(qū)動部522a的吸著而抑制了供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)。且如果以釤-鈷磁鐵等的永久磁鐵來形成圓盤部521的驅(qū)動銷栓521a，或以鐵等的強(qiáng)磁性材料來形成旋轉(zhuǎn)柄522的驅(qū)動部522a，也可以得到與上述相同的作用。且如果可以在供給用轉(zhuǎn)子501的第一圓盤部設(shè)置與圓盤部521的驅(qū)動銷栓521a同樣的驅(qū)動銷栓且使其露出于外部的話，則排除圓盤部521，藉由旋轉(zhuǎn)柄522的驅(qū)動部522a而直接使供給用轉(zhuǎn)子501旋轉(zhuǎn)也可以。
圖84(A)、(B)所示的供給用轉(zhuǎn)子驅(qū)動機(jī)構(gòu)是具備有在其中一面具有以鐵等的強(qiáng)磁性材料所構(gòu)成的驅(qū)動部531a且被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子501的軸部501a的圓盤部531、在前端部具有可吸在驅(qū)動部531a且由釤-鈷磁鐵等的永久磁鐵所構(gòu)成的驅(qū)動部532a的旋轉(zhuǎn)柄532。如圖84(B)所示，使旋轉(zhuǎn)柄532朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部531與供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)，而從這個位置使旋轉(zhuǎn)柄532朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，圓盤部531及供給用轉(zhuǎn)子501會朝同一方向旋轉(zhuǎn)而回到原來的位置。在來回旋轉(zhuǎn)的過程中在有過大的負(fù)荷施加在供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)的情況，會解除圓盤部531的驅(qū)動部531a與旋轉(zhuǎn)柄532的驅(qū)動部532a的吸著而抑制了供給用轉(zhuǎn)子501的旋轉(zhuǎn)。且如果以釤-鈷磁鐵等的永久磁鐵來形成圓盤部531的驅(qū)動部531a，或以鐵等的強(qiáng)磁性材料來形成旋轉(zhuǎn)柄532的驅(qū)動部532a，也可以得到與上述相同的作用。且如果可以在供給用轉(zhuǎn)子501的第一圓盤部設(shè)置與圓盤部531的驅(qū)動部531a同樣的驅(qū)動部且使其露出于外部的話，則排除圓盤部531，藉由旋轉(zhuǎn)柄532的驅(qū)動部532a而直接使供給用轉(zhuǎn)子501旋轉(zhuǎn)也可以。
圖85與圖86是顯示分別可適用于第一裝置與第二裝置與第三裝置的零件搬運機(jī)構(gòu)的變形例。在第一裝置與第二裝置與第三裝置中，雖然是用讓空氣吸力從搬運用通路的前端作用于搬運用通路內(nèi)來搬運電子零件的方法，在圖85與圖86是分別顯示用空氣吸引之外的方法來搬運零件。
圖85所示的零件搬運機(jī)構(gòu)，是具備有由合成橡膠或軟質(zhì)樹脂等所構(gòu)成的無端皮帶601、用來支承無端皮帶601的前后一對的皮帶輪602、用來使一邊的皮帶輪602間歇的旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的棘輪機(jī)構(gòu)(省略圖標(biāo))、及用來使棘輪機(jī)構(gòu)作動的柄部(省略圖標(biāo))。搬運用通路603內(nèi)的電子零件EC是被支承于無端皮帶601的上側(cè)平坦的部份。而操作柄部來使棘輪機(jī)構(gòu)作動的話，其中一邊的皮帶輪602會間歇的旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，而隨著這個旋轉(zhuǎn)無端皮帶602會朝預(yù)定方向間歇的移動，而無端皮帶601上的電子零件EC也會間歇的前進(jìn)。
圖86所示的零件搬運機(jī)構(gòu)，是具備有由金屬構(gòu)成且表面很平坦的板部611、把前進(jìn)運動與較前進(jìn)運動要快的后退運動附加在板部611的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(省略圖標(biāo))、用來使驅(qū)動機(jī)構(gòu)作動的柄部(省略圖標(biāo))。搬運用通路612內(nèi)的電子零件EC是被支承在板部611上。而操作柄部來使驅(qū)動機(jī)構(gòu)作動的話，板部611會前進(jìn)預(yù)定的距離且板部611上的電子零件EC也會前進(jìn)。雖然板部611也會后退回到原來的位置，而由于后退的速度是比前進(jìn)時要快，所以板部611會滑過電子零件EC的下表面后退而讓電子零件EC留在前進(jìn)的位置。
圖87是顯示上述板部驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一個例子，圖中的圖號611是板部，613是具備兩個進(jìn)排氣口的雙動型的氣缸，614是可旋轉(zhuǎn)的柄部，615是用來使柄部614及氣缸613回到原來位置的線圈彈簧。在柄部614的長孔614a插入有板部611的銷栓611a。在氣缸613的后端旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)著柄部614的下端，氣缸613的桿件613a是把前端固定在框架。而氣缸613的前側(cè)的進(jìn)排氣口613b是被開放著，在后側(cè)的進(jìn)排氣口613c設(shè)置有用來控制排氣流量的流量調(diào)整閥613d。
壓下柄部614的前端來使柄部614朝逆時鐘方向旋轉(zhuǎn)的話，板部611及氣缸613會后退，讓空氣從前側(cè)的進(jìn)排氣口613b排出。另一方面，解除按壓柄部614的前端的話，藉由線圈彈簧615的彈力則柄部614會朝順時鐘旋轉(zhuǎn)回到原來的位置，板部611及氣缸613會前進(jìn)，讓空氣從設(shè)置在后側(cè)的進(jìn)排氣口613c的流量調(diào)整閥613d排出。當(dāng)壓下柄部614的前端而使板部611后退時，伴隨著氣缸613的后退讓空氣從前側(cè)的進(jìn)排氣口613b排出，板部611會以與上述的壓下速度成比例的速度后退。另一方面，當(dāng)柄部614朝順時鐘方向旋轉(zhuǎn)回到原來的位置且板部311前進(jìn)時，雖然是伴隨著氣缸613的前進(jìn)來讓空氣從設(shè)置于后側(cè)的進(jìn)排氣口613b的流量調(diào)整閥613d排出，而由于空氣的排出是藉由流量調(diào)整閥613d所控制，在藉由線圈彈簧615的彈力而前進(jìn)的板部611由于控制空氣排出量所產(chǎn)生的阻力，所以板部611其前進(jìn)會比后退時要緩慢。
圖88與圖89是顯示在第一裝置與第二裝置與第三裝置所示的零件供給單元，也就是包含儲藏室與供給用轉(zhuǎn)子與供給用通路的單元的利用方法。
在圖88，是把具有與供給單元701的供給用通路701a連續(xù)在一起的搬運用通路702a的構(gòu)件702連接在供給單元701的下側(cè)，而從供給用通路701a被送入搬運用通路702a的電子零件EC中的前頭的電子零件EC是藉由磁鐵703而被吸住，并且藉由把吸盤或桿件等的推出器具704插入到形成于前頭的電子零件EC的上側(cè)的孔部702b，則把前頭的電子零件EC從形成于前頭的電子零件EC的下側(cè)的排出口702推出。而從排出口702c被推出的前頭的電子零件EC會被搭載于基板等，而使進(jìn)行推出動作之后的推出器具704上升回到原來位置的話，接下來的電子零件EC會由于本身的重量而朝前方移動且被永久磁鐵703吸住。
在圖88中，是把與供給單元701的供給用通路701a連續(xù)在一起的搬運管705經(jīng)由管連接用具706而連接在供給單元701的下側(cè)，而把從供給用通路701a被送入搬運管705內(nèi)的電子零件EC經(jīng)由搬運管705而搬運到所需要的位置。
如上所述，藉由本發(fā)明，只要使供給用轉(zhuǎn)子以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)，就可以以高效率來安定地實行來供給大量儲藏在儲藏室內(nèi)的電子零件EC的動作，而可以得到可以跟隨得上在0.1秒以下的高速周期下的上零件取出的供給性能。
權(quán)利要求
1.一種電子零件供給裝置，其特征為，具備有用來大量地儲藏預(yù)定形狀的電子零件的儲藏室、具有用來把可從儲藏室以預(yù)定方向置入復(fù)數(shù)的電子零件的平行空間形成于與旋轉(zhuǎn)軸垂直相交的面之間的凹部，讓平行空間是與儲藏室連通在一起且是可旋轉(zhuǎn)地被配置在儲藏室的底部的供給用轉(zhuǎn)子、用來讓供給用轉(zhuǎn)子以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子驅(qū)動手段、具有可以讓電子零件從平行空間以預(yù)定方向一個一個置入的橫剖面形狀，且讓置入的電子零件會由于本身的重量而可朝下方移動的供給用通路。
2.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為上述供給用轉(zhuǎn)子的外周面的其中一部分是被配置成面對于上述儲藏室。
3.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為上述平行空間是被形成于讓上述供給用轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地接觸著的構(gòu)件的面之間。
4.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為供給用轉(zhuǎn)子是具備有第一圓盤部、與具有對應(yīng)于凹部的缺口且同中心狀地被設(shè)置在第一圓盤部的其中一面的第二圓盤部；平行空間是被形成在第一圓盤部的其中一面與第二圓盤部可旋轉(zhuǎn)地接觸著的構(gòu)件的面之間；平行空間的間隔是藉由第二圓盤部的厚度所限定。
5.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為供給用轉(zhuǎn)子具備有兩個第一圓盤部、與具有對應(yīng)于凹部的缺口且同中心狀地被設(shè)置在兩個第一圓盤部之間的第二圓盤部；平行空間的間隔是藉由第二圓盤部的厚度所限定。
6.如權(quán)利要求4或5所述的電子零件供給裝置，其特征為電子零件是形成為具有預(yù)定寬度、高度、及長度的四角柱狀，第二圓盤部的厚度是被設(shè)定成稍大于電子零件的寬度或高度。
7.如權(quán)利要求4或5所述的電子零件供給裝置，其特征為電子零件是具有預(yù)定的直徑及長度的圓柱狀，第二圓盤部的厚度是被設(shè)定成稍大于電子零件的直徑。
8.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為供給用通路的橫剖面形狀是矩形的，這個供給用通路的其中一邊的相對向的面的間隔是與平行空間的間隔大致相同。
9.如權(quán)利要求8所述的電子零件供給裝置，其特征為第二圓盤部的曲率半徑是被設(shè)定成小于第一圓盤部的曲率半徑，由第二圓盤部與第一圓盤部的曲率半徑的差值所形成的彎曲通路是形成了一部份的供給用通路。
10.如權(quán)利要求8所述的電子零件供給裝置，其特征為第二圓盤部的曲率半徑是被設(shè)定成與第一圓盤部的曲率半徑相同，供給用通路的上端開口的其中一邊是沿著第二圓盤部的外周面。
11.如權(quán)利要求4所述的電子零件供給裝置，其特征為在第一圓盤部的外周面，是設(shè)置有當(dāng)供給用轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時可用來攪拌接觸到第一圓盤部的電子零件的攪拌部。
12.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為供給用轉(zhuǎn)子是可旋轉(zhuǎn)地被配置在可分離地結(jié)合在一起的第一構(gòu)件與第二構(gòu)件的內(nèi)部。
13.如權(quán)利要求10所述的電子零件供給裝置，其特征為第一圓盤部的外周面的其中一部分是從第一構(gòu)件及第二構(gòu)件突出到外部。
14.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為與供給用轉(zhuǎn)子鄰接的供給用通路的其中一部份是由可動構(gòu)件所構(gòu)成，這個可動構(gòu)件當(dāng)電子零件以異常姿勢進(jìn)入供給用通路時可從供給用轉(zhuǎn)子退避開來。
15.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為轉(zhuǎn)子驅(qū)動手段具備有被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子的軸部的小齒輪、卡合于小齒輪的齒條、及用來把來回直線運動附加到齒條的驅(qū)動柄。
16.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為轉(zhuǎn)子驅(qū)動手段具備有具有被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子的軸部的偏心銷栓的構(gòu)件、卡合于偏心銷栓且可上下移動的滑塊、及用來把來回直線運動附加到滑塊的驅(qū)動柄。
17.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為轉(zhuǎn)子驅(qū)動手段具備有被連結(jié)在供給用轉(zhuǎn)子的軸部的連桿、及用來把來回旋轉(zhuǎn)運動附加到連桿的驅(qū)動柄。
18.如權(quán)利要求1所述的電子零件供給裝置，其特征為又具備有用來把于供給用通路內(nèi)會由于本身重量朝下方移動且從供給用通路以預(yù)定方向置入的電子零件藉由附加動力而搬運到預(yù)定方向的搬運用通路、及用來將零件搬運用的動力附加到搬運用通路內(nèi)的電子零件的搬運動力附加手段。
19.如權(quán)利要求18所述的電子零件供給裝置，其特征為搬運動力附加手段具備有用來使空氣吸力從搬運用通路的前端作用于搬運用通路內(nèi)的氣缸、及用來使氣缸的桿件伸縮的柄部。
20.如權(quán)利要求18所述的電子零件供給裝置，其特征為搬運動力附加手段具備有用來支承搬運用通路內(nèi)的電子零件的無端皮帶、用來把間歇的旋轉(zhuǎn)運動附加到支承著無端皮帶的皮帶輪的機(jī)構(gòu)、及用來使機(jī)構(gòu)作動的柄部。
21.如權(quán)利要求18所述的電子零件供給裝置，其特征為搬運動力附加手段具備有用來支承搬運用通路內(nèi)的電子零件的板部、用來把前進(jìn)運動及較前進(jìn)運動要快速的后退運動附加到板部的機(jī)構(gòu)、及用來使機(jī)構(gòu)作動的柄部。
全文摘要
一種可跟隨得上在高速周期下的零件取出的新式的電子零件供給裝置,藉由讓供給用轉(zhuǎn)子(110)以預(yù)定的角度范圍來回旋轉(zhuǎn),而把大量地儲存在儲藏室(102)內(nèi)的電子零件(EC)朝零件中心線與平行空間(112)平行的方向而置入到平行空間(112)內(nèi),而且,在供給用轉(zhuǎn)子(110)來回旋轉(zhuǎn)的途中,而平行空間(112)的底面朝向供給用通路(113)向下傾斜時讓平行空間(112)內(nèi)的電子零件(EC)朝向供給用通路移動,且零件中心線變成與供給用通路(113)平行,然后讓電子零件(EC)一個一個置入到供給用通路(113)內(nèi),而且,被置入到供給用通路(113)內(nèi)的電子零件(EC)會由于本身的重量而朝下方移動。
文檔編號B65G47/14GK1337846SQ01122359
公開日2002年2月27日 申請日期2001年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月3日
發(fā)明者齊藤浩二, 神村淳男 申請人:太陽誘電株式會社