專利名稱：棱柱體小零件供應(yīng)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在一系列檢驗過程中用于高速供應(yīng)和輸送安裝在表面上的電子零件的棱柱體小零件供應(yīng)輸送裝置。
背景技術(shù)：
以往，為了將安裝在表面上的電子零件輸送供應(yīng)到一系列檢驗工序中去，經(jīng)常使用把零件整齊地沿一定方向排列起來，然后順序地自動送進(jìn)的零件自動送進(jìn)機(jī)構(gòu)。
上述現(xiàn)有的零件自動送進(jìn)機(jī)構(gòu)，存在著這樣的問題，即，當(dāng)在所供應(yīng)的零件中包含了外部有毛刺的零件，或者零件的尺寸超過公差時，會在供應(yīng)通道中發(fā)生零件堵塞或零件擠成一團(tuán)的情形，造成輸送過程的停滯。特別是堵塞在出口附近的現(xiàn)象，是常常發(fā)生的。
由此可見，上述現(xiàn)有的零件自動送進(jìn)機(jī)構(gòu)仍存在有諸多的缺陷，而丞待加以改進(jìn)。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的棱柱體小零件供應(yīng)輸送裝置，使其消除供應(yīng)通道中和出口附近的堵塞現(xiàn)象，提供一種能高速而且穩(wěn)定地供應(yīng)棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置。
本實用新型解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的棱柱體小零件供應(yīng)輸送裝置，其包括下列各部分(a)零件輸送裝置，其在一個同心圓上設(shè)有能裝入多個棱柱體小零件的通孔，輸送裝置的可動部件是由旋轉(zhuǎn)圓板構(gòu)成；(b)零件供應(yīng)部分，其沿垂直方向設(shè)置在上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上方，該零件供應(yīng)部分設(shè)置在與上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板相對的表面一側(cè)，在向輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的許多通孔內(nèi)供應(yīng)棱柱體小零件的范圍內(nèi)圍成扇形的空間，該空間的開放的一面在輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的一側(cè)，其扇形的外側(cè)圓弧布置在靠近各通孔的位置上，并且具有向該空間供應(yīng)棱柱體小零件用的投料口；(c)零件攪拌裝置，其設(shè)有在上述零件供應(yīng)部分的扇形空間內(nèi)的噴嘴，設(shè)有將正壓空氣電離、噴射的靜電去除器，零件攪拌裝置攪拌扇形空間內(nèi)的棱柱體小零件；(d)固定的圓柱形臺板，其配設(shè)在相對上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的里側(cè)，具有通過輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的各個通孔、為了吸附和保持棱柱體小零件用的零件吸附裝置，并且具有在上述零件供應(yīng)部件的扇形空間內(nèi)、在復(fù)數(shù)的上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的通孔中，為將上述棱柱體小零件吸引到的而且其吸附力比上述零件吸附裝置還要強的零件吸附裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題還可以采用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實現(xiàn)。
前述的棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其中所述零件輸送裝置的主要構(gòu)成要素是旋轉(zhuǎn)圓板或輸送帶部件。
前述的棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其中在于所述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的至少1個以上的通孔排列在若干個同心圓上；上述零件供應(yīng)部件的扇形空間分割成分別與上述若干個同心圓相對應(yīng)的部分。
上述零件攪拌裝置是分別用于攪拌分割成若干部分的扇形空間內(nèi)的棱柱體小零件的若干個攪拌裝置。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實用新型棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其把在一個同心圓上帶有許多個通孔的輸送零件的旋轉(zhuǎn)圓板作為可動部分，在上述可動部分上覆蓋著能自由滑動的零件供應(yīng)部分，從設(shè)置在該零件供應(yīng)部分內(nèi)的噴嘴噴射出加壓的空氣吹向棱柱體小零件，進(jìn)行攪拌，并且使靠近上述通孔附近的內(nèi)表面的空氣減壓，于是就能把這些棱柱體小零件分別吸附在這些通孔中，進(jìn)行輸送，所以，即使棱柱體小零件上的外形尺寸超過公差，或者有毛刺等等情況，也不會發(fā)生棱柱體小零件糾纏在一起的堵塞現(xiàn)象。
因此，本實用新型的裝置具有在輸送的路徑上不產(chǎn)生堵塞，能夠高速穩(wěn)定地輸送零件的效果。此外，如果把通孔的圈數(shù)布置成并排的幾圈，使其分別與穿過零件供應(yīng)部分的扇形空間的幾圈通孔相對應(yīng)，并對每一圈設(shè)置零件攪拌裝置，就能進(jìn)一步提高上述效果。
本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是表示包含本實用新型的裝置的主要部分的正視圖；圖2是圖1中的實施例的主要部分的左側(cè)視圖(斷面圖)；
圖3表示圖1中裝置的輸送用旋轉(zhuǎn)圓板的轉(zhuǎn)子的一個例子的正視圖；圖4是圖3中的轉(zhuǎn)子的斷面圖；圖5表示圖1中裝置的料倉的一個例子的正視圖；圖6是圖5中的料倉的斷面圖；圖7是說明構(gòu)成料倉的主要零件的安裝位置的詳圖；圖8是料倉的一部分的放大后的詳圖；圖9是表示料倉內(nèi)的工件攪拌狀況的立體圖；圖10是說明把工件吸引到轉(zhuǎn)子中去的情況的詳圖(斷面圖)；圖11是說明吹動噴嘴的功能的詳圖(立體圖)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
下面，參照附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例。
首先，說明作為本實用新型的一個實施例的供應(yīng)輸送裝置，這種輸送裝置用于所輸送的零件為小型電子零件(以下稱為工件)的情況，而且輸送裝置的可動部件是用旋轉(zhuǎn)圓板(以下稱為轉(zhuǎn)子)構(gòu)成的。
圖1是本實用新型的與零件分選機(jī)構(gòu)組裝成一個整體的棱柱體小型零件供應(yīng)輸送裝置的主要部分的正視圖。圖2是沿圖1中的X-X切開的，本實用新型的棱柱體小型零件供應(yīng)輸送裝置主要部分的斷面圖。如圖1和圖2所示，本實用新型的棱柱體小型零件供應(yīng)輸送裝置包括下列部件轉(zhuǎn)子10；作為零件吸附裝置的減壓閥50；作為具有比上述零件吸附裝置更強的吸附力的零件吸附裝置的減壓閥60；零件供應(yīng)部件(以下稱為料倉)20；以及零件攪拌裝置30。
在圖1的裝置中，沿著順時針方向，從箭頭A到箭頭B大約90度的扇形范圍，是料倉20。而沿著順時針方向，從箭頭B到箭頭C大約150度的扇形范圍，是檢測工件電氣特性的部分。還有，沿著順時針方向，從箭頭C到箭頭A大約120度的扇形范圍，是根據(jù)上述檢測的結(jié)果分選工件，并將其排出轉(zhuǎn)子之外的部分。
圖3是圖2中所表示的轉(zhuǎn)子10例子的正視圖。圖4是圖3中的轉(zhuǎn)子10的斷面圖。
在轉(zhuǎn)子10上，在以轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓12上，用相等的間隔布置了許多通孔11、11、…11。通孔11、11…11穿過轉(zhuǎn)子10的表面10a及與其相反的背面10b。標(biāo)號13是把轉(zhuǎn)子固定在旋轉(zhuǎn)軸上的固定孔。
圖5是與圖3中的轉(zhuǎn)子10的側(cè)表面10a相對的料倉20的正視圖，是將圖6中所示的料倉20沿Y-Y切開后的Y箭頭方向的視圖。圖6則是料倉20的左側(cè)斷面圖。在圖6中，與圖中的料倉20相對的轉(zhuǎn)子10的相關(guān)位置用假想線來表示。但是，為了清楚地表示料倉20上的供應(yīng)工件的扇形空間23的結(jié)構(gòu)，在圖5和圖6中只表示了料倉的本體，而省略了零件的投入口和零件攪拌裝置等。圖5中所表示的料倉20的供應(yīng)工件的扇形空間23的扇形的中心，與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)中心是同一個中心，扇形的外側(cè)圓弧形22布置在與各通孔11、11、…11相近的位置上。
料倉20通過料倉支承部分73固定在圖2所示的固定底板70上。料倉20的扇形空間的敞開的一面與轉(zhuǎn)子10的表面10a相對，中間幾乎沒有間隙。轉(zhuǎn)子10的內(nèi)表面10b與機(jī)體72接觸，能自由滑動。
為了減小施加在轉(zhuǎn)子10內(nèi)表面10b上的壓力，在機(jī)體72與轉(zhuǎn)子10相接觸的表面上，沿著相對的轉(zhuǎn)子10上的各通孔11、11、…11，設(shè)置了非常小的環(huán)形空隙63。轉(zhuǎn)子10由脈沖電動機(jī)或者伺服電動機(jī)之類的電動機(jī)16，通過旋轉(zhuǎn)凸起部分15的軸14驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在如圖2所示的裝置中，以間歇的方式旋轉(zhuǎn)，每次轉(zhuǎn)動的距離與圖1中的順時針旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子10上的通孔11的孔距相符。
圖5中所示的a部分，與圖1中從箭頭A到箭頭B的部分相對應(yīng)。同樣，圖5中的b部分與圖1中從箭頭B到箭頭C的部分相對應(yīng)，圖5中的c部分與圖1中從箭頭C到箭頭A的部分相對應(yīng)。
圖7是把圖1的一部分?jǐn)U大后，分別說明零件供應(yīng)投入口21與攪拌噴嘴31，以及吹動噴嘴41的安裝位置的圖。零件供應(yīng)投入口21是對著零件供應(yīng)部分20的扇形空間23的，從外部供應(yīng)工件1、1…1用的投入口。從外部向上述投入口供應(yīng)工件是借助于漏斗式供料器(圖中未示出)進(jìn)行的。
攪拌噴嘴31是一種借助于靜電去除器32使正壓空氣離子化，再將這種離子化了的正壓空氣吹出去，用以攪拌工件，是一種使得扇形空間23內(nèi)的那些工件不再糾纏在一起而產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象的裝置。而且，由于使用了離子化了的空氣，還能去除轉(zhuǎn)子或工件上所產(chǎn)生的靜電。吹動噴嘴41的作用是，當(dāng)被吸引收集在轉(zhuǎn)子10上的通孔11、11、…11中的工件1、1、…1除了在一個通孔11中正常收集的工件1之外，在隔離壁43通孔11的周圍還有許多個工件1被吸引在轉(zhuǎn)子10的表面10a上的情況下，它借助于靜電去除器32使正壓空氣離子化，把這種正壓空氣吹出來，只留下正常收集在通孔11中的工件1，把其余的工件1都吹走，然后，借助于在轉(zhuǎn)子10和工件1、1…1上所產(chǎn)生的靜電，把附著在轉(zhuǎn)子10上的其余工件1都去除掉。
作為零件吸附裝置的減壓管50與圖中未示出的負(fù)壓源連通，借助于減壓管50使空隙51減壓，然后，通過貫通安裝著電動機(jī)16的臺板71上的空隙51的吸附孔52a、52b，空隙53也隨著同樣減壓。設(shè)置在與轉(zhuǎn)子10相接的臺板72上的非常小的環(huán)形空隙63，因為與空隙53相通，所以也同樣減壓。由于向著極小的環(huán)形空隙63開口的轉(zhuǎn)子10上的通孔11、11、…11的空隙63這一側(cè)的減壓，就能吸引轉(zhuǎn)子10表面10a附近的空氣。由于這種吸引，所以就能收集在轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11中的工件1、1、…1保持在這些通孔內(nèi)。
作為零件吸附裝置的減壓閥60與圖中未示出的負(fù)壓源連通，借助于減壓閥60能使空隙61減壓。上述空隙61設(shè)置在臺板72中，位置與料倉20的扇形空間23相對。此外，在臺板72極小的空隙63的凹進(jìn)部分中，在料倉20的扇形空間23內(nèi)的轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11相對應(yīng)，在比較靠近轉(zhuǎn)子10中心的位置上，開了幾個貫穿空隙61的吸附孔62。由于減壓閥60中的負(fù)壓比減壓閥50中的負(fù)壓的吸引力更強大，所以在料倉20的扇形空間23內(nèi)的轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11就能以更強的吸引力把吸附工件1、1、…1。
圖8是為了說明轉(zhuǎn)子10與料倉20之間的關(guān)系的料倉20一部分的放大立體圖。圖中，用虛線來表示所形成的扇形空間23和扇形外側(cè)的圓弧22。
圖9是表示扇形空間23內(nèi)的工件1、1、…1的攪拌狀況的立體圖。攪拌噴嘴31在安裝時能進(jìn)行微調(diào)，以便使從其前端吹出的氣流能正確地攪拌工件。借助于從攪拌噴嘴31噴射出來的空氣，在轉(zhuǎn)子10在作旋轉(zhuǎn)運動的時候，用負(fù)壓空氣把正在飛舞的幾乎所有的工件1、1、…1一個一個地吸引并收納在通孔11、11、…11中。正確選擇這種攪拌工件1、1、…1和向通孔11、11、…11吸引工件的空氣壓力，就能很容易地高速地把工件供應(yīng)輸送到轉(zhuǎn)子中去。
圖10是用來說明如何把轉(zhuǎn)子10表面10a上的工件1吸引到通孔11、11、…11中去的情形的斷面圖。轉(zhuǎn)子10上的這些通孔11、11、…11的大小做成具有僅僅能讓工件1自由出入的余量。由于有了攪拌噴嘴，工件1(1a或1b等)便在扇形空間內(nèi)呈浮游狀態(tài)。圖中的工件1a的狀態(tài)是正要收納在通孔11中之前的狀態(tài)，工件1b的狀態(tài)是已經(jīng)收納在通孔11中之后的狀態(tài)。
由于在空隙63中所產(chǎn)生的負(fù)壓，收納在轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11內(nèi)的工件1、1、…1的一個端面，便被吸引到與朝向轉(zhuǎn)子10內(nèi)表面10b的空隙63的凹進(jìn)表面相接觸。無論在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動還是停止轉(zhuǎn)動的時候，工件1、1、…1都以這樣的狀態(tài)保持在通孔11、11、…11中。
如圖7和圖11所示，吹動噴嘴41從壓縮空氣源(圖中未示出)將正壓空氣供應(yīng)給吹動噴嘴組件40，由靜電去除器32把上述正壓空氣離子化之后，從噴嘴41中噴出。從噴嘴41中噴射出來的空氣正好朝向轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11中的若干個通孔。如果在正常吸附收納在轉(zhuǎn)子10的通孔11、11、…11內(nèi)的工件1、1、…1之外，在這些通孔的周圍還有許多個被吸引在轉(zhuǎn)子10的表面10a上的工件上，就可以借助于吹動噴嘴41所噴射的離子化正壓空氣，把那些多余的工件吹掉，只剩下正常收納在通孔11中工件1。然后，再把由于轉(zhuǎn)子10和工件1、1、…1上所產(chǎn)生的靜電而附著在轉(zhuǎn)子10上的其余工件除掉。
由于超出工件1、1、…1的外形尺寸公差，或者由于有毛刺而不能進(jìn)入通孔11、11、…11的工件，只能原封不動地留在臺板20內(nèi)，不會堵塞供應(yīng)裝置，因而對整個裝置的功能完全沒有任何影響。
以上的描述雖然是針對采用轉(zhuǎn)子作為輸送裝置的可動部分的，但，如果使用在循環(huán)輸送帶等其他的輸送裝置上，也能取得同樣的效果。
權(quán)利要求1.一種棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其特征在于其包括下列各部分(a)零件輸送裝置，其在一個同心圓上設(shè)有能裝入多個棱柱體小零件的通孔，輸送裝置的可動部件是由旋轉(zhuǎn)圓板構(gòu)成；(b)零件供應(yīng)部分，其沿垂直方向設(shè)置在上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上方，該零件供應(yīng)部分設(shè)置在與上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板相對的表面一側(cè)，在向輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的許多通孔內(nèi)供應(yīng)棱柱體小零件的范圍內(nèi)圍成扇形的空間，該空間的開放的一面在輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的一側(cè)，其扇形的外側(cè)圓弧布置在靠近各通孔的位置上，并且具有向該空間供應(yīng)棱柱體小零件用的投料口；(c)零件攪拌裝置，其設(shè)有在上述零件供應(yīng)部分的扇形空間內(nèi)的噴嘴，設(shè)有將正壓空氣電離、噴射的靜電去除器，零件攪拌裝置攪拌扇形空間內(nèi)的棱柱體小零件；(d)固定的圓柱形臺板，其配設(shè)在相對上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的里側(cè)，具有通過輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的各個通孔、為了吸附和保持棱柱體小零件用的零件吸附裝置，并且具有在上述零件供應(yīng)部件的扇形空間內(nèi)、在復(fù)數(shù)的上述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的通孔中，為將上述棱柱體小零件吸引到的而且其吸附力比上述零件吸附裝置還要強的零件吸附裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其特征在于所述零件輸送裝置的主要構(gòu)成要素是旋轉(zhuǎn)圓板或輸送帶部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置，其特征在于所述輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的至少1個以上的通孔排列在若干個同心圓上；上述零件供應(yīng)部件的扇形空間分割成分別與上述若干個同心圓相對應(yīng)的部分。
專利摘要本實用新型的棱柱體小零件的供應(yīng)輸送裝置由下列各種部件構(gòu)成:在一個同心圓上具有能裝入多個棱柱體小零件的通孔,并把輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板作為可動部分的零件輸送裝置;在輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上供應(yīng)棱柱體小零件的范圍內(nèi)形成扇形的空間,并且具有為向該空間供應(yīng)棱柱體小零件用的投入口的零件供應(yīng)部件;從設(shè)置在零件供應(yīng)部分的扇形空間內(nèi)的噴嘴吹出由靜電去除器離子化了的正壓空氣,用以攪拌扇形空間內(nèi)的棱柱體小零件的零件攪拌裝置;布置成與輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板相對,具有為吸附和保持通過輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板上的各個通孔后的棱柱體小零件用的零件吸附裝置;以及具有為將棱柱體小零件吸引到零件供應(yīng)部件的扇形空間內(nèi)的許多在輸送零件用的旋轉(zhuǎn)圓板的通孔中,而且其吸附力比零件吸附裝置還要強的零件吸附裝置的固定的臺板。
文檔編號B65G29/00GK2505452SQ0125974
公開日2002年8月14日 申請日期2001年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月21日
發(fā)明者巖本和生 申請人:慧萌高新科技有限公司