專利名稱：回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，尤其是涉及自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備取物窗口處自動(dòng)門的開啟、升降及保密安全性。
原有的檔案、辦公、藏書等櫥柜，多采用框架式結(jié)構(gòu)、固定式貨架、堆積方式存放物品，各層之間用隔板分開，或采用抽屜式存放，為使存、取方便，其高度都受到一定限制，且較重的物品多放在較低的位置，這樣就不能充分利用空間，使用性能差。為解決這一問(wèn)題，目前已有采用構(gòu)架式框架、機(jī)械鏈條傳動(dòng)方式、帶有儲(chǔ)存盒的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的技術(shù)報(bào)道，如中國(guó)專利公報(bào)1995年5月10日公開的實(shí)用新型專利回轉(zhuǎn)立體庫(kù)，專利號(hào)93245671，其工作原理為上支臂、下支臂及導(dǎo)向支臂的一端聯(lián)接后與固定板和儲(chǔ)存盒聯(lián)結(jié)固定，上支臂、下支臂的另一端與鏈條軸聯(lián)結(jié)固定，導(dǎo)向支臂的另一端與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)裝置輸出動(dòng)力，帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存盒的上下平行移動(dòng)。它雖然在克服了庫(kù)房管理中存、取不方便、工作效率低的缺陷，但取物窗口處門的開啟、升降不靈活，其安全性、保密性等使用性能也有待于進(jìn)一步改進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、取物窗口處門的開啟、升降自動(dòng)化程度高、使用性能好的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門。
包括框架、門板、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和鎖定裝置，其中導(dǎo)軌固定在門板兩側(cè)的框架上，其特征在于門板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其左右兩側(cè)嵌裝在導(dǎo)軌內(nèi)，在取物窗口的四周安裝了光電保護(hù)開關(guān)，與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、電磁離合器和旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)裝置包括鏈輪和鏈條，其中旋轉(zhuǎn)軸水平安置在框架內(nèi)底部，經(jīng)電磁離合器與電機(jī)的輸出端連接，在旋轉(zhuǎn)軸上間隔一定距離固定有兩個(gè)鏈輪，在立體庫(kù)內(nèi)相對(duì)于取物窗口的另一端的相應(yīng)位置處也固定有兩個(gè)鏈輪，即在取物窗口的上下兩側(cè)各有一對(duì)鏈輪，每對(duì)鏈輪上都掛有一根鏈條，鏈條的兩端分別固定在門板的上、下兩個(gè)鏈條座上。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，門板的左右兩側(cè)設(shè)有滑塊，滑塊嵌裝在導(dǎo)軌內(nèi)。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，在門板的上部中間位置處另設(shè)一鋼絲座，在立體庫(kù)框架上的相應(yīng)位置處固定一個(gè)滑輪，鋼絲座經(jīng)鋼絲穿過(guò)滑輪栓一個(gè)與門板重量等同的配重。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，在取物窗口的上、下兩端均設(shè)有位置檢測(cè)開關(guān)與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，位置檢測(cè)開關(guān)為接觸式或非接觸式，接電機(jī)的控制開關(guān)。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，鎖定裝置為門鎖開關(guān)，包括門鎖和鑰匙開關(guān)，二者為一體或分開的，安裝在回轉(zhuǎn)立體庫(kù)下端。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，門板的外側(cè)面下端固定一個(gè)長(zhǎng)把手。
所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，在取物窗口的四周也可安裝光柵保護(hù)開關(guān)。
其工作原理為電機(jī)在電磁離合器的控制下驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由固定在旋轉(zhuǎn)軸上的鏈輪經(jīng)鏈條配合框架上固定的鏈輪帶動(dòng)門板沿導(dǎo)軌上、下滑動(dòng)，并在取物窗口左右兩側(cè)安裝了光電保護(hù)或光柵保護(hù)開關(guān)，與電機(jī)控制連接，當(dāng)取物窗口處于打開狀態(tài)、并且回轉(zhuǎn)立體庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦有其它物體進(jìn)入取物區(qū)時(shí)，光電保護(hù)開關(guān)就立即給電機(jī)發(fā)出停止信號(hào)，使回轉(zhuǎn)立體庫(kù)停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)操作人員的人身安全。該回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門與現(xiàn)有技術(shù)相比，門板升降的自動(dòng)化程度高，并增加了回轉(zhuǎn)立體庫(kù)在使用過(guò)程中的安全性和保密性。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖；圖2是
圖1所示實(shí)施例自動(dòng)門的后視圖；圖3是
圖1所示實(shí)施例自動(dòng)門的A-A視圖；圖4是
圖1所示實(shí)施例自動(dòng)門的B-B視圖；圖中1、電機(jī) 2、電磁離合器 3、旋轉(zhuǎn)軸 4、鏈輪 5、框架 6、鏈輪 7、鏈條 8、鏈條座 9、門板 10、滑塊 11、導(dǎo)軌 12、上部位置檢測(cè)開關(guān) 13、下部位置檢測(cè)開關(guān) 14、鋼絲座 15、鋼絲 16、滑輪 17、配重 18、長(zhǎng)把手 19、取物窗口 20、光電保護(hù)開關(guān) 21、門鎖開關(guān)在回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的框架5內(nèi)安裝電機(jī)1，電機(jī)1的輸出端與電磁離合器2的一端相連接，電磁離合器2的另一端與旋轉(zhuǎn)軸3相連，旋轉(zhuǎn)軸3水平放置，在旋轉(zhuǎn)軸3上間隔一定距離固定有兩個(gè)鏈輪4，在立體庫(kù)內(nèi)相對(duì)于取物窗口19的另一端的相應(yīng)位置處也固定有兩個(gè)鏈輪6，這樣在取物窗口的上下兩側(cè)各有一對(duì)鏈輪，每對(duì)鏈輪4、鏈輪6上都掛有一根鏈條7，鏈條7的兩端分別固定在門板9的上、下兩個(gè)鏈條座8上。在門板9的上部中間位置處另設(shè)一鋼絲座14，在立體庫(kù)框架5上的相應(yīng)位置處固定一個(gè)滑輪16，把一根結(jié)實(shí)的鋼絲15一端固定在鋼絲座14上，另一端穿過(guò)滑輪16栓一個(gè)與門板9重量等近的配重17。在立體庫(kù)的框架5上，相對(duì)于取物窗口19的兩側(cè)安裝有兩條長(zhǎng)導(dǎo)軌11，門板9的兩側(cè)設(shè)有滑塊10，滑塊10嵌裝在導(dǎo)軌11內(nèi)，門板9由驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)鏈輪6、鏈條7帶動(dòng)沿導(dǎo)軌11上、下滑動(dòng)時(shí)，滑塊10在導(dǎo)軌11內(nèi)配合滑動(dòng)，保證門板9不發(fā)生傾斜。在取物窗口19的上、下兩端均設(shè)有位置檢測(cè)開關(guān)12、13，一旦門板向上滑動(dòng)、將取物窗口19全部打開時(shí)，上部位置檢測(cè)開關(guān)12即發(fā)出信號(hào)至電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，門板9就停止在上死點(diǎn)處，同理，一旦門板9向下滑動(dòng)、將取物窗口19完全關(guān)閉時(shí)，下部位置檢測(cè)開關(guān)13即發(fā)出信號(hào)至電機(jī)1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，門板9就停止在下死點(diǎn)處。在取物窗口19上、下、左、右四點(diǎn)處安裝了光電保護(hù)開關(guān)20，當(dāng)取物窗口19處于打開狀態(tài)、并且回轉(zhuǎn)立體庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦有其它物體進(jìn)入取物區(qū)時(shí)，光電保護(hù)開關(guān)20就立即給電機(jī)1發(fā)出停止信號(hào)，使回轉(zhuǎn)立體庫(kù)停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)操作人員的人身安全。在回轉(zhuǎn)立體庫(kù)下端還裝有一個(gè)門鎖開關(guān)21，由門鎖和鑰匙開關(guān)組成，關(guān)閉門鎖時(shí)，使門板9無(wú)法移動(dòng)，同時(shí)把整個(gè)自動(dòng)門的電源短開，鑰匙專人管理，防止外人隨意打開，增強(qiáng)回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的保密性。
在門板的外側(cè)面下端固定一個(gè)長(zhǎng)把手18，停電時(shí)，由于電磁離合器2的作用，電機(jī)1與旋轉(zhuǎn)軸3脫開，實(shí)現(xiàn)門板9的自動(dòng)上、下滑動(dòng)，此時(shí)抓住長(zhǎng)把手18即可手動(dòng)上、下推拉門板9。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，包括框架(5)、門板(9)、導(dǎo)軌(11)、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和鎖定裝置，其中導(dǎo)軌(11)固定在門板(9)兩側(cè)的框架(5)上，其特征在于門板(9)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其左右兩側(cè)嵌裝在導(dǎo)軌(11)內(nèi)，在取物窗口(19)的四周處安裝了光電保護(hù)開關(guān)(20)，與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)(1)、電磁離合器(2)和旋轉(zhuǎn)軸(3)，傳動(dòng)裝置包括鏈輪(4)、鏈輪(6)和鏈條(7)，其中旋轉(zhuǎn)軸(3)水平安置在框架(5)內(nèi)底部，經(jīng)電磁離合器(2)與電機(jī)(1)的輸出端連接，在旋轉(zhuǎn)軸(3)上間隔一定距離固定有兩個(gè)鏈輪(4)，在立體庫(kù)內(nèi)相對(duì)于取物窗口(19)的另一端的相應(yīng)位置處也固定有兩個(gè)鏈輪(6)，即在取物窗口(19)的上下兩側(cè)各有一對(duì)鏈輪，每對(duì)鏈輪上都掛有一根鏈條(7)，鏈條(7)的兩端分別固定在門板(9)的上、下兩個(gè)鏈條座(8)上。
3.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于門板(9)的左右兩側(cè)設(shè)有滑塊(10)，滑塊(10)嵌裝在導(dǎo)軌(11)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于在門板(9)的上部中間位置處另設(shè)一鋼絲座(14)，在立體庫(kù)框架(5)上的相應(yīng)位置處固定一個(gè)滑輪(16)，鋼絲座(14)經(jīng)鋼絲(15)穿過(guò)滑輪(16)栓一個(gè)與門板(9)重量等同的配重(17)。
5.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于在取物窗口(19)的上、下兩端設(shè)有位置檢測(cè)開關(guān)(12)、(13)與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于位置檢測(cè)開關(guān)(12)、(13)為接觸式，接電機(jī)(1)的控制開關(guān)。
7.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于位置檢測(cè)開關(guān)(12)、(13)為非接觸式，接電機(jī)(1)的控制開關(guān)。
8.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于鎖定裝置為門鎖開關(guān)(21)，包括門鎖和鑰匙開關(guān)，二者為一體，安裝在回轉(zhuǎn)立體庫(kù)下端。
9.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于鎖定裝置為門鎖開關(guān)(21)，包括門鎖和鑰匙開關(guān)，二者是分開的，安裝在回轉(zhuǎn)立體庫(kù)下端。
10.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于門板(9)的外側(cè)面下端固定一個(gè)長(zhǎng)把手(18)。
11.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，其特征在于在取物窗口(19)的四周也可安裝光柵保護(hù)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)立體庫(kù)的自動(dòng)門，包括框架、門板、導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和鎖定裝置，其中導(dǎo)軌固定在門板兩側(cè)的框架上，其特征在于門板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，其左右兩側(cè)嵌裝在導(dǎo)軌內(nèi)，在取物窗口的四周處安裝了光電保護(hù)開關(guān)，與驅(qū)動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，門板升降的自動(dòng)化程度高，且當(dāng)取物窗口處于打開狀態(tài)、并且回轉(zhuǎn)立體庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一旦有其它物體進(jìn)入取物區(qū)時(shí)，光電保護(hù)開關(guān)就立即控制驅(qū)動(dòng)裝置，使回轉(zhuǎn)立體庫(kù)停轉(zhuǎn)，增加了回轉(zhuǎn)立體庫(kù)在使用過(guò)程中的安全性和保密性。
文檔編號(hào)B65G1/137GK2522383SQ0126872
公開日2002年11月27日 申請(qǐng)日期2001年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月23日
發(fā)明者季忠, 劉韌, 王紅新 申請(qǐng)人:季忠, 劉韌, 王紅新